El documento describe la experiencia exitosa de Fatronik en la transferencia de tecnología de máquinas de cinemática paralela (PKM) a una empresa californiana. Los factores clave de éxito incluyeron un entorno adecuado, enfoque transversal de I+D, enfoque comercial abierto, ambición global, y desarrollo de un producto con ventaja competitiva.

1. FATRONIK-Tecnalia©2008
Donde la innovación se convierte en valor

2. FATRONIK-Tecnalia©2008
FATRONIK:
Quiénes somos
Orientación a Resultados
Patentes y Venta de licencias en
FATRONIK
PKMDELTA: Una experiencia exitosa:
Entorno adecuado
Transversalidad I+D
Enfoque comercial / Organización abierta
Ambición global
Producto con ventaja competitiva
Negociación / costes mútuos / tiempo
Continuidad

3. FATRONIK-Tecnalia©2008
Quiénes
somos

4. FATRONIK-Tecnalia©2008
FATR NIK-Te
O
alia
cn
Somos un Centro de Investigación privado, orientado al
mercado y a conseguir a través de la innovación y el desarrollo
tecnológico el mayor impacto en términos económicos.
Contribuimos al desarrollo empresarial y social, transfiriendo nuevas
tecnologías a empresas existentes, o fomentando la creación de nuevas
actividades empresariales.

5. FATRONIK-Tecnalia©2008
Tenemos 2 unidades de
negocio:
Sistemas Industriales Salud y Calidad de Vida
Medios de diseño, fabricación,
mantenimiento y fin de vida de
productos y servicios para la
mejora de la competitividad de las
empresas.
Desarrollo de nuevas tecnologías
en el ámbito sociosanitario, al
servicio de las personas, en
particular de las personas mayores
y discapacitadas.
+
1 unidad corporativa, con los servicios
generales del Centro (Departamento Financiero, Personas,
Comunicación...), que da apoyo a ambas unidades de negocio.

6. FATRONIK-Tecnalia©2008
Estamos creciendo:
58 62 63
75
125
2004 2005 2006 2007 2008
2004 2005 2006 2007 2008
3,9 4,1
5,1
9,2
11,6
€
7,7
3,9

7. FATRONIK-Tecnalia©2008
Localización
Innovación ABIERTA
Hoy:
Mañana: Delegaciones en USA, Japón, Alemania, Italia…
I+D I+D+C
Delegación en FRANCIA (Montpellier)
Sede central. Donostia – San Sebastián
Delegación en SERBIA (Belgrado)

8. FATRONIK-Tecnalia©2008
Formamos parte
de TECNALIA,
Corporación Tecnológica privada
e independiente integrada por 7
Centros Tecnológicos:
AZTI, ESI, FATRONIK,
INASMET, LABEIN, NEIKER
y ROBOTIKER

9. FATRONIK-Tecnalia©2008
Cifras de TECNALIA en 2007:
entidad tecnológica
privada a nivel nacional
a a
en Europa

10. FATRONIK-Tecnalia©2008
TICs
Sistemas
y procesos
industriales
Transporte
y
movilidad
Recursos
naturales
Innov.y
competitiv
Desarrollo
sostenible
Salud y
calidad
de vida
Salud
Sociosanitaria
Engergía
Cosntrucción
MAUrbanoeIndustrial
Alimentación
InnovaciónAgraria
InvestigaciónMarina
MAyrecursosNaturales
SistemasIndustriales
Siderurgia
Fundición
Automoción
Aeroespacial
Infotech
SociedaddelaInofrmac.
Software
Telecom
SistemasdeInnovación
Unidades de negocio de TECNALIA:,

11. FATRONIK-Tecnalia©2008
Espíritu
Fatronik

12. FATRONIK-Tecnalia©2008
1.GESTIÓN POR VALOR
Frente a gestión por recursos
2.ORIENTACIÓN A RESULTADOS
Frente a orientación a inversiones
3.INNOVACIÓN ABIERTA
Frente a la I+D cerrada
Ejes de nuestro
Modelo de
Innovación en
Valor:
“Espíritu Fatronik”
abierto
resultado
valor

