El documento describe el origen y tipos del principio de legalidad. Surge en el siglo XVIII como reacción contra la arbitrariedad y la inseguridad jurídica. Tiene cuatro tipos: 1) principio de legalidad penal sustancial, 2) principio de legalidad penal formal, 3) principio de legalidad de los delitos, y 4) principio de legalidad de las penas. Este principio establece que solo puede haber sanciones o delitos si están definidos por una ley previa y escrita.