El documento proporciona instrucciones sobre cómo iniciar el software de registro de datos de LEGO Mindstorms NXT. Explica que el software se puede acceder desde el escritorio o directamente desde la ventana de programación de NXT y permite crear y realizar experimentos. También muestra cómo usar bloques de programación para iniciar y detener la recopilación de datos y ver gráficos en tiempo real. Además, incluye una breve descripción de los componentes principales del software y de la interfaz gráfica.

1. COLEGIO NACIONAL
NICOLÁS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
Nombre : John Didier Mejía, Juan Sebastián Medina Pinto
Curso: 804
Trabajo: Legó Mindstorm NXT

2. COMO EMPEZAR
El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de
Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.
La ventana de Registro de datos:
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a
cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador
de registro de datos. La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano
durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la
ventana de Registro de datos de NXT.
Registro de datos en la ventana de programación de NXT:
También puedes programar un robot NXT para que recopile
datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados
(consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y
detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico
del registro de datos conforme se produce, o conserva
el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.
Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de
herramientas de la ventana de programación de NXT para
abrir la ventana de Registro de datos.

3. Una descripción general rápida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos

4. G Educador robot: Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para
Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
Mi portal: Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e información.
La barra de herramientas: La barra de herramientas contiene herramientas de predicción,
herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus
resultados.
Gráfico: El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza
experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.
Ventana de ayuda: Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la
extensa biblioteca de ayuda.
Eje Y: El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor
y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su
propio eje y en el Gráfico.
Eje X: El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
Tabla de conjunto de datos: La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
Configuración del experimento: Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite
personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
Controlador de registro de datos: El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el
ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

5. Herramientas de predicción:
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza
el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva
para crear una línea recta.
Recopilación de datos:
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en
un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la
Tabla de conjunto de datos.
Herramientas de análisis:
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos
o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y
la media. Las herramientas de análisis también te permiten
comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos
sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

6. COMPONENTES
El equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS® Education NXT es el equipo principal para
construir robots. Esta es una lista de algunos de los elementos de construcción que se incluyen
en el equipo.
1x 44852 1Minifigure, sombrero, rojo
1x 609326 Minifigure,, peluca con cola de caballo, negra
1x 4261269 Minifigure, cabeza, amarilla
1x 4275606 Minifigure, cuerpo, blanco con surfista
1x 4120158 Minifigure, piernas, naranja
1x 306548 Ladrillo, 1X2, verde translúcido
1x 306541 Ladrillo, 1X2, rojo translúcido
1x 306544 Ladrillo, 1X2, amarillo translúcido
2x 4299119 Pieza central de rueda, 18X14, gris
2x 4153005 Neumático, 24X14, negro
4x 4494222 Pieza central de rueda, 24X4, gris
4x 281526 Neumático, 30.4X4, negro
2x 4119589 Espiga de conexión, doble módulo de 2, negro
2x 4211688 Espiga de conexión, mango, gris
2x 4225033 Espiga de conexión, doble módulo de 3, gris
4x 4239896 ½ viga, 3X5 curva, gris oscura