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Instituto Tecnológico de Apizaco 
Materia: Análisis y síntesis de mecanismos 
Catedrático: Desiderio Cuatecontzi Xochitiotzi 
Alumno:Eliezer Aldana Martinez 
Trabajo: Pantógrafo
Invención 
 Su teoría se describe en los principios de Descartes sobre los paralelogramos y 
fue ideado en 1603 por el sacerdote jesuita germano Christopher Scheiner; 
tiene aplicaciones en diversos campos de la mecánica, en mecanismos tales 
como el pantógrafo de ferrocarril, el gato hidráulico, el pantógrafo de oxicorte, 
o como instrumento de dibujo.
Pantógrafo 
 Es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los 
paralelogramos; este instrumento dispone de unas varillas conectadas de 
tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote).
Tipos 
 El sistema articulado puede estar dispuesto en forma de rombo o diamante, 
o en forma brazo articulado, simple o compuesto. La obtención de la presión 
necesaria sobre el hilo de contacto puede obtenerse de manera mecánica 
(muelles o resortes) o neumática. 
 El diseño del pantógrafo debe adaptarse también a la tensión de la línea en 
cuanto a su aislamiento eléctrico y materiales, especialmente en la zona de 
contacto. 
 En pantógrafos de alta velocidad también deben de tenerse en cuenta en su 
diseño factores aerodinámicos, ya que hacen variar la presión de contacto 
ejercida por los mecanismos neumáticos. Dichos pantógrafos tienen en 
ocasiones alerones o diseños especiales para controlar las fuerzas 
aerodinámicas.
 El pantógrafo ferroviario es un mecanismo articulado que transmite la energía 
eléctrica que proporciona la fuerza de tracción, a 
una locomotora, trolebuses, tranvías y otros vehículos. 
 El pantógrafo consiste en un sistema articulado que sujeta un patín, 
presionándolo contra la catenaria, bajo la que se desliza. 
 Se sitúa en el techo de la unidad tractora y es regulable en altura de forma 
automática, para poder alcanzar la catenaria independientemente de la altura 
a la que se encuentre el hilo conductor aéreo.
 Para evitar que el patín se desgaste en un sólo punto, la trayectoria de la 
catenaria se dispone en zigzag, de modo que va barriendo la mayor parte 
del patín provocando un desgaste uniforme en toda su superficie.

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  • 1. Instituto Tecnológico de Apizaco Materia: Análisis y síntesis de mecanismos Catedrático: Desiderio Cuatecontzi Xochitiotzi Alumno:Eliezer Aldana Martinez Trabajo: Pantógrafo
  • 2. Invención  Su teoría se describe en los principios de Descartes sobre los paralelogramos y fue ideado en 1603 por el sacerdote jesuita germano Christopher Scheiner; tiene aplicaciones en diversos campos de la mecánica, en mecanismos tales como el pantógrafo de ferrocarril, el gato hidráulico, el pantógrafo de oxicorte, o como instrumento de dibujo.
  • 3. Pantógrafo  Es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los paralelogramos; este instrumento dispone de unas varillas conectadas de tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote).
  • 4. Tipos  El sistema articulado puede estar dispuesto en forma de rombo o diamante, o en forma brazo articulado, simple o compuesto. La obtención de la presión necesaria sobre el hilo de contacto puede obtenerse de manera mecánica (muelles o resortes) o neumática.  El diseño del pantógrafo debe adaptarse también a la tensión de la línea en cuanto a su aislamiento eléctrico y materiales, especialmente en la zona de contacto.  En pantógrafos de alta velocidad también deben de tenerse en cuenta en su diseño factores aerodinámicos, ya que hacen variar la presión de contacto ejercida por los mecanismos neumáticos. Dichos pantógrafos tienen en ocasiones alerones o diseños especiales para controlar las fuerzas aerodinámicas.
  • 5.  El pantógrafo ferroviario es un mecanismo articulado que transmite la energía eléctrica que proporciona la fuerza de tracción, a una locomotora, trolebuses, tranvías y otros vehículos.  El pantógrafo consiste en un sistema articulado que sujeta un patín, presionándolo contra la catenaria, bajo la que se desliza.  Se sitúa en el techo de la unidad tractora y es regulable en altura de forma automática, para poder alcanzar la catenaria independientemente de la altura a la que se encuentre el hilo conductor aéreo.
  • 6.  Para evitar que el patín se desgaste en un sólo punto, la trayectoria de la catenaria se dispone en zigzag, de modo que va barriendo la mayor parte del patín provocando un desgaste uniforme en toda su superficie.