El momento de inercia representa la resistencia de un objeto a girar en torno a un eje, de manera análoga a como la masa representa la resistencia a acelerar linealmente. Depende de la distribución de la masa del objeto con respecto al eje, de modo que cuanto más lejos esté la masa del eje, mayor será su momento de inercia. Se utiliza para calcular la torsión sobre un objeto en rotación, análogamente a como se usa la masa para calcular la fuerza sobre un objeto en movimiento lineal.