Este documento describe diferentes tipos de agrupaciones instrumentales a lo largo de la historia, incluyendo solistas, pequeñas agrupaciones como dúos y cuartetos de cuerda, bandas de hasta 50 músicos con instrumentos de viento y percusión, orquestas de cámara, orquestas de cuerdas y orquestas sinfónicas compuestas por instrumentos de cuerda, viento y percusión. El director se coloca frente a la orquesta para dirigirla mediante gestos con la batuta.