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2. MOTOR HIDRÁULICO
Enlace a video de apoyo https://youtu.be/JEqa76B0B4Y
Objeto del motor hidráulico
El motor hidráulico debe entregar un par motor por el eje de salida de fuerza. Para ello, en él se convierte la
energía hidráulica en energía mecánica. La energía necesaria al efecto la suministra el líquido a presión.
Es un actuador que convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es
decir una rotación o giro.
Los motores hidráulicos realizan un trabajo mecánico en forma de movimiento giratoria ejerciendo una fuerza
en el eje de salida. su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas.
Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación
con los motores eléctricos.

3. Principio de funcionamiento
Funcionamiento de un motor de engranajes.
Funcionamiento de un motor de pistones axiales.
El modelo del motor de émbolos axiales con disco inclinado funciona con un plano inclinado fijo (disco inclinado
(3) y el émbolo axial (1) desplazable en un tambor giratorio (2).
La fuerza F el modelo representado como pesa se descompone en una fuerza Fn que actúa perpendicular al
plano inclinado y en una fuerza tangencial Ft.
La fuerza Ft actúa a la distancia del radio r del centro del modelo y produce, con ello un momento de giro
Md= Ft x r

4. El tambor obliga al émbolo a deslizarse por el plano inclinado en una vía circular. Al mismo tiempo, el tambor
se pone en movimiento de rotación.
Del eje de salida de fuerza, firmemente sujeto al tambor, puede tornarse un momento de giro. Para conseguir
en dicho eje (2) un momento de giro lo más alto posible y un giro uniforme, en el tambor [3] hay dispuestos
varios émbolos axiales.
Al llegar uno de los émbolos axiales, por el efecto de la pesa, al punto muerto inferior (1), hay que retirar de
nuevo la pesa y colocarla sobre el émbolo siguiente. Así, el giro es continuo.
El sentido de giro puede invertirse de un modo muy sencillo, convirtiendo la zona de retorno en zona de presión
y está en zona de retorno. Ello puede demostrarse fácilmente cambiando correspondientemente de lugar la
pesa.
En el apartado «Funcionamiento» se describe la forma en que se soluciona el problema constructivo: Efecto
continuo de la fuerza sólo sobre un determinado émbolo axial.
Actividad : Tipos de Motores hidráulicos http://www.hidraulicacalvet.com/motores.html
Motor de émbolos axiales con disco inclinado
Construcción
El motor de émbolos axiales con disco inclinado consta de los siguientes componentes :(1) Cuerpo , (2) Tambor
, (3) Embolo axial , (4) Eje de salida de fuerza, (5) Cojinete del eje , (6) Disco de mando, (7) Disco inclinado y
juntas no dibujadas .
El número de émbolos axiales en el tambor puede elegirse de modo opcional. Para que el motor funcione deben
ser, empero, por lo menos 3. Cuantos más émbolos tenga el motor hidráulico, tanto más uniforme será su
movimiento de rotación.
Por las pérdidas que se producen por fugas en los émbolos axiales y entre el disco de mando y el tambor, el
líquido a presión pasa continuamente a la cámara del cuerpo del motor. Este líquido ha de evacuarse por una
tubería de fuga, de tal manera que el cuerpo esté siempre lleno. Si se vaciara, podría entrar aire en el sistema
hidráulico.
Funcionamiento
Para separar la entrada de la salida se necesita un disco de mando (3) . A lo largo de éste se desliza el tambor
rotatorio con sus cilindros. Para obtener el momento de giro necesario es necesario que varios émbolos axiales
actúen en conjunto. Ello es posible gracias a la configuración uniforme de una zona de presión (4) en el disco
de mando. Gracias a estas aberturas reniformes, en el motor hidráulico representado reciben el líquido a presión
4 de los 9 émbolos axiales. Otros 4 están comunicados con el depósito y el noveno se encuentra en el punto
muerto inferior (1)
En todo momento se dispone, pues, de un momento de giro efectivo, con el objeto de garantizar también el giro
uniforme del eje de salida de fuerza aunque sea sometido a carga.

5. Después de pasar la zona de presión y la llamada “zona de recubrimiento (2)” en el punto muerto inferior (uno
de los émbolos axiales queda separada del lado de presión y también del de retorno), los émbolos axiales pasan
por el movimiento de giro a la «zona de retorno», que es también una abertura reniforme en el disco de mando.
Por ésta, el líquido regresa al depósito.
Consideraciones sobre el montaje de motores hidráulicos.
El motor hidráulico funciona de modo contrario al de la bomba hidráulica. La bomba recibe energía mecánica
(momento eje giro) por un eje de accionamiento y, transformándola en energía hidráulica, la transmite al sistema
hidráulico; el motor hidráulico, en cambio, recibe energía hidráulica y la transmite transformada un forma de
energía mecánica (momento de giro).
Esto significa que el motor hidráulico puede convertirse también en bomba, a saber, si al eje de salida de fuerza
se aplica un momento de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en movimiento de rotación grandes masas y
se cierran las tuberías de alimentación y salida con una válvula distribuidora 4/3. El volante trata de arrastrar al
motor. Entonces sucede lo siguiente:
El motor hidráulico desplaza el líquido todavía existente contra la válvula distribuidora 4/3 que está cerrada la
presión aumenta de tal manera que podría destruir los elementos hidráulicos empalmados a esta parte del
sistema.
Ello se remedia montando una válvula Iimitadora de presión (6c); que frena el motor junto con el volante (la
fuerza de frenado puede ajustarse) y que determina el momento de giro máximo que debe transmitirse para que
el motor gire en dirección contraria.

