La rueda helicoidal es un mecanismo formado por un tornillo que gira dentro de un cilindro hueco sobre una rueda dentada, transmitiendo el movimiento entre ejes perpendiculares. Se usa principalmente para transmitir movimiento de un eje motor a otro eje situado a distancia, con una rueda conectada al motor (rueda motriz) y otra al eje conducido. La principal ventaja de los engranajes helicoidales sobre las poleas es que no patinan, logrando mayor precisión en la transmisión.