El documento define y describe los diferentes tipos de actuadores, incluyendo neumáticos, eléctricos e hidráulicos. Explica que un actuador es un dispositivo mecánico que proporciona fuerza para mover otro dispositivo, y que la fuerza puede provenir de presión neumática, presión hidráulica o fuerza motriz eléctrica. Luego describe el funcionamiento, características y dimensionamiento de cada tipo de actuador.
Los actuadores son dispositivos mecánicos que proporcionan fuerza para mover otro dispositivo. Existen tres tipos principales de actuadores dependiendo de la fuente de fuerza: neumáticos (presión de aire), hidráulicos (presión hidráulica) y eléctricos (motor eléctrico). Los actuadores rotatorios generan fuerza rotatoria y pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos. El dimensionamiento de un actuador requiere determinar el torque necesario y elegir un modelo a
Este documento trata sobre actuadores neumáticos e hidráulicos. Explica que los actuadores transforman energía neumática o hidráulica en movimiento mecánico y pueden ser cilindros o motores. Describe los diferentes tipos de actuadores neumáticos como cilindros de simple y doble efecto, actuadores de giro como motores de paletas y de engranajes. También cubre el cálculo de fuerzas y selección de actuadores neumáticos y hidráulicos.
El documento proporciona una introducción a los diferentes tipos de actuadores neumáticos, incluyendo cilindros de simple y doble efecto, sistemas antigiro, cilindros multiposicionales y de fuelle. También describe actuadores de giro como actuadores de paleta y piñón-cremallera, así como motores de paletas. Finalmente, analiza aspectos del cálculo de cilindros como fuerza del émbolo, longitud de carrera y velocidad.
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos se utilizan comúnmente en aparatos mecatrónicos. Los actuadores hidráulicos se clasifican en cilindros hidráulicos, motores hidráulicos y motores oscilantes. Los cilindros hidráulicos incluyen cilindros de efecto simple, doble y telescópicos. Los motores hidráulicos incluyen motores de engranaje, con pistón de eje inclinado y oscilante con pistón axial. Los actuadores
El documento describe los sistemas neumáticos y sus componentes. Explica que los sistemas neumáticos usan aire comprimido para automatizar maquinaria a través de actuadores como cilindros y motores. Luego describe los tipos principales de actuadores neumáticos (lineales, de giro y motores) y sus usos en aplicaciones móviles e industriales.
Los actuadores son dispositivos que generan fuerza a partir de líquidos, energía eléctrica o gas y transmiten movimiento para controlar elementos como válvulas. Los actuadores pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Los neumáticos y hidráulicos generan movimiento lineal o rotativo, mientras que los eléctricos se usan cada vez más en robots. Dentro de los neumáticos, los cilindros son los más comunes y pueden ser de simple o doble efecto para moverse en una o
El documento describe diferentes tipos de actuadores e instrumentación de control, incluyendo actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos, así como motores de corriente continua y alterna. También describe válvulas neumáticas y sus componentes, clasificadas según su cuerpo, y el proceso de selección y dimensionamiento de válvulas.
El documento describe los diferentes tipos de actuadores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Los actuadores transforman energía como la eléctrica, hidráulica o neumática en energía mecánica o térmica para controlar variables en sistemas automatizados. Los más comunes son los eléctricos, hidráulicos y neumáticos. Cada tipo tiene ventajas y usos específicos como la precisión de los eléctricos, la alta capacidad de carga de los hidráulicos y la rapidez de los neumátic
Los actuadores son dispositivos mecánicos que proporcionan fuerza para mover otro dispositivo. Existen tres tipos principales de actuadores dependiendo de la fuente de fuerza: neumáticos (presión de aire), hidráulicos (presión hidráulica) y eléctricos (motor eléctrico). Los actuadores rotatorios generan fuerza rotatoria y pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos. El dimensionamiento de un actuador requiere determinar el torque necesario y elegir un modelo a
Este documento trata sobre actuadores neumáticos e hidráulicos. Explica que los actuadores transforman energía neumática o hidráulica en movimiento mecánico y pueden ser cilindros o motores. Describe los diferentes tipos de actuadores neumáticos como cilindros de simple y doble efecto, actuadores de giro como motores de paletas y de engranajes. También cubre el cálculo de fuerzas y selección de actuadores neumáticos y hidráulicos.
El documento proporciona una introducción a los diferentes tipos de actuadores neumáticos, incluyendo cilindros de simple y doble efecto, sistemas antigiro, cilindros multiposicionales y de fuelle. También describe actuadores de giro como actuadores de paleta y piñón-cremallera, así como motores de paletas. Finalmente, analiza aspectos del cálculo de cilindros como fuerza del émbolo, longitud de carrera y velocidad.
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos se utilizan comúnmente en aparatos mecatrónicos. Los actuadores hidráulicos se clasifican en cilindros hidráulicos, motores hidráulicos y motores oscilantes. Los cilindros hidráulicos incluyen cilindros de efecto simple, doble y telescópicos. Los motores hidráulicos incluyen motores de engranaje, con pistón de eje inclinado y oscilante con pistón axial. Los actuadores
El documento describe los sistemas neumáticos y sus componentes. Explica que los sistemas neumáticos usan aire comprimido para automatizar maquinaria a través de actuadores como cilindros y motores. Luego describe los tipos principales de actuadores neumáticos (lineales, de giro y motores) y sus usos en aplicaciones móviles e industriales.
