Este documento describe los mecanismos articulados, que son mecanismos formados por eslabones como manivelas, bielas y palancas unidos mediante pares giratorios o deslizantes. Su función principal es transformar el movimiento, lo que ayuda a facilitar actividades manuales como las prótesis. También explica brevemente las palancas, que son máquinas simples que transmiten fuerza y desplazamiento mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo.

1. Mecanismos Articulados
Se refiere al mecanismo
formado por eslabones
tales como:
La función de un
mecanismo articulado es
obtener movimiento
giratorio, oscilante o
deslizante de la rotación de
una manivela o viceversa.
Función
Definición
manivelas, bielas y
palancas, unidos
mediante pares ya sean
giratorios o deslizantes.
Uno de sus principales
propósitos es transformar
el movimiento, lo que es
de gran ayuda para
nosotros pues un ejemplo
de esto son las prótesis
Nos ayudan y facilitan
algunas actividades
principalmente manuales.
Propósito
Ejemplos:

2. Las Palancas
¿Qué son?
La palanca es una máquina simple cuya
función consiste en transmitir fuerza y
desplazamiento. Está compuesta por una
barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo, llamado
fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza
mecánica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o distancia
recorrida, en respuesta a la aplicación de
una fuerza
Tipos de palancas:
Primer grado:
Segundo grado: Tercer grado: