Este documento presenta un resumen de los procesos de formación ósea, incluyendo la osteogénesis, osificación intramembranosa y endocondral, así como la anatomía y estructura del hueso. Se describen los tipos de hueso, constituyentes celulares y no celulares del hueso, y la médula ósea. Finalmente, se presenta una breve introducción a la anatomía del esqueleto humano.