El documento describe el pantógrafo, un mecanismo articulado basado en las propiedades de los paralelogramos que se usa para transmitir energía eléctrica a locomotoras y otros vehículos. El pantógrafo ferroviario consiste en un sistema articulado que sujeta un patín, presionándolo contra la catenaria para proporcionar la fuerza de tracción. El pantógrafo se sitúa en el techo de la unidad tractora y es regulable en altura para alcanzar la catenaria independientemente de su altura. La caten

1. Instituto Tecnológico de Apizaco
Materia: Análisis y síntesis de mecanismos
Catedrático: Desiderio Cuatecontzi Xochitiotzi
Alumno:Eliezer Aldana Martinez
Trabajo: Pantógrafo

2. Invención
 Su teoría se describe en los principios de Descartes sobre los paralelogramos y
fue ideado en 1603 por el sacerdote jesuita germano Christopher Scheiner;
tiene aplicaciones en diversos campos de la mecánica, en mecanismos tales
como el pantógrafo de ferrocarril, el gato hidráulico, el pantógrafo de oxicorte,
o como instrumento de dibujo.

3. Pantógrafo
 Es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los
paralelogramos; este instrumento dispone de unas varillas conectadas de
tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote).

4. Tipos
 El sistema articulado puede estar dispuesto en forma de rombo o diamante,
o en forma brazo articulado, simple o compuesto. La obtención de la presión
necesaria sobre el hilo de contacto puede obtenerse de manera mecánica
(muelles o resortes) o neumática.
 El diseño del pantógrafo debe adaptarse también a la tensión de la línea en
cuanto a su aislamiento eléctrico y materiales, especialmente en la zona de
contacto.
 En pantógrafos de alta velocidad también deben de tenerse en cuenta en su
diseño factores aerodinámicos, ya que hacen variar la presión de contacto
ejercida por los mecanismos neumáticos. Dichos pantógrafos tienen en
ocasiones alerones o diseños especiales para controlar las fuerzas
aerodinámicas.

5.  El pantógrafo ferroviario es un mecanismo articulado que transmite la energía
eléctrica que proporciona la fuerza de tracción, a
una locomotora, trolebuses, tranvías y otros vehículos.
 El pantógrafo consiste en un sistema articulado que sujeta un patín,
presionándolo contra la catenaria, bajo la que se desliza.
 Se sitúa en el techo de la unidad tractora y es regulable en altura de forma
automática, para poder alcanzar la catenaria independientemente de la altura
a la que se encuentre el hilo conductor aéreo.

6.  Para evitar que el patín se desgaste en un sólo punto, la trayectoria de la
catenaria se dispone en zigzag, de modo que va barriendo la mayor parte
del patín provocando un desgaste uniforme en toda su superficie.