El documento resume la morfología de los robots, explicando que los sensores perciben información del entorno y la transmiten al circuito de control, mientras que los actuadores convierten la energía en movimiento mecánico. Describe diferentes tipos de sensores como de temperatura, movimiento y distancia, y clasifica los actuadores como lineales o de rotación, operando hidráulicamente, neumáticamente o eléctricamente. Concluye que los robots funcionan gracias a la interacción de sensores y actuadores para llevar a cabo tareas de manera eficaz

1. Morfología de los Robots
Alumno:
Leonardo Rinaldi #25
5to “B”
Profesor:
Aquiles Torrealba

2. Introducción
 Máquina automática programable capaz de realizar
determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a
los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas,
repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que
le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
 La morfología es un concepto importante porque la forma y
estructura de los robots condicionan en gran manera su
funcionamiento y prestaciones así como su campo de
aplicación. La morfología de los robos, se centra en la
estructura, procesos y movimiento de las máquinas.

3. SENSORES
Un sensor es un dispositivo diseñado para percibir información externa de una
magnitud física o química y transformarla en un valor electrónico que sea
posible introducir al circuito de control de un microcontrolador, de modo que
el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.
Tipos: De
temperatura
De
movimiento
De distancia De luz
De
proximidad
De presión
De
posición
De color
De
humedad
Magnético Mecánico

4. ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica.
Clasificación Tipo de movimiento
Lineal Rotación
Se refiere al modo en
que se mueven los
actuadores
Modo con el que
operan
Hidráulico Neumático Eléctrico
Son usados para
manejar aparatos
mecatrónicos

5. Conclusión
El conclusión puedo decir que los robots son
máquinas que nos facilitan la vida, y que éstas
funcionan gracias a un conjunto de sensores y
actuadores que trabajan en conjunto para así
llevar las tareas a cado de manera eficaz.

6. GRACIAS POR SU
ATENCIÓN!!!