13. FATRONIK-Tecnalia©2008
Orientación a RESULTADOS
Investigación orientada
a IMPACTO
ECONÓMICO en el
entorno empresarial,
con INNOVADORES
MODELOS DE
NEGOCIO

14. FATRONIK-Tecnalia©2008
Cómo
transferimos el
conocimiento

15. FATRONIK-Tecnalia©2008
Cómo transferimos
el conocimiento
1. Proyectos de I+D
Nuestra actividad se centra en la realización de
proyectos:
o Con empresas, para satisfacer sus necesidades
tecnológicas y mejorar su competitividad
o De vanguardia tecnológica, para generar conocimiento
que pueda ser transferido al tejido empresarial.

16. FATRONIK-Tecnalia©2008
I
II
III
IV
nuestro modelo de negocio en la
Unidad De Sistemas Industriales (Tecnología
para la empresa)
Un tipo de
proyecto adaptado
a cada necesidad.
Proyectos definidos y financiados por Fatronik sin
demanda o interés claro de empresas.
Proyectos definidos conjuntamente con un grupo de
empresas interesadas que reflejan su interés mediante
un soporte mínimo económico o personal. ESPÓNSOR.
Proyectos definidos conjuntamente con una o varias
empresas interesadas que reflejan su interés mediante
un contrato previo que fija la posterior explotación
de los resultados. SOCIO.
Proyectos financiados y definidos por la empresa
cliente. CLIENTE.
EMPRESA:
// Financ.
// Prop.
0%
100% 0%
100%
Riesgo
tecnológico

17. FATRONIK-Tecnalia©2008
Un innovador modelo
Unidad DeSalud (Soluciones
para Personas)
Financia a FATRONIK-
Tecnalia el desarrollo de la
investigación
I+D
EXPLOTACIÓN
Explota los resultados de
FIK Research a través de
relaciones a largo plazo
con clientes estratégicos
Patentes
¿Qué es FIK?
•Una iniciativa privada 26 socios
aportando capital privado (50M€) y 10
años de programa investigación
•En el contexto del envejecimiento y
discapacidad
•Con el objetivo de generar valor vía PI
Misión:
•Transferir los resultados del I+D al mercado
•Feedback desde el mercado al I+D
Investigación para…
…Añadir calidad de vida al envejecimiento
…Rehabilitar y compensar situaciones de
discapacidad y dependencia

18. FATRONIK-Tecnalia©2008
Cómo transferimos
el conocimiento
2. Generación de NEBTs
Ponemos en marcha de nuevas oportunidades de
negocio, contribuyendo a:
o Impulsar el crecimiento económico
o Crear empleo de calidad
o Mejorar la competitividad del tejido empresarial
Acuerdo con kutxa Obra Social

19. FATRONIK-Tecnalia©2008
MARKEL MOTOR DESARROLLOS TECNOLÓGICOS:
Desarrollo y comercialización de nuevos motores de
arquitectura rotativa de bajo consumo.
ROBOCONCEPT: Desarrollo, venta e instalación de
células robotizadas optimizadas para el manipulado.
NEM SOLUTIONS: Nuevas estrategias de mantenimiento
OSTEOMODEL: Diseño y realización de modelos e
implantes biocompatibles.
OSETECH: Terapia dinámicas para la prevención,
tratamiento y reversión de la osteoporosis.
AURALIA: Desarrollo y explotación de productos basados en
tecnología acústica inmersiva.
roboconcept
Las NEBTs que hemos promocionado:

20. FATRONIK-Tecnalia©2008
Las NEBTs que hemos vendido:
GOIALDE: Diseño, fabricación y reparación de
electromandrinos de alta velocidad.
GOITEK: Desarrollo e implantación de soluciones MES
FEDET: Corporación empresarial para promoción de
actividades de base tecnológica.
FATEK: Soluciones didácticas para el mundo educacional.
SIADIS: Sistemas de Ayuda a Discapacitados.

