Un piñón es la rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas utilizadas para transmitir potencia en una máquina, como en una transmisión por engranaje, cadena o correa. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, la mayor se denomina corona y la menor piñón, y sirven para transmitir movimiento circular entre ejes mediante el contacto de sus dientes.