La sustancia blanca de la médula espinal contiene vías ascendentes y descendentes que conectan neuronas en diferentes niveles segmentarios. Los reflejos son respuestas motoras mediadas por arcos reflejos que incluyen órganos receptores, neuronas aferentes, centros de procesamiento en la médula espinal y neuronas eferentes que activan órganos efectores. La ley de la inervación recíproca establece que la estimulación de un músculo causa la inhibición de su antagonista.