21. FATRONIK-Tecnalia©2008
Cómo transferimos
el conocimiento
3. Patentes y venta de Licencias
Contamos con una activa política de protección y
explotación del conocimiento generado, mediante
patentes y otros derechos de propiedad intelectual.
2004
12
2005 2006 2007 2008
13
17 18
27

22. FATRONIK-Tecnalia©2008
Patentes y Venta de licencias
en FATRONIK
PKMDELTA: Una experiencia
exitosa

23. FATRONIK-Tecnalia©2008
De la Cinemática paralela al robot comercial.
De la investigación básica a la empresa californiana.
FACTORES CRFACTORES CRÍÍTICOS deTICOS de ÉÉXITOXITO

24. FATRONIK-Tecnalia©2008
Entorno adecuado
Transversalidad I+D
Enfoque comercial /Organización abierta
Ambición global
Producto con ventaja competitiva
Negociación / costes mútuos / tiempo
Continuidad

25. FATRONIK-Tecnalia©2008
Entorno ‘adecuado’:
El éxito de la venta empieza
por un buen enfoque

26. FATRONIK-Tecnalia©2008
FATRONIKFATRONIK
Tecnología por y para
la empresa
SSÍÍ Desarrollamos medios de diseño, fabricación, mantenimiento
y fin de vida de productos y servicios para la mejora de la
competitividad de las empresas.
NoNo Desarrollamos tecnología como fin último.
SSíí Desarrollamos tecnología como medio de ventaja competitiva.

27. FATRONIK-Tecnalia©2008
Patentes de cinemática paralela.
Concedida:
16/11/2007
España04/04/2006
Robot paralelo de cuatro grados de libertad con
rotación ilimitada
17
Concedida:
01/10/2008
España03/04/2006Dispositivo de agarre16
Licenciada a
ADEPT
Concedida:
30/10/2007
España, Argelia, Brasil, PCT,
Singapur, Australia, Sudáfrica,
EPO, Corea del Sur, EEUU,
Rusia, Japón, Túnez, Nueva
Zelanda, Canadá, Marruecos
17/02/2005
Robot paralelo con 4 grados de
libertad de alta velocidad
13
Concedida:
16/07/2007
España20/11/2004Seguidor solar basado en cinemática paralela12
Concedida:
26/11/2007
España25/05/2004Máquina herramienta robotizada portátil9
AbandonadaEspaña28/03/2001Sistema cinemático para cabezal de máquina7
Concedida:
16/06/2005
España10/05/2001Sistema cinemático para cabezal de máquina6
Concedida:
25/08/2004
España, EPO, Alemania,
Francia, Italia, Reino Unido,
28/03/2001Sistema cinemático para cabezal de máquina5
Concedida:
13/11/2003
España, EPO, Alemania,
Francia, Italia, Reino Unido,
EEUU
11/02/1999
Módulo con movimiento cinemático paralelo de
ejes ortogonales
1
ExplotaciónSituaciónAlcance
Fecha
prioridad
Título de la PatenteNº
Fatronik dispone actualmente de 27 patentes concedidas

28. FATRONIK-Tecnalia©2008
Transversalidad I+D:
La tecnología aporta ventajas
multisectoriales

29. FATRONIK-Tecnalia©2008
Nuestro conocimiento en INGENIERÍA
MECÁNICA
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE SISTEMAS
1
2
•Síntesis y diseño de mecanismos
•Análisis modal&dinámico experimental
•Diseño de accionamientos y actuadores
INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS
•Diseño y optimización estructural
•Materiales innovadores
3
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRODUCTO
•Diseño de detalle
•Prototipado y puesta en servicio