Los actuadores son dispositivos que generan fuerza a partir de líquidos, energía eléctrica o gas y transmiten movimiento para controlar elementos como válvulas. Los actuadores pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Los neumáticos y hidráulicos generan movimiento lineal o rotativo, mientras que los eléctricos se usan cada vez más en robots. Dentro de los neumáticos, los cilindros son los más comunes y pueden ser de simple o doble efecto para moverse en una o
El documento describe diferentes tipos de actuadores e instrumentación de control, incluyendo actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos, así como motores de corriente continua y alterna. También describe válvulas neumáticas y sus componentes, clasificadas según su cuerpo, y el proceso de selección y dimensionamiento de válvulas.
El documento describe los diferentes tipos de actuadores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Los actuadores transforman energía como la eléctrica, hidráulica o neumática en energía mecánica o térmica para controlar variables en sistemas automatizados. Los más comunes son los eléctricos, hidráulicos y neumáticos. Cada tipo tiene ventajas y usos específicos como la precisión de los eléctricos, la alta capacidad de carga de los hidráulicos y la rapidez de los neumátic
Este documento proporciona información sobre diferentes tipos de actuadores neumáticos, incluyendo cilindros de simple efecto, doble efecto, sin vástago, compactos, elásticos y actuadores rotativos. Explica sus características, aplicaciones y esquemas de control. Los cilindros neumáticos proporcionan potencia y movimiento a sistemas automatizados mediante aire comprimido, y existen muchos diseños para satisfacer diferentes necesidades de fuerza, velocidad y espacio.
Este documento describe diferentes tipos de actuadores neumáticos, incluyendo cilindros lineales y actuadores de giro. Explica cilindros de simple efecto, doble efecto, doble vástago y otros. También cubre amortiguación, sistemas antigiro, cálculos de cilindros y más. El objetivo es conocer las opciones de actuadores para automatización industrial y sus principios de funcionamiento.
Los cilindros tándem neumáticos consisten en dos cilindros acoplados que comparten un vástago común, lo que permite generar una fuerza casi el doble que un cilindro normal. Se usan cuando se necesitan grandes fuerzas en espacios pequeños. Los cilindros multiposicionales permiten alcanzar 3 o 4 posiciones fijas. Las válvulas de caudal controlan la velocidad de los cilindros al regular el flujo de aire. Las válvulas de bloqueo permiten el paso del a
Este documento describe diferentes tipos de actuadores neumáticos lineales, incluyendo cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto. Los cilindros neumáticos son los actuadores más comunes utilizados en circuitos neumáticos. Los cilindros de simple efecto producen movimiento en una sola dirección mientras que los cilindros de doble efecto pueden producir movimiento en ambas direcciones. El documento también discute características de cilindros de simple efecto como su menor consumo de aire en comparación
El documento compara diferentes tipos de actuadores utilizados en robótica, incluyendo neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Los neumáticos usan aire comprimido y son adecuados para movimientos rápidos pero imprecisos, mientras que los hidráulicos son recomendables para cargas pesadas y precisión. Los eléctricos son los más utilizados debido a su fácil y preciso control. Cada tipo tiene características diferentes que deben evaluarse para seleccionar el más adecuado
Este documento trata sobre los actuadores. Define un actuador como un dispositivo que transforma energía en movimiento mecánico. Explica que existen actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos, y describe sus partes y usos más comunes como cilindros, motores y válvulas. Además, clasifica los actuadores hidráulicos y neumáticos según su funcionamiento.
Este documento describe diferentes tipos de actuadores neumáticos. Incluye cilindros de simple y doble efecto que producen movimiento lineal, así como actuadores que producen movimiento rotativo como actuadores de paleta y piñón-cremallera. También cubre temas como sistemas antigiro, cálculo de fuerza y consumo de aire de los cilindros neumáticos.
Este documento presenta información sobre neumática industrial, incluyendo objetivos, propiedades del aire comprimido, actuadores neumáticos como cilindros y sus partes, tipos de cilindros, guias, válvulas neumáticas, y ejemplos de aplicaciones. Explica conceptos clave de la neumática como la producción de trabajo mediante el aire comprimido y el funcionamiento básico de componentes como cilindros y válvulas 3/2.
La neumática utiliza el aire comprimido para transmitir energía y mover mecanismos. El aire se comprime aplicándole fuerza y al expandirse devuelve la energía acumulada. Para producir aire comprimido se usan compresores que elevan la presión del aire aspirado, refrigeradores para enfriarlo, y acumuladores y filtros para almacenar y purificar el aire. Las válvulas neumáticas distribuyen, regulan el caudal y la presión del aire para controlar los elementos de los circuitos neumá
Actuadores neumáticos e hidráulicos diapositivasAlhe Herrera
Un actuador es un dispositivo que convierte energía hidráulica, neumática o eléctrica en movimiento para automatizar procesos. Existen varios tipos como actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos. Los actuadores hidráulicos incluyen cilindros e hidromotores y funcionan usando fluidos a presión, mientras que los actuadores neumáticos usan aire comprimido.
Este documento describe los diferentes tipos de actuadores según las variables que controlan. Explica que los elementos finales de control son instrumentos que actúan directamente sobre la variable siguiendo las órdenes del controlador. Describe las válvulas de control como un tipo de actuador, incluyendo sus partes internas como el obturador y vástago. También describe otros tipos de actuadores como las válvulas de globo, compuerta, en Y, de obturador excéntrico y de mariposa. Finalmente, explica que los actuadores pueden operarse de
Este documento describe el sistema de suspensión neumática de 4 niveles del Audi allroad quattro. El sistema permite variar la altura libre sobre el suelo en 66 mm entre 4 niveles definidos. Se controla electrónicamente y cuenta con sensores, electroválvulas, un acumulador de presión y una unidad de control. El sistema mantiene constante el nivel seleccionado independientemente de la carga del vehículo.
El documento trata sobre varios temas relacionados con sistemas de control y aerogeneradores. Explica conceptos como modelado de sistemas de control, sustentación en aviones, orientación de aerogeneradores, y regulación de velocidad en aerogeneradores pequeños. También incluye tablas sobre la escala Beaufort de fuerza del viento y elementos de control y sensado en sistemas de aerogeneradores.
Este documento describe los diferentes tipos de actuadores neumáticos. Explica que los actuadores neumáticos convierten la energía neumática en trabajo mecánico y se clasifican en lineales (cilindros) y rotativos (motores). Detalla los cilindros neumáticos de simple y doble efecto y los motores neumáticos de paletas y pistones. Concluye que los actuadores neumáticos se usan ampliamente en la industria debido a su utilidad y simplicidad.
Este documento presenta información sobre actuadores neumáticos. Explica que existen dos tipos principales de actuadores neumáticos: lineales y giratorios. Los actuadores lineales incluyen cilindros de simple y doble efecto, mientras que los actuadores giratorios incluyen actuadores de giro limitado como actuadores de paleta y de piñón-cremallera, así como motores neumáticos. Finalmente, discute las ventajas y desventajas de los sistemas neumáticos en comparación con los sistemas hidrá
El documento describe diferentes tipos de equipos rotativos como bombas centrífugas, compresores y turbinas. Explica que las bombas centrífugas usan un motor giratorio para impulsar el líquido hacia afuera mediante paletas, mientras que los compresores incrementan la presión de gases y vapores. También cubre instrumentos para detectar fallas como boroscopios, alineadores de ejes y dinamómetros.
Este documento describe los equipos rotativos y reciprocantes, con un enfoque en los compresores reciprocantes. Explica que los compresores reciprocantes usan pistones que se mueven dentro de cilindros para comprimir gases, y cubre los tipos, partes, características, aplicaciones y mantenimiento de estos equipos.
El documento describe diferentes tipos de sensores y actuadores utilizados en sistemas de inyección
electrónica. Detalla sensores como el sensor de temperatura, sensor de masa de aire, sensor de flujo
de aire, sensor de posición de la garganta y sensor de posición de cigüeñal. También describe
actuadores como el sensor de presión absoluta del manifold, sensor de oxígeno y sensor de
temperatura del agua. Finalmente, explica brevemente tipos de actuadores hidráulicos como cilindros
de efecto simple, efecto
Este documento define y explica los diferentes tipos de actuadores, incluyendo neumáticos, eléctricos e hidráulicos. Describe sus componentes y cómo generan fuerza para mover otros dispositivos mecánicos. Explica que los actuadores neumáticos usan presión de aire, los eléctricos usan energía eléctrica y los hidráulicos usan presión hidráulica. También proporciona detalles sobre cómo dimensionar y seleccionar los actuadores apropiados para una aplicación específica depend
Este documento define y explica los diferentes tipos de actuadores, incluyendo neumáticos, eléctricos e hidráulicos. Describe su historia, funcionamiento y dimensionamiento. Los actuadores generan fuerza para mover otros dispositivos mecánicos. Los neumáticos usan presión de aire, los eléctricos usan energía eléctrica y los hidráulicos usan presión hidráulica. Existen actuadores lineales y rotatorios, y estos últimos generan fuerza rotatoria. El documento se enfoca en
Este documento describe diferentes tipos de actuadores, incluyendo actuadores lineales, rotatorios, neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Explica cómo cada tipo genera movimiento a través de la conversión de energía y sus componentes principales como el elemento motriz, la transmisión de fuerza y la conversión mecánica. También proporciona detalles sobre el funcionamiento y aplicaciones de los actuadores eléctricos.
Este documento proporciona información sobre diferentes tipos de actuadores neumáticos, incluyendo cilindros de simple efecto, doble efecto, sin vástago, compactos, elásticos y actuadores rotativos. Explica sus características, aplicaciones y esquemas de control. Los cilindros neumáticos proporcionan potencia y movimiento a sistemas automatizados mediante aire comprimido, y existen muchos diseños para satisfacer diferentes necesidades de fuerza, velocidad y espacio.
Este documento describe diferentes tipos de actuadores neumáticos, incluyendo cilindros lineales y actuadores de giro. Explica cilindros de simple efecto, doble efecto, doble vástago y otros. También cubre amortiguación, sistemas antigiro, cálculos de cilindros y más. El objetivo es conocer las opciones de actuadores para automatización industrial y sus principios de funcionamiento.
