La palanca es una de las máquinas simples más antiguas. Se compone de una barra rígida que gira sobre un punto de apoyo llamado fulcro, donde se aplican dos fuerzas opuestas: la potencia y la resistencia. Existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición del fulcro y los puntos de aplicación de la potencia y la resistencia. La palanca permite modificar la intensidad de una fuerza o el sentido y amplitud de un movimiento.