6. El motor hidráulico produce, en el tubería de alimentación cerrada, una depresión que puede producir daños de
material (los llamados daños por cavitación1
. Ello se remedia montando una tubería de aspiración posterior,
empalmada a través de una válvula antirretorno (7a).
La válvula antirretorno (8) facilita la aspiración posterior y al mismo tiempo somete al aceite que sale del motor
a una presión previa, puesto que no se abre hasta alcanzar una presión de (150... 300 kPa (1.5... 3 bar). Ello
es necesario para que los émbolos axiales estén unidos positivamente a su superficie de rodadura y el motor
marche más tranquilo.
“1 cavitación (latín), llamada también formación de vacíos o cavidades. El proceso de cavilación puede
presentarse en materiales que conducen líquidos de rápida circulación. Por la gran velocidad, la presión baja
por debajo de la de vaporización. Allí, el líquido se evapora y se forma una cavidad. Detrás de la cavidad, en
los sitios de presión creciente, el líquido se lanza de nuevo contra la pared. Los golpes producen con el tiempo
corrosiones porosas en el material. “
En nuestro caso, se puede modificar el número de revoluciones montando una válvula de estrangulación y
antirretorno (4a) en la tubería de alimentación, entre la válvula distribuidora 4/3 y el motor hidráulico.

7. Se trata entonces de una regulación del caudal de entrada con presión previa en el retorno (contrarretenida).
Se puede invertir el sentido de giro, completando los elementos dispuestos en la figura ® de forma simétrica.

8. El esquema para este servicio se obtiene completando el circuito con el grupo de accionamiento, la
válvula limitadora de presión y los manómetros.
Actividad: Simula en el software Fluid sim H el circuito descrito en el video “SIMULACIÓN DEL
CIRCUITO DE UN MOTOR HIDRÁULICO” en el enlace https://youtu.be/hiOGN7Vh4Jg
Aplicación
Los motores hidráulicos se utilizan, según su construcción y ejecución, en todos los ramos de la
industria. Así, por ejemplo, se emplean para accionar vehículos de todo tipo (sector móvil, como
accionamientos de rodillos, en plantas siderúrgicas y de laminado, en la construcción de maquinaria
pesada y de prensas, así como accionamiento del husillo en máquinas de moldeo por inyección y a
presión y como elementos de accionamiento para toda clase de movimientos rotatorios en la construc-
ción naviera.
Símbolo según ISO 1219
El símbolo de los motores hidráulicos son círculos con triángulos, pero al contrario de las bombas
hidráulicas, el triangulo apunta hacia dentro para indicar que el aceite fluye con dirección al motor.
Se utiliza un triangulo para los motores no reversibles y dos para los reversibles y cuando
colocamos una flecha que cruza a un motor corresponde a un motor de velocidad variable.
Motor hidráulico con volumen de desplazamiento constante y dos sentidos de circulación (direcciones
de giro) y tuberías de fuga.
Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video FESTO “CILINDROS Y MOTORES
HIDRÁULICOS” http://www.youtube.com/watch?v=bNj5VqdgcqM
Actividad: Complemente lo estudiado con el video “ MOTORES HIDRAULICOS JD” en el
enlace https://youtu.be/JEqa76B0B4Y
Actividad : en esta página podrá encontrar todo tipo de componente hidráulico y de diferentes
fabricantes http://www.olagorta.com
Actividad: Complemente lo estudiado con el video “ Motores Hidráulicos” en el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=F-hIsfeu6Xk&t=2s
https://www.youtube.com/watch?v=vIdfTIfo0hY
Actividad: Instalar y estudiar el curso virtual de hidráulica “Curso Virtual EH y EN “

9. Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video Simulación con Fluid Sim H
http://www.youtube.com/watch?v=aTaNb5UWJSo
Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video Motor hidráulico “www.hidraulicapractica.com”
http://www.youtube.com/watch?v=m2zAJEt7M9g
Práctica Nº 6 Banco de Pruebas Hidráulico
Motor hidráulico
Ha de establecerse un sistema hidráulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe reconocerse
el funcionamiento de un motor de émbolos axiales con disco inclinado.
Esquema de circuito
Fases de trabajo
1) Preparar el material didáctico (válvulas, mangueras, uniones, etc)
2) Colocar los elementos según el esquema de circuito
3) Pedir al profesor que examine el circuito
4) Analizar el ejercicio y verificar el comportamiento del componente hidráulico.
5) Desmontar el circuito y evaluar el ejercicio
Material didáctico
(1) Grupo de accionamiento, (2) 2 manómetros, (3) Motor de émbolos axiales con disco inclinado, (4) 2
válvulas de estrangulación y antirretorno. (5)Válvula distribuidora 4/3, (6) 2 válvulas limitadoras de
presión, (7) Tuberías rígidas con racores, (8) Cuentarrevoluciones, (9) Hoja de protocolo, (10) Examen
de conocimientos.
Seguridad en el trabajo
Conectar el grupo de accionamiento únicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente
parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar).

10. Efectuar la localización de averías, el armado y el desarmado únicamente cuando la instalación esté
sin presión. No debe tocarse el eje de salida de fuerza, en rotación, del motor hidráulico.