Los cilindros tándem neumáticos consisten en dos cilindros acoplados que comparten un vástago común, lo que permite generar una fuerza casi el doble que un cilindro normal. Se usan cuando se necesitan grandes fuerzas en espacios pequeños. Los cilindros multiposicionales permiten alcanzar 3 o 4 posiciones fijas. Las válvulas de caudal controlan la velocidad de los cilindros al regular el flujo de aire. Las válvulas de bloqueo permiten el paso del a
Este documento describe diferentes tipos de actuadores neumáticos lineales, incluyendo cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto. Los cilindros neumáticos son los actuadores más comunes utilizados en circuitos neumáticos. Los cilindros de simple efecto producen movimiento en una sola dirección mientras que los cilindros de doble efecto pueden producir movimiento en ambas direcciones. El documento también discute características de cilindros de simple efecto como su menor consumo de aire en comparación
El documento compara diferentes tipos de actuadores utilizados en robótica, incluyendo neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Los neumáticos usan aire comprimido y son adecuados para movimientos rápidos pero imprecisos, mientras que los hidráulicos son recomendables para cargas pesadas y precisión. Los eléctricos son los más utilizados debido a su fácil y preciso control. Cada tipo tiene características diferentes que deben evaluarse para seleccionar el más adecuado
Este documento trata sobre los actuadores. Define un actuador como un dispositivo que transforma energía en movimiento mecánico. Explica que existen actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos, y describe sus partes y usos más comunes como cilindros, motores y válvulas. Además, clasifica los actuadores hidráulicos y neumáticos según su funcionamiento.
Este documento describe diferentes tipos de actuadores neumáticos. Incluye cilindros de simple y doble efecto que producen movimiento lineal, así como actuadores que producen movimiento rotativo como actuadores de paleta y piñón-cremallera. También cubre temas como sistemas antigiro, cálculo de fuerza y consumo de aire de los cilindros neumáticos.
Este documento presenta información sobre neumática industrial, incluyendo objetivos, propiedades del aire comprimido, actuadores neumáticos como cilindros y sus partes, tipos de cilindros, guias, válvulas neumáticas, y ejemplos de aplicaciones. Explica conceptos clave de la neumática como la producción de trabajo mediante el aire comprimido y el funcionamiento básico de componentes como cilindros y válvulas 3/2.
La neumática utiliza el aire comprimido para transmitir energía y mover mecanismos. El aire se comprime aplicándole fuerza y al expandirse devuelve la energía acumulada. Para producir aire comprimido se usan compresores que elevan la presión del aire aspirado, refrigeradores para enfriarlo, y acumuladores y filtros para almacenar y purificar el aire. Las válvulas neumáticas distribuyen, regulan el caudal y la presión del aire para controlar los elementos de los circuitos neumá
Actuadores neumáticos e hidráulicos diapositivasAlhe Herrera
Un actuador es un dispositivo que convierte energía hidráulica, neumática o eléctrica en movimiento para automatizar procesos. Existen varios tipos como actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos. Los actuadores hidráulicos incluyen cilindros e hidromotores y funcionan usando fluidos a presión, mientras que los actuadores neumáticos usan aire comprimido.
Este documento describe los diferentes tipos de actuadores según las variables que controlan. Explica que los elementos finales de control son instrumentos que actúan directamente sobre la variable siguiendo las órdenes del controlador. Describe las válvulas de control como un tipo de actuador, incluyendo sus partes internas como el obturador y vástago. También describe otros tipos de actuadores como las válvulas de globo, compuerta, en Y, de obturador excéntrico y de mariposa. Finalmente, explica que los actuadores pueden operarse de
Este documento describe el sistema de suspensión neumática de 4 niveles del Audi allroad quattro. El sistema permite variar la altura libre sobre el suelo en 66 mm entre 4 niveles definidos. Se controla electrónicamente y cuenta con sensores, electroválvulas, un acumulador de presión y una unidad de control. El sistema mantiene constante el nivel seleccionado independientemente de la carga del vehículo.
El documento trata sobre varios temas relacionados con sistemas de control y aerogeneradores. Explica conceptos como modelado de sistemas de control, sustentación en aviones, orientación de aerogeneradores, y regulación de velocidad en aerogeneradores pequeños. También incluye tablas sobre la escala Beaufort de fuerza del viento y elementos de control y sensado en sistemas de aerogeneradores.
Este documento describe los diferentes tipos de actuadores neumáticos. Explica que los actuadores neumáticos convierten la energía neumática en trabajo mecánico y se clasifican en lineales (cilindros) y rotativos (motores). Detalla los cilindros neumáticos de simple y doble efecto y los motores neumáticos de paletas y pistones. Concluye que los actuadores neumáticos se usan ampliamente en la industria debido a su utilidad y simplicidad.
Este documento presenta información sobre actuadores neumáticos. Explica que existen dos tipos principales de actuadores neumáticos: lineales y giratorios. Los actuadores lineales incluyen cilindros de simple y doble efecto, mientras que los actuadores giratorios incluyen actuadores de giro limitado como actuadores de paleta y de piñón-cremallera, así como motores neumáticos. Finalmente, discute las ventajas y desventajas de los sistemas neumáticos en comparación con los sistemas hidrá
El documento describe diferentes tipos de equipos rotativos como bombas centrífugas, compresores y turbinas. Explica que las bombas centrífugas usan un motor giratorio para impulsar el líquido hacia afuera mediante paletas, mientras que los compresores incrementan la presión de gases y vapores. También cubre instrumentos para detectar fallas como boroscopios, alineadores de ejes y dinamómetros.
Este documento describe los equipos rotativos y reciprocantes, con un enfoque en los compresores reciprocantes. Explica que los compresores reciprocantes usan pistones que se mueven dentro de cilindros para comprimir gases, y cubre los tipos, partes, características, aplicaciones y mantenimiento de estos equipos.
El documento describe diferentes tipos de sensores y actuadores utilizados en sistemas de inyección
electrónica. Detalla sensores como el sensor de temperatura, sensor de masa de aire, sensor de flujo
de aire, sensor de posición de la garganta y sensor de posición de cigüeñal. También describe
actuadores como el sensor de presión absoluta del manifold, sensor de oxígeno y sensor de
temperatura del agua. Finalmente, explica brevemente tipos de actuadores hidráulicos como cilindros
de efecto simple, efecto
Este documento define y explica los diferentes tipos de actuadores, incluyendo neumáticos, eléctricos e hidráulicos. Describe sus componentes y cómo generan fuerza para mover otros dispositivos mecánicos. Explica que los actuadores neumáticos usan presión de aire, los eléctricos usan energía eléctrica y los hidráulicos usan presión hidráulica. También proporciona detalles sobre cómo dimensionar y seleccionar los actuadores apropiados para una aplicación específica depend
Este documento define y explica los diferentes tipos de actuadores, incluyendo neumáticos, eléctricos e hidráulicos. Describe su historia, funcionamiento y dimensionamiento. Los actuadores generan fuerza para mover otros dispositivos mecánicos. Los neumáticos usan presión de aire, los eléctricos usan energía eléctrica y los hidráulicos usan presión hidráulica. Existen actuadores lineales y rotatorios, y estos últimos generan fuerza rotatoria. El documento se enfoca en
Este documento describe diferentes tipos de actuadores, incluyendo actuadores lineales, rotatorios, neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Explica cómo cada tipo genera movimiento a través de la conversión de energía y sus componentes principales como el elemento motriz, la transmisión de fuerza y la conversión mecánica. También proporciona detalles sobre el funcionamiento y aplicaciones de los actuadores eléctricos.
Clasificación y funcionamiento de una bomba centrifuga rodny morosRodny Moros Cazorla
Este documento describe las partes y el funcionamiento de una bomba centrífuga. Explica que las bombas centrífugas transfieren energía al fluido mediante un elemento rotativo llamado impulsor o rodete, aumentando su velocidad y presión. Luego, una zona de difusión convierte la energía cinética en presión adicional. Finalmente, enumera algunos tipos comunes de bombas centrífugas y sus aplicaciones.
Este documento describe los sistemas de regulación de velocidad en centrales hidráulicas. Explica que estos sistemas controlan la velocidad manteniéndola lo más cercana posible a un valor determinado. Luego describe los componentes clave de un regulador, incluyendo el sensor de velocidad, el elemento de control y el dispositivo amplificador de potencia. Finalmente, cubre los diferentes tipos de reguladores mecánicos, electro-hidráulicos, análogos y digitales.
El documento describe los componentes y funcionamiento básicos de los sistemas hidráulicos. Estos sistemas convierten la energía mecánica de un motor en energía hidráulica a través de una bomba, controlan esta energía hidráulica con válvulas, y la convierten de nuevo en energía mecánica a través de actuadores como cilindros hidráulicos para realizar tareas. Los sistemas hidráulicos permiten transmitir alta potencia y controlar fácilmente la velocidad y fuerza aplicada.
1) Un variador de velocidad controla la velocidad de motores eléctricos al variar la frecuencia del voltaje aplicado. Existen variadores mecánicos, hidráulicos y eléctricos-electrónicos.
2) Los variadores permiten arranques suaves, controlar la aceleración, frenado y velocidad del motor, así como proteger al motor de sobrecargas.
3) La conexión de un variador es sencilla, requiriendo solo conectar los bornes de entrada L1, L2, L3 al
Los actuadores son dispositivos que generan fuerza a partir de energía eléctrica, hidráulica o neumática para controlar elementos finales como válvulas. Existen tres tipos principales de actuadores: hidráulicos, neumáticos y eléctricos, que se diferencian en potencia, controlabilidad, precisión y otros factores. Los actuadores convierten la energía de entrada en movimiento lineal o rotativo según la aplicación requerida.
Este documento describe los conceptos básicos de la neumática y la hidráulica. Explica que la neumática utiliza aire comprimido para producir efectos mecánicos, mientras que la hidráulica usa fluidos. También describe los componentes clave de los circuitos neumáticos e hidráulicos como compresores, depósitos, válvulas, cilindros y bombas. Finalmente, explica cómo diseñar circuitos neumáticos e hidráulicos usando diagramas de fases y tablas de
Este documento describe diferentes mecanismos y componentes mecánicos, incluyendo palancas, cigüeñal/biela, torno, poleas, engranajes, tornillo sin fin, leva, turbina de gas y motor de 4 tiempos. Explica cómo cada uno funciona y se utiliza para transmitir movimiento o energía de manera eficiente.
Este documento describe nueve mecanismos y máquinas: 1) tres tipos de palancas, 2) cigüeñal/biela, 3) torno, 4) polea y relación de transmisión, 5) engranajes, 6) tornillo sin fin, 7) árbol de levas, 8) turbina de gas, y 9) motor de cuatro tiempos. Explica brevemente el funcionamiento y aplicaciones de cada uno de estos mecanismos fundamentales.
Este documento presenta los conceptos básicos de los sistemas hidráulicos y sus circuitos. Explica los componentes clave de un circuito hidráulico como bombas, válvulas, cilindros y conductos. También describe cómo calcular el volumen y caudal requeridos y cómo funcionan circuitos simples. El objetivo es que los estudiantes identifiquen e implementen circuitos hidráulicos básicos y comprendan la utilidad de estos sistemas.
