1) Un cuerpo rígido es un objeto cuyas partículas mantienen distancias fijas y constantes entre sí. 2) El momento de una fuerza, también llamado torque, se define como el producto de la fuerza por su brazo de palanca y su magnitud depende de la distancia y de la componente perpendicular de la fuerza. 3) Los ejercicios propuestos calculan el momento de torsión de diferentes fuerzas aplicadas a objetos que pivotan sobre un eje.

1. Equilibrio del cuerpo rígido S1. Operaciones con vectores: producto vectorial. Cuerpo rígido. Momento de una fuerza. Formulación vectorial

2. Cuerpo rígido Es un objeto o sistema de partículas en las que las distancias entre partículas son fijas y constantes. Modelo de sistema de cuerpos rígidos

3. Fuerza y punto de aplicación

4. Momento de una fuerza o torque Podemos definir el torque como el producto de la fuerza por su brazo de palanca

5. El torque es la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotación de un cuerpo. Se define torque de una fuerza F respecto del punto O como Cuya magnitud está dada por: La dirección del torque se determina por la regla de la mano derecha. La unidad del torque es el “ newton-metro ” Momento o torque de una fuerza La dirección se determina por la regla de la mano derecha

6. Determinación del valor del torque d sen  Producto de la distancia por la componente perpendicular de la fuerza Producto de la fuerza por la componente perpendicular de la distancia o d  o  o 

7. Ejercicio 10.1 Pág. 393 Calcule el valor del torque en cada uno de los siguientes casos:

8. Ejercicio 39. Pág. 290. Wilson La ubicación del centro de gravedad de una persona en relación con su altura se determina usando el sistema de la figura. Las básculas se ajustaron inicialmente a cero en la tabla sola. ¿Cuál es el torque del peso del cuerpo respecto a la cabeza del sujeto? 30,0 kg 20,0 kg

9. Ejercicio 33 . Pág. 289. Wilson Ejercicio. En la figura, la fuerza del músculo deltoides F m es igual a 164 N . ¿Cuál es el valor del torque que produce esta fuerza?

10. Ejercicio 10.3 Pág. 394 Una placa metálica cuadrada de 0,108 m por lado, pivota sobre un eje que pasa por el punto O en su centro y es perpendicular a la placa (vea la figura). Calcule el momento de torsión neto alrededor de este eje debido a las tres fuerzas mostradas en la figura. Si sus magnitudes son F 1 = 18,0 N , F 2 = 26,0 N , F 3 = 14,0 N (la placa y todas las fuerzas se encuentran en el plano)

11. Sentido antihorario Primero calculemos los torques generados por cada fuerza. Luego el torque resultante será la suma de ellos. Así

12. Formulación vectorial del torque (tema opcional) x y z

13. Ejemplo Un poste de peso despreciable se encuentra pivotado en el origen o del sistema de coordenadas mostrado. Si Determine el torque total aplicado x y z