Este documento describe los diferentes tipos de instrumentos de percusión que se encuentran en una orquesta sinfónica, dividiéndolos en percusión determinada e indeterminada. La percusión determinada incluye membranófonos como los timbales y idiófonos como la marimba y el xilófono que pueden emitir notas musicales afinadas. La percusión indeterminada incluye membranófonos como el bombo y la caja e idiófonos como el triángulo y los platillos que producen notas cuya afinación no