El documento describe los sistemas de distribución variable. Explica que estos sistemas controlan el ingreso de aire al motor mediante el movimiento del árbol de levas. Luego describe diferentes tipos de sistemas como el VVT y VVTL que permiten variar el momento de apertura y cierre de las válvulas para mejorar el rendimiento y la economía del motor. Finalmente, detalla algunas partes clave como el controlador y la válvula de control de aceite que permiten el movimiento del árbol de levas.
Los actuadores son dispositivos que transforman energía hidráulica, neumática o eléctrica en movimiento mecánico. Existen actuadores lineales y rotatorios. Los actuadores eléctricos incluyen motores de corriente continua, motores paso a paso y motores de corriente alterna. Los actuadores neumáticos y hidráulicos transforman energía de fluidos en movimiento lineal a través de cilindros. Los actuadores se utilizan para automatizar procesos industriales.
Este documento trata sobre hidráulica. Explica que la hidráulica es la ciencia que estudia el comportamiento de los líquidos a presión para generar movimiento. Luego describe las principales magnitudes en hidráulica como fuerza, presión, trabajo y flujo. Finalmente, detalla los componentes principales de un sistema hidráulico como bombas, motores, válvulas y tuberías.
Los actuadores son dispositivos que transforman diferentes tipos de energía como hidráulica, neumática o eléctrica en movimiento para controlar procesos automatizados. Existen tres tipos principales de actuadores: los actuadores hidráulicos que se usan para aplicaciones que requieren potencia, los actuadores neumáticos utilizados comúnmente para posicionamiento, y los actuadores eléctricos que son muy usados en robots y sistemas electrónicos por su precisión.
Este documento describe los diferentes tipos de actuadores hidráulicos, incluyendo actuadores lineales (cilindros) y rotativos (motores hidráulicos). Explica cómo funcionan las válvulas direccionales para controlar la dirección del fluido hidráulico hacia los cilindros. También cubre los diferentes tipos de válvulas, incluyendo válvulas de compuerta, y sus usos comunes en sistemas hidráulicos.
El documento trata sobre los componentes principales de las válvulas de control, incluyendo actuadores, cuerpos de válvula, posicionadores y convertidores. Explica que las válvulas de control juegan un papel importante en los procesos industriales al variar el flujo de fluidos y afectar las variables medidas. Describe los diferentes tipos de actuadores y sus usos, así como los componentes internos del cuerpo de la válvula.
Este documento presenta los resultados de una investigación sobre el efecto de la cantidad de carga en el consumo de combustible de camiones. Se realizaron pruebas de campo utilizando dos camiones y variando la carga y la pendiente, para determinar modelos matemáticos que estimen el consumo. Los resultados muestran que el consumo aumenta con mayor carga y pendiente. Se comparan también los resultados con un modelo existente (HDM-4), encontrando diferencias en algunos casos.
The document provides safety guidelines for installing, operating, and maintaining bucket elevators. It recommends extreme care when lifting and moving conveyor components to prevent damage. Proper installation includes assembling components like boot assemblies, inlet spouts, and discharge spouts. Safety must be considered at all times, and all guards and covers must be in place before operating the equipment.
El documento trata sobre el cálculo de tolerancias para diámetros y ajustes mecánicos de acuerdo a normas ISO. Explica cómo calcular las tolerancias correspondientes a diferentes calidades para diámetros de 30 y 50 mm. Luego, muestra cómo determinar las tolerancias para ajustes macho-hembra de 60 mm según posiciones H7/h6, H7/j6 y H7/r6, expresando los resultados gráficamente.
Este documento introduce las redes de sensores inalámbricas (WSN), que consisten en nodos de bajo costo y consumo que recopilan información del entorno mediante sensores, la procesan localmente y la comunican de forma inalámbrica a un nodo central. Las WSN se utilizan en aplicaciones como seguridad, medio ambiente e industria. Cada nodo contiene un microcontrolador, fuente de energía, radio y sensor, y la red puede restaurarse automáticamente si falla un nodo.
El documento presenta definiciones de caldera de acuerdo a diferentes fuentes como el "Boiler Operator's Guide", la norma española UNE 9-001-87 y el libro "Power Boiler Design, Inspection and Repair". Explica que una caldera es un recipiente cerrado donde el agua u otro líquido es calentado generando vapor o sobrecalentándolo bajo presión para su uso externo mediante la aplicación de energía de combustión, eléctrica o nuclear. Además, clasifica las calderas en humotubulares e acuotubulares
Este documento describe las vigas en celosía, que son estructuras reticuladas que pueden resultar más económicas que vigas de alma llena cuando se necesitan salvar grandes luces o tener vigas de gran canto. Explica que las celosías deben ser geométricamente indeformables y estar compuestas de triángulos. Además, describe diferentes tipos de celosías, principios de cálculo, y métodos para determinar los esfuerzos como el método de Cremona y Ritter.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar fuerza a partir de líquidos, aire o energía eléctrica. Se clasifican como hidráulicos, neumáticos o eléctricos. Los neumáticos pueden producir movimiento lineal o rotativo mediante cilindros o motores. Los cilindros neumáticos se dividen en de simple y doble efecto, dependiendo de si producen fuerza en un solo sentido o en ambos. Los actuadores rotativos incluyen actuadores de giro limitado como los de paleta, y mot
1. ACTUADORES
Definición:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador
se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
En este artículo no se abordará el tema de los actuadores de SOLENOIDE por considerar que está asociado a otra área de
discusión. También se abordarán aquellos actuadores mas comunes, dejando para otra instancia los casos especiales, o
aquellos de uso menos difundido.
