Trabajo mindstorms 4

Programación Con Robots NXT 2.0
Lego Mindstorms Educación
Las paletas de programación contienen todos los bloques
necesarios para crear programas.
Cuando se ha terminado de hacer un programa se puede
descargar al NXT. No olvidar encenderlo y conectarlo
antes de la descarga.
Para simplificar su uso, la paleta de programación está
dividida en tres agrupaciones diferentes de paletas: la
paleta común, la paleta completa y la paleta del usuario.
Paleta de Programación.

Se recomienda como punto de partida la paleta común,
esta contiene diferente sistemas para que el robot
cumpla funciones especificas, sistemas tales como:
Bloque Movimiento, Bloque grabar/reproducir, Bloque
de espera, Bloque de sonido, Bloque bucle, Bloque
display, Bloque Bifurcación.
1. Paleta Común.

La planeta completa se divide en diferentes bloques.
Bloques Comunes
Son los mismos bloques disponibles en la paleta común.
2. Paleta Completa.

Bloques de Acción
Permiten controlar tipos de comportamiento específicos relacionados con varios
dispositivos de salida: los servomotores interactivos, sonidos del NXT, pantalla del NXT,
Bluetooth (envío), motores (RCX) y lámparas (RCX).
2. Paleta Completa.

Bloques de sensores
Estos bloques se utilizan en combinación con los sensores del robot para
controlar su comportamiento. Los bloques se corresponden con el sensor táctil,
de sonido, de luz y de ultrasonidos; botones del NXT; rotación de los
servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth (recepción), y el sensor
táctil (RCX), de rotación (RCX), de luz (RCX), y de temperatura (RCX).
.
2. Paleta Completa.

Bloques de flujo
Estos bloques permiten crear comportamientos más complejos. Incluyen
control para: repetición, espera y condiciones variables; de parada del
comportamiento o de flujo lógico en un programa; y bloques de decisión para
programar respuestas ante unas condiciones específicas de un sensor.
2. Paleta Completa.

Bloques de datos.
Establecen lógica booleana, condiciones aleatorias, rangos y umbrales para
los sensores y la lógica de comparación.
Bloques Avanzado.
Estos bloques se utilizan para añadir texto, convertir datos a texto, controlar la
función “sleep” del NXT, guardar archivos, calibrar sensores, y resetear
motores.
2. Paleta Completa.

Mis bloques
Utilizando Mis bloques, puede guardar un programa
como un bloque que luego puede volver a usar en otros
programas.
Descargas Web
Utilizando el bloque Descargas Web, puede guardar
programas que descarga del correo electrónico de sus
amigos, desde el portal o desde un sitio Web.
3. Paleta Personalizada .

un registro (también llamado fila o tupla)
representa un objeto único de datos
implícitamente estructurados en una tabla. En
términos simples, una tabla de una base de
datos puede imaginarse formada de filas y
columnas o campos. Cada fila de una tabla
representa un conjunto de datos relacionados,
y todas las filas de la misma tabla tienen la
misma estructura.
Registro de Datos.

Un registro es un conjunto de campos que
contienen los datos que pertenecen a una
misma repetición de entidad. Se le asigna
automáticamente un número consecutivo
(número de registro) que en ocasiones es
usado como índice aunque lo normal y práctico
es asignarle a cada registro un campo clave
para su búsqueda.
Registro de Datos.

Los cinco botones del controlador hacen posible la
comunicación entre el
ordenador y el “ladrillo” del NXT:
1. El botón “NXT window” da acceso a las
características de la memoria y de la
comunicación.
2. El botón de “Download and run selected” descarga
y ejecuta partes del código del programa (por
ejemplo, un único bloque o varios de ellos). Esto
permite ver como se comportan pequeñas secuencias
de programa sin tener que descargarlo por completo.
Controlador.
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Los cinco botones del controlador hacen posible la
comunicación entre el
ordenador y el “ladrillo” del NXT:
3. El botón “Stop” detiene la ejecución del programa.
4. Los botones “Download” y “Run”descargan un
programa al NXT y entonces comienza la ejecución del
mismo.
5. El botón “Download” hace posible la descarga de
programas al NXT y entonces correr el programa
desde el NXT.
Controlador.
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un registro, representa un objeto único
de datos implícitamente estructurados en
una tabla. En términos simples, una tabla de
una base de datos puede imaginarse formada
de filas y columnas o campos. Cada fila de una
tabla representa un conjunto de datos
relacionados, y todas las filas de la misma tabla
tienen la misma estructura.
Registro de Datos.

El Registro de datos suele realizarse en tres
etapas:
• Predicción: un intento de determinar el
resultado antes de que ocurra un proceso o
evento
• Recopilación: la recopilación de los datos
durante el experimento o evento
• Análisis: examen de los datos recopilados,
incluyendo su comparación con el resultado
previsto
Registro de Datos.

Registro de datos en MINDSTORMS NXT
El registro de datos se ajusta de forma ideal al
ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT.
Utilizando el ladrillo NXT y su
software, el registro de datos te permitirá
utilizar los sensores del ladrillo NXT para
realizar experimentos de muchas formas,
incluyendo experimentos de tipo remoto en el
ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al
ordenador.
Registro de Datos en MINDSTORMS NXT

El software de Registro de datos es fácilmente
accesible desde el escritorio utilizando el icono
de Registro de datos, o directamente desde la
ventana de programación de NXT.
La ventana de Registro de datos:
Puedes crear y realizar experimentos
directamente desde la ventana de Registro de
datos. Para llevar a cabo un experimento,
configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de
registro de datos.
Registro de Datos.
Como empezar.

También puedes programar un robot NXT para
que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la
paleta Avanzados, para iniciar y
detener el registro de datos en el robot NXY y
ver un gráfico del registro de datos conforme
se produce, o conserva el archivo de registro en
el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.
Registro de Datos.
Como empezar.

Una descripción general rápida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
Interfaz de usuario del software.

Una descripción general rápida
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos

1. Educador robot
Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales
para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
2. Mi portal
Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e información.
3. La barra de herramientas
La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas
de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus
resultados.
Registro de Datos.

4. Gráfico
El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones,
realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.
5. Ventana de ayuda
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la
extensa biblioteca de ayuda.
6. Eje Y
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía
entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y,
de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.
Registro de Datos.

7. Eje X
El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
8. Tabla de conjunto de datos
La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
9. Configuración del experimento
Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar
el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
10. Controlador de registro de datos
El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo
NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu
ordenador.
Registro de Datos.

Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al
realizar el experimento utilizando las
herramientas de predicción.
Herramientas de análisis
Las herramientas de análisis muestran el
mínimo, el máximo y la media.
Herramientas.

Recopilación de datos
Los datos se guardan en un archivo de registro
y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de
conjunto de datos.
Herramientas.

Todos los experimentos cuentan con un panel de configuración en el que puedes ajustar
los parámetros del experimento.
Configuración del experimento.

La Tabla de conjunto de datos presenta tus predicciones y resultados numéricamente,
mientras que el Gráfico es la representación visual de los mismos datos.
Configuración del experimento.

En vivo
Significa que el NXT y tu ordenador están
conectados a lo largo de las tres etapas del
experimento, permitiendo así la
retroalimentación de los datos en tiempo real.
Remoto
Significa que el NXT no tendrá conexión con el
ordenador durante la etapa de recopilación de
datos. El NXT y tu ordenador tendrán
conexión sólo durante la configuración del
experimento. Una vez que hayas descargado tu
experimento al ladrillo NXT, estarás preparado
para recopilar tus datos.
Cuatro formas de registrar datos.

Ventana de programación de NXT
Significa que puedes programar el robot NXT
en la ventana de programación de NXT
utilizando los bloques Iniciar registro de datos
y Detener registro de datos.
Registro de datos de NXT
Significa que el NXT no tendrá conexión con tu
ordenador. Configura y ejecuta tu experimento
directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un
ordenador. Se creará automáticamente un
archivo de registro en el ladrillo NXT durante la
ejecución del programa.
Cuatro formas de registrar datos.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo
doble clic en el icono del programa.
Escribe el nombre de tu experimento o haz
clic en ¡Ya!
Haz clic en el menú desplegable Sensor para
seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic
en Aceptar.
Experimento de registro de datos.

Para realizar una predicción, haz clic en el icono
de Herramientas de predicción, selecciona
Predicción nueva y haz clic en Aceptar.
Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de
conectar el cable USB a tu ordenador y al NXT.
Comprueba que tu ladrillo NXT esté conectado
al software NXT y que tu ladrillo NXT esté
actualizado con el firmware más reciente
Conecta ahora el sensor de ultrasonidos al
Puerto 4.

Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu
predicción en el Gráfico.
Localiza el Controlador en la esquina inferior
derecha del Gráfico de la ventana de Registro
de datos de NXT. Haz clic en Descargar y
ejecutar (el botón central) y observa lo que
ocurre en el Gráfico.

Has ejecutado tu primer experimento y
recopilado tu primer conjunto de datos.
Es el momento de analizar los resultados. Haz
clic en las Herramientas de análisis y después
en Análisis de punto o sección. Arrastra las
líneas de análisis a la derecha y a la izquierda.

Un archivo de registro se compone de uno o
más conjuntos de datos. El gráfico es la
representación visual del conjunto de datos.
El conjunto de datos de un experimento de
registro de datos siempre se guarda como
archivo de texto sencillo (llamado
registro). Esto significa que pueden abrirse
utilizando un editor de texto u hoja de cálculo.
Administrar archivos de registro.

Abrir experimento
Esta opción abre una ficha nueva de experimento
utilizando un archivo de registro. Abrir experimento
reciente es el método más común para acceder a los
archivos de registro.
Importar experimento
Esta opción importa archivos de registro
almacenados en el ladrillo NXT o guardados en el
ordenador en una ficha de experimento activa.
Esta opción es ideal si deseas comparar
experimentos.
Cargar desde NXT
Esta opción carga archivos de registro almacenados
en el ladrillo NXT en el equipo.
Administrar archivos de registro.

Esta función le permite descargar uno o más
programas en múltiples NXT. Es especialmente
útil si necesita cargar los mismos programas en
diversos NXT para un concurso o una tarea
escolar.
Descargar en múltiple NXT.

Nota: Si no puede ver un NXT en la lista, cierre
la ventana Descargar en múltiples NXT y abra la
ventana NXT. Asegúrese de que todos los NXT
estén configurados en esta ventana antes de
abrir la ventana Descargar en múltiples NXT.
Cuando haya acabado, haga clic en el botón
Descargar, situado debajo de la lista de
programas. El proceso de descarga se inicia.
Las columnas de progreso permiten visualizar
el progreso de la descarga.
Descargar en múltiple NXT.

Reinicio del NXT
Si el icono de funcionamiento se detiene y no
gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Siga estos pasos para reiniciar el NXT:
1. Asegúrese de que el NXT está encendido.
2. Presione el botón de reinicio que está
ubicado en la parte posterior de su NXT en el
orificio de LEGO® Technic en la esquina
superior izquierda. Utilice, por ejemplo, un
sujetapapeles desdoblado para presionar el
botón.
3. Si presiona el botón de reinicio durante más
de 4 segundos, tendrá que actualizar el
firmware.
Resolución de problemas.

Actualización del firmware en el NXT desde su
ordenador
1. Asegúrese de que el NXT está encendido.
Nota: Si acaba de reiniciar su NXT la pantalla
no mostrará nada. Un sonido de tictac le dirá si
está encendida o no.
2. Asegúrese de que el NXT y el ordenador
están conectados con el cable USB.
3. Diríjase al menú desplegable Herramientas
en la barra de menú del software y seleccione
Actualizar firmware del NXT

Gestión de la memoria del NXT
Puede descargar otros archivos al NXT hasta
que la memoria esté llena. Cuando la memoria
está llena, puede seleccionar los programas
para eliminarlos y disponer de más espacio.

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