Este documento proporciona orientación sobre la rehabilitación basada en la comunidad (RBC) como una estrategia para promover el desarrollo inclusivo. Describe los antecedentes de la RBC y sus objetivos de mejorar el acceso a servicios y empoderar a las personas con discapacidad. Presenta directrices sobre cinco componentes clave de la RBC: salud, educación, medios de vida, participación social y empoderamiento.