El documento define un robot como una máquina programable que puede realizar tareas de forma autónoma mediante el uso de sensores para captar información del entorno, un sistema de control para controlar sus acciones según su programación, y sistemas de locomoción y manipulación para moverse y alcanzar objetos. Describe las aplicaciones comunes de los robots industriales, de servicio, y de exploración, así como la arquitectura típica de un robot que incluye sus sensores, sistema de control, sistema de locomoción y elementos terminales.

1. R O B Ó T I C A

2. ¿Qué es un robot? Máquina programable para realizar tareas de forma autónoma ¿Es esto un robot?

3. ¿Qué es un robot? Máquina… El movimiento es generado en motores eléctricos , cilindros neumáticos, etc. Tiene una parte mecánica que produce movimiento

4. ¿Qué es un robot? … programable… Elementos electrónicos programables, generalmente con la ayuda de un ordenador Se puede reprogramar para que actúe de manera diferente

5. ¿Qué es un robot? … para realizar tareas … Tareas normalmente reservadas a los seres humanos Interactúa con su alrededor: capta cómo es su entorno … … y actúa sobre él

6. ¿Qué es un robot? … de forma autónoma Una vez programado y en función de las órdenes que reciba, actúa de forma independiente, sin que sea manejado por nadie

7. Aplicaciones Robots industriales

8. Robots de servicio Aplicaciones

9. Aplicaciones Robots de exploración

10. Otras aplicaciones

11. Arquitectura de un robot SENSORES para captar información del entorno Diferentes tecnologías en función de la propiedad física que sea necesario captar

12. Arquitectura de un robot SISTEMA DE CONTROL para controlar las acciones del robot en función de lo programado

13. SISTEMA DE CONTROL En lazo abierto si la acción no depende de lo captado por los sensores En lazo cerrad o si la acción depende de lo captado por los sensores

14. Arquitectura de un robot SISTEMA DE LOCOMOCIÓN Permite que el robot se mueva SISTEMAS DE MANIPULACIÓN Permite que el robot pueda alcanzar objetos que estén cerca de él El movimiento es generado por los actuadores que pueden ser motores eléctricos, cilindros neumáticos, etc.

15. Arquitectura de un robot ELEMENTO TERMINAL Herramienta acoplada al robot, adaptada a la tarea a realizar Garra, elemento cortante, propulsor de pintura, rayo láser…

16. Andy Field (Hubmedia) linkogecko Dilshan R Jayakody Pearlzenith watz chrischesher Z303 Erik Charlton yewenyi purpleslog j-fi bartheq Imágenes de con licencia

17. defwheezer kevinclark Lawrence Berkeley National Laboratory k.Akagami NASA's Marshall Space Flight Center Hljod.Huskona doug88888 atduskgreg it's d-lo Presentación de Robótica by Javier Gómez Calzada is licensed under a Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported License . + Presentación realizada por Javier Gómez Calzada con contenido propio y procedente de una presentación estupenda de Javier Rellán Calero