La palanca es una de las máquinas simples más antiguas. Se define como una barra rígida que se mueve sobre un punto de apoyo llamado fulcro, donde una fuerza pequeña aplicada en un extremo puede generar una fuerza mayor en el otro extremo. Existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición del fulcro, la potencia y la resistencia: de primer grado, segundo grado y tercer grado. La palanca puede usarse para modificar la intensidad de una fuerza o el amplitud y sentido de un movimiento.