El documento describe las tres generaciones de bloques programables de Lego Mindstorms - el bloque RCX de la primera generación, el bloque NXT de la segunda generación y el bloque EV3 de la tercera generación. Cada nueva generación incluye mejoras en el hardware y el software, así como nuevas capacidades como sensores adicionales, mayor potencia y memoria.

1. Huérfano Ruiz Brayan Camilo
Andrés Felipe Jiménez Torres
906 J.M.

3. Primera generación: Bloque RCX[editar]
Bloque Lógico RCX del Lego Mindstorms.
El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya
que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que
permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose
hasta 5 programas que se pueden cargar en
su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico
para el control de los distintos dispositivos que se pueden
conectar al bloque.
El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las
cuales presentan mejoras en el software sin verse afectado
mayormente el hardware que se vende con el bloque, sin
embargo, la parte electrónica de los bloques no es
compatible, ya que las tres versiones poseen distintas
regulaciones de voltaje, pero aun así no afecta el hardware
que posee el bloque.

4. Segunda generación: Bloque NXT[editar]
Lego Mindstorms NXT.
Lego Mindstorms NXT en una presentación.
El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms
RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los
bloques programables de Lego.
Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió
la generación NXT en dos versiones: Retail Version y Educación Base
Set. Una ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías
recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el
software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.16
Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las
características de los programas que estuvieran desarrollando,
Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de
USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.
Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas
para los sensores de NXT.
Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para
la comunicación Bluetooth.

5. Tercera Generación: Bloque EV3[editar]
Lego Mindstorms EV3.
La tercera generación EV3, evolución 3,21 comenzó a comercializarse en 2013.
La versión normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de
acompañamiento hay robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde
se muestran las instrucciones para construir otros modelos y se venden
también libros donde se muestran otros modelos adicionales así como guías
para desarrollar sus propios modelos.
El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot.
Tiene:
4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3)
4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)
Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)
Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones
en cadena)
Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el
bloque EV3)
Un altavoz integrado
Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
Receptor Bluetooth y wifi.

6. Componentes del Lego NXT
Ladrillo NXT
El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este kit. En
su interior tiene un micro controlador programable, dentro del cual se encuentra el programa
necesario para que los motores se muevan cuando se tienen que mover, el robot calcule la distancia
necesaria para atacar, o cualquier otro fin que se nos ocurra.
Servomotores NXT
Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función. En primer lugar,
podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad o con determinados ángulos, pero
además, también pueden actuar como sensores de rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo,
conectarlo a un volante, y además de poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante,
también nos permitiría saber cuánto lo ha girado.
Sensor de sonido NXT
El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar un
robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos palmadas apague la luz.
Sensor de contacto
El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear un
pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene delante.
Sensor de distancia
El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot
una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a
través de ultrasonidos.
Sensor de color
El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul.
Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT.

8. 1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos