El documento describe los tres tipos de palancas. La palanca de primer género tiene el punto de apoyo entre la potencia y la resistencia, como en tijeras y alicates. Las palancas de segundo género se usan para mover objetos pesados con poca fuerza muscular. Las palancas de tercer género también mueven objetos pesados pero sacrifican fuerza por comodidad. Las palancas son importantes para reducir los esfuerzos humanos al aplicar fuerzas.