Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos de transmisión, incluyendo mecanismos de transmisión directa como ejes y árboles, engranajes que transmiten movimiento entre ruedas dentadas, transmisiones a distancia como cadenas y correas, y ruedas de fricción que transmiten movimiento a través del rozamiento. Explica que los mecanismos de transmisión transforman fuerzas motrices en fuerzas de tracción para permitir el desplazamiento de elementos conducidos.