30. FATRONIK-Tecnalia©2008
Nuestro conocimiento en CONTROL Y
TICs
CONTROL AVANZADO
1 •Diseño de estrategias de control avanzado
•Implementación de “Motion Control” avanzado
•Desarrollo de controladores “a medida”
2
TECNOLOGÍAS TIC
•Diseño y desarrollo de software
•Integración de sistemas de comunicación
•Integración de sensórica
3 INTELIGENCIA ARTIFICIAL

31. FATRONIK-Tecnalia©2008
Máquinas de cinemática
paralela:PKM
Tras 3 a3 añños de desarrollo matemos de desarrollo matemááticotico complejo de control
de ejes se aborda una primera aplicación industrial concreta y 3
aplicaciones más.
PAT. // Elevada rigidez y
capacidad de carga.
Gran multiplicación
cinemática
// Integración en diferentes
máquinas de 5 GDL.

32. FATRONIK-Tecnalia©2008
PKM
Masa crítica suficiente
para alcanzar la
especialización
focalizada
Máquina
Herramienta
Producción
Aeronáutica
Energías
Renovables
Automatización en
sector Agroalimentario
Desde AUn mismo
conocimiento
para distintas
aplicaciones
Transversalidad
¡¡OK!OK!¿¿??¿¿?? ¿¿??

33. FATRONIK-Tecnalia©2008
Enfoque comercial /
Organización abierta:
Busqueda de los mejores socios
tecnológicos para hacer el mejor
producto.

34. FATRONIK-Tecnalia©2008
Enfoque comercial
No se vende tecnología. Se venden
productos ó funcionalidades ventajosas
en coste o prestaciones.
1
2
Los grandes éxitos comerciales ‘de hoy’ no
suelen incorporar el estado del arte tecnológico
sino ‘integraciones novedosas’ de desarrollos
conocidos que incorporan ventajas significativas.
3
Del prototipo matemático al real hay un salto
cuantitativo y cualitativo pero del prototipo real
al producto industrializado hay millones de euros
(dólares) (no sólo gasto ‘tecnológico’)

35. FATRONIK-Tecnalia©2008
4. Ambición global:
Sin complejos
Si algo es bueno, lo querrán los líderes (estén donde estén…)
Dos objetivos: retorno económico y desarrollo social

36. FATRONIK-Tecnalia©2008
Del ‘Know how’ al ‘know who’
Análisis DAFO de nuestras ventajas para los principalesprincipales actores del
sector o producto:
oABB
oKUKA
oFANUC
oCOMAU
oADEPT
oKAWASAKI
oMITSUBISHI
oSTAÜBLI
oBELCA
oULMA
oFAGOR
o…
Conversaciones directas con varios de ellos
Generación de NEBT propia local (ROBOCONCEPT). Desarrollo económico-
social

37. FATRONIK-Tecnalia©2008
Producto con
ventaja competitiva

38. FATRONIK-Tecnalia©2008
Main ADVANTAGES are:
High stiffness
High precision
Homogeneous behaviour in the whole workspace and in any
direction
Good dynamic behaviour
Very high velocity
Very high acceleration
THANKS TO:
Symmetrical layout of the actuators
Plane parallelogram of the travelling plate
Use of revolution joints in the travelling plate
AdvantagesAdvantages of PAR4 manipulator
Test 1 Acceleration : 100 m/s² (10 G)
Speed : 2.5 m/s
Adept motion : 0.42 s
Test 2 Acceleration : 125 m/s² (12.5 G)
Speed : 3.8 m/s
Adept Motion : 0.29 s
Test 3 Acceleration : 150 m/s² (15 G)
Speed : 6 m/s

39. FATRONIK-Tecnalia©2008
Delta [Clavel 1986]:
The only parallel robot sold for pick and place application.
It is a four dof parallel robot well adapted to pick and place tasks because of its high
dynamics
It has 3 closed kinematic chains controlled by 3 actuators fixed on the frame
which minimises moving part masses.
The rotational motion of the robot is obtained using a central RUPUR chain
(R:revolute; U: universal; P:prismatic; bold representing the actuated joint)
Descripción de la competencia: Delta Robot-ABB
DELTA – ABB PAR4PAR4
o Workspace φ 1130 Z 250 φ 1000-1200 Z 250
o Max speed 10 m/s 10 m/s
o Max acceleration 10 G 13 - 20 G
o Payload 1 – 2 Kg 1 - 2 kg
o Adept Cycle 0.33 0.25
o Accuracy ±0.2 mm ±0.2 mm
o Cleaning class 10 10