Historia:
El actuador mas común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o
actúa un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que
diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de
actuadores.
•
•
Lineales
Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los
actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En
este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización
tocaremos el tema de los actuadores lineales.
Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores:
•
•
•
Neumáticos
Eléctricos
Hidráulicos
Funcionamiento
Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta
aplicación.
Funcionamiento del actuador Rotatorio
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento
debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se habla de
actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º,
por ejemplo 180º; y de actuadores multivuelta, para válvulas lineales que poseen un eje
de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados.
2. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; también
llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc.
El actuador rotatorio dependiendo de su diseño, consta de las siguientes partes móviles
básicas:
Actuador
Neumático
Fuerza Generadora
de Movimiento
Elemento Motriz
Transmisión de
Fuerza o Torque
Conversión
mecánica
Actuador Eléctrico Actuador Hidráulico
Presión de aire
Energía eléctrica
Presión hidráulica
Émbolo, Pistón o
Veleta
Eje o Cremallera
Motor Eléctrico
Reductor
Émbolo, Pistón o
Veleta
Eje
Yugo o Piñón
- No hay -
Yugo o Piñón
Actuador Rotatorio Neumático
Para hacer funcionar el actuador neumático, se conecta aire comprimido a uno de los
lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido
de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.
Actuador de Veleta Única (Rotary Vane)
Mediante un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo
escocés, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el
actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto
del émbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión
del aire comprimido, pero dependiendo de su diseño puede ser variable de acuerdo a la
posición actual del actuador. Es decir, supongamos que el movimiento del actuador
rotatorio está definido en el rango de 0% a 100% de su movimiento. El torque de salida en
0% es en algunos casos diferente al torque de salida cuando está en la posición 50%. A
mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva de torques en función de la
posición del actuador. ¿Es esto una desventaja? No necesariamente, esta variabilidad de
hecho es beneficiosa para la mayaría de las válvulas, ya que permite ajustar más el
tamaño del actuador, pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado
originalmente.
3. Hoy existen 3 tipos de actuadores neumáticos
•
•
•
Piñón y cremallera
Yugo Escocés
Veleta
Actuador de Piñón y Cremallera (Rack & Pinion)
Actuador de Yugo Escocés (Scotch Yoke)
4. Curva de Torque para Yugo Escocés Simétrico y Yugo Escocés Inclinado
A continuación se tiene una tabla de las principales características de ambos tipos de
actuadores
Piñón y Cremallera
Yugo Escocés
Veleta
Nota (*1)
Nota (*2)
(*1)
Tipo de Torque
Rango de TORQUE
0º a 90º (180º y 270º)(*2)
Constante
Torques Bajos y
Medios
0º a 90º
Variable
Torques Medios y
Altos
0º a 90º (180º y 270º)(*2)
TIPO
Constante
Torques Bajos
RANGO de movimiento
Los rangos de movimiento de los actuadores usualmente son ajustables en rangos +/-1º en cada lado hasta
+/- 5º a cada lado o mas.
También disponible en 180º y muy raramente en 270º.
Dimensionamiento de un actuador Neumático Rotatorio
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Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento
rotatorio. Este torque puede ser expresada en N-m, lb-in, lb-ft, etc. (Newton-
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metros, libras-pulgadas o libras-pié, etc.). El fabricante de la válvula debe
suministrar este dato. Usualmente está publicado en su sitio web.
No olvidar considerar la presión de la línea, que muy posiblemente lucha en contra
del actuador.
Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. Usualmente y dependiendo
del tamaño y diseño de la válvula, entre 10% y 50% de sobredimensionamiento.
Segundo, debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º, 180º?).
Tercero, conseguir la presión mínima de aire disponible en el punto. Es en esta
situación en la que el actuador está en su peor condición. La válvula debe ser
actuada aún cuando la presión de aire caiga al mínimo. También se debe
conseguir la presión máxima esperada, y compararla con la presión máxima que
soporta el actuador y con el torque máximo que soporta el eje de la válvula.
Cuarto, con los torques ya determinados, y recurriendo a las tablas de torque de
los diferentes modelos, se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación.
Es importante determinar el factor final de sobredimansionamiento que se calcula
dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. Por
ejemplo, si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza
un porcentaje de 30%, es decir multiplicamos por 1,30 encontramos que se
requiere un actuador de 4680 lb-in (la presión disponible de aire es 80 psi mín);
hay un modelo XX0350 que entrega 3547 lb-in que no es suficiente; el siguiente
tamaño XX0600 entrega 6028 lb-in que es mas que suficiente. Sin embargo, el
factor ya no es 1,30, si no que 1,67. Es importante tenerlo en cuenta para no
perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula, sobre
todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para
el vástago de la válvula.
Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula.
Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador, válvulas
solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posición, etc.
Si el torque máximo a máxima presión de aire supera el torque máximo admisible
del vástago de la válvula, debe considerar instalar un regulador de presión para
limitar la presión máxima de aire.
Actuador Hidráulico Rotatorio
Para hacer funcionar el actuador hidráulico, se conecta la presión hidráulica a uno de los
lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido
de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante
un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o
una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en
sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del émbolo.
El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión de aceite
hidráulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posición actual del actuador, si el
actuador es de Yugo Escocés.
6. Actuador de Veleta Rotatoria doble
Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Hidráulico
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Básicamente son los mismos pasos a seguir que para el actuador neumático.
Considerar que la presión hidráulica es mucho mas alta que la presión de aire, por
lo que los pistones o veletas asociados a un actuador hidráulico son mucho mas
pequeños.
Considerar la adquisición de una central hidráulica si el cliente no posee
actualmente presión hidráulica disponible.
Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador, válvulas
solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posición, etc.
Actuador Rotatorio Eléctrico
Para hacer funcionar el actuador eléctrico, se debe energizar los bornes correspondientes
para que el motor actúe en la dirección apropiada. Usualmente vienen con un controlador
local o botonera que hace este proceso mas sencillo. Sin embargo para la automatización
remota del actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el
actuador. Las conexiones deben considerar fuerza, señales de límites de carrera y torque,
señales análogas o digitales de posición y torque, etc.
El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo
para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la razón por la que los
actuadores eléctricos toman mas tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o
hidráulicos.
Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico
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Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento
rotatorio. Este torque puede ser expresada en N-m, lb-in, lb-ft, etc. (Newtonmetros, libras-pulgadas o libras-pié, etc.). El fabricante de la válvula debe
suministrar este dato. Usualmente está publicado en su sitio web.
O bien, se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador, si la
aplicación es multivueltas. Obtener el diámetro externo del tornillo.
No olvidar considerar la presión de la línea, que muy posiblemente lucha en contra
del actuador.
Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. Usualmente y dependiendo
del tamaño y diseño de la válvula, entre 10% y 50% de sobredimensionamiento.
Segundo, debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º, 180º,
multivuelta?).
Tercero, si es multivuelta, determinar el número de vueltas necesarias para cubrir
el total de la carrera de la válvula.
Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. Voltaje, frecuencia,
número de fases.
Cuarto, con los torques ya determinados, y recurriendo a las tablas de torque de
los diferentes modelos, se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación.
Es importante determinar el factor final de sobredimansionamiento que se calcula
dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. Por
ejemplo, si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza
un porcentaje de 30%, es decir multiplicamos por 1,30 encontramos que se
requiere un actuador de 4680 lb-in; que entrega 3547 lb-in que no es suficiente; el
siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es mas que suficiente. Sin embargo, el
factor ya no es 1,30, si no que 1,67. Es importante tenerlo en cuenta para no
perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula, sobre
todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para
el vástago de la válvula.
Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula.
Al escoger el actuador con su motor, tomar los datos de consumo y factor de
potencia. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento mas largos
que los actuadores neumáticos, por lo que es un dato a considerar. Dependiendo
del tamaño de la válvula, estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos
hasta 90 segundos o mas.
Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador, válvulas
solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posición, etc.
Actuadores Rotatorios con Posición de Falla
Hasta ahora hemos hablado de actuadores que se denominan de “doble efecto” o de
posición de falla “última posición”. A veces es conveniente que la válvula vuelva por sí
sola a una cierta posición si es que la energía falla. A estos actuadores se les denomina
de “simple efecto” o “Falla Cierre” o “Falla Abre”, FC o FA respectivamente (FC y FO en
inglés), o bien de “vuelta por resorte”.
Efectivamente, un resorte acumula energía para liberarla en la presencia de alguna falla,
o cuando se libere el actuador para que vuelva a su posición de falla. Esta es la solución
8. mas robusta desde el punto de vista industrial. Hay otras alternativas para acumular
energía para un actuador, pero el resorte es lo mas confiable.
Algo para tomar en cuenta es que los actuadores de vuelta por resorte son entre 2 y 3
veces mas grandes que los de doble efecto, porque se necesita el torque de la válvula
para moverlo en un sentido, y, el torque de la válvula + el torque del resorte para moverlo
en el sentido opuesto. Esto por si solo hace que el costo del actuador de simple efecto
sea entre 2 y hasta 5 veces mas caro que uno de doble efecto. Aparte del problema
económico, está el problema del espacio. Para ciertos tipos de válvulas el actuador de
simple efecto se hace realmente enorme. Otra cosa a considerar es que la mayoría de los
actuadores eléctricos no poseen vuelta por resorte, y los que lo poseen son de tamaño
limitado. Mi recomendación es no especificar actuadores de simple efecto a diestra y
siniestra, a menos que realmente se necesite una posición de falla.
Para dimensionar los actuadores de simple efecto, hay que tomar en cuenta primero el
torque que puede generar el resorte, y luego fijarse en el torque que genera la presión de
aire o fluido.
Curvas de comportamiento de Torque
Todas las válvulas tienen un torque inherente a su porcentaje de apertura. Por ejemplo,
las válvulas mariposa de bajo rendimiento tienen su mas alto torque en la posición
cerrada, y si mínimo torque en la posición totalmente abierta.
Si se quiere tomar ventaja de esta particularidad, es importante hacer calzar los torques
de la válvula en sus diferentes posiciones, con los torques que es capaz de generar el
actuador, de otra forma puede terminar con un actuador que es el triple de lo que
realmente necesita.
En general se debe tener los puntos de torque de mas interés. Si una válvula se ha
asentado en su posición por largo tiempo, el torque requerido para sacarla de su posición
de reposo va a ser mas alto. Si se sospecha que la velocidad de flujo va a contribuir a una
variación de torque en la válvula, es algo que debe considerarse.
FIN
Preparado por
Eugenio Vildósola C.
Soltex Chile S.A.