Este documento presenta los objetivos generales y específicos de un robot de limpieza doméstica. Sus objetivos generales son facilitar la limpieza del hogar, reducir la contaminación, mejorar la calidad de vida y alcanzar lugares difíciles con menos esfuerzo. Sus objetivos específicos son inculcar conocimientos sobre robótica, ser esencial para la limpieza del hogar, realizar una limpieza rápida, requerir poco mantenimiento y demostrar su efectividad.