40. FATRONIK-Tecnalia©2008
Negociación / costes mútuos /
tiempo:
Conocimiento de mercado y paciencia.

41. FATRONIK-Tecnalia©2008
Primeros contactos con potenciales clientes: DicDic’’0505
Primeros contactos ADEPT: ene’06
Reunion en Europa: feb’06
Reunión en USA: Jul’06
Primera propuesta de compra-venta: Jul’06
Comité de análisis de riesgo en FTK: Sep’06
Puntos críticos ‘congelados’. Feria Chicago. ‘Letter Of
Intent’: Oct’06
Negociación final con fijos y variables. Opción de compra.
Precios preferenciales. Lugar de entregas, etc.: Nov’06
1er. Contrato con soporte Herreros: Nov’06
Firma contrato 22/12/0622/12/06.
Final Contract Adept signed.pdf
NegociaciNegociacióónn largalarga yy duradura

42. FATRONIK-Tecnalia©2008
Normalmente no se tiene la patente sino la solicitud. Venta de
perspectiva. Daños y perjuicios.
Las leyes en cada país son distintas. USA-EU-Japón…
En toda negociación hay crisis (defensa patente, cambio de
interlocutor, fechas límite)… LOIs pueden ayudar…
En toda negociación hay que ceder… pero no todo… hay que plantearse
mínimos y máximos propios (¡realistas!).
El precio de la solicitud no es fácil de valorar. Hay que conocer el
mercado no la tecnología…
El coste de las solicitudes de patente no son ‘desdeñables’… (1er año:
180.000 € en 10 años: 300.000€)
La redacción del contrato es crítica. Ayuda ‘profesional’.
En tecnología el tiempo normalmente NO corre a nuestro favor.
Se puede ser creativo también en las condiciones: no sólo pagos fijos,
ratios flexibles, países, costes de patentes, compartición de gastos de
industrialización, etc.
696 emails, 1 año, 3 viajes a USA, 2 Alemania… pero un contrato muy
favorable para FTK con opción de ingresos directos de 8M$...
AlgunosAlgunos apuntesapuntes dede interinterééss::

43. FATRONIK-Tecnalia©2008
Continuidad:
Hay que sacar el máximo partido.

44. FATRONIK-Tecnalia©2008
Si la venta es a un ‘actor principal’ la notoriedad
es muy alta.
Normalmente se genera una confianza mútua que
facilita segundas operaciones. Capacidad de
lanzamientos de nuevos productos.
La notoriedad se puede aprovechar en mercados
colaterales: robótica general.
El impacto en la Red es enorme comparado con
el desarrollo propio.
Nuit Blanche… ☺
LosLos beneficosbeneficos de lade la ventaventa
puedenpueden ser deser de muchosmuchos tipostipos……

45. FATRONIK-Tecnalia©2008

46. FATRONIK-Tecnalia©2008
De PKM a la Robótica inteligente
Robótica industrial y de servicio.
Plataformas móviles que trabajan en
cooperación directa con personas, o bien
comparten con ellas el mismo entorno de
trabajo.
Robots de manipulación de
alta velocidad para automatizar
líneas de producción
Módulos autónomos robotizados
dedicados a la realización de una tarea
concreta

47. FATRONIK-Tecnalia©2008
En FATRONIK desarrollamos ideas.En FATRONIK desarrollamos ideas.
Las ideas tienen que generarLas ideas tienen que generar
negocio.negocio.

48. FATRONIK-Tecnalia©2008
Karmele Florentino | kflorentino@fