El documento describe cómo configurar un Micrologix 1400 como maestro Modbus RTU para comunicarse con un esclavo. Esto incluye configurar el canal 0 para comunicación Modbus RTU, definir tablas de datos para las instrucciones MSG e índices, e insertar una instrucción MSG para leer 10 registros del esclavo a la dirección 40001 y guardarlos en la tabla N10. El documento también explica cómo simular el esclavo con Modbus Slave y verificar que los valores se lean correctamente del esclavo simulado.

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Micrologix 1400 como Maestro Modbus RTU
“La gratitud en silencio no sirve a nadie”. Gladys Bronwyn Stern
En la siguiente práctica vamos a ver como configurar el Micrologix 1400 como Maestro
Modbus RTU, para ello, creamos un nuevo proyecto en el RSLogix, seleccionamos el
hardaware que tenemos y lo siguiente es configurar el canal 0 para este tipo de
comunicación.
Seleccionaremos los parametros que sean igual que nuestro exclavo, velocidad,
paridad, bits de barada y bits de datos. En la configuración de Control Line, sino vamos
a utilizar el cable de Rockwell 1763-NC01 seleccionaremos No Handshaking, si lo
utilizamos tal y como aparece

2. El siguiente paso será, configurar los archivo de datos que vayamos a utilizar, en este
ejemplo una para la instruccion MSG que será la que utilizaremos (MG9), y una de
Entero para los datos (N10)
Habiendo definido esto, ya podemos hacer la logica que corresponda, para la simulacion
y pasamos a insertar la instruccion MSG donde asignamos el MG9 que habiamos creado
previamente y con la siguiente configuración para nuestro ejemplo, vamos a leer de
nuestro esclavo 10 Registros a partir de la direccion 40001, y los vamos a guardar sus
valores en la tabla N10:0 a partir de la direccion 0, la direccion del esclavo es la 2

3. Para comprobar el funcionamiento del esclavo, primero utilizaremos el Modbus Slave
para su simulación, que ya lo hemos utilizado en otras practicas, donde vamos a
configurar los parametros tal y como tienen nuestro dispositivo real.
Definimos todos los parametros de la comunicación y lo enlazamos el puerto serie de
nuestro PC con el Micrologix

5. Insertamos los 10 Registros que vamos a leer a partir de la direccion 40001, y
conectamos el simulador, a partir de este momento, le asignamos unos valores para
comprobar el funcionamiento.

7. Descargamos el proyecto a nuestro Micrologix y nos ponemos Online para ejecutar la
instrucción que nos interesa MSG, como se puede observar se ha ejecutado
correctamente.

8. Si accedemos al Setup de la instruccion podemos observar, los bits e Control para ver
el estado de la instrucción.

10. Y si observamos la tabla de Datos N10, y accedemos a los registros que nos interesa,
comprobamos que hemos leido correctamente todos los valores. Ya podemos conectar
nuestro dispositivo real y probar su funcionamiento.