Un instrumento de percusión es un tipo de instrumento musical cuyo sonido se origina al ser golpeado o agitado. Puede usarse para crear patrones de ritmos o emitir notas musicales, y suele acompañar a otros instrumentos para crear y mantener el ritmo. Existen dos tipos de instrumentos de percusión: los melódicos como la celesta que pueden afinarse para tocar melodías, y los no melódicos como el pandero cuyo sonido es indeterminado.