Este documento resume conceptos clave del derecho penal como sustantivo y adjetivo, delitos, faltas, y la relación del derecho penal con otras ramas del derecho como constitucional, civil, mercantil y administrativo. Define el delito como una acción típica, antijurídica y culpable que puede ser punible, y la falta como una conducta antijurídica de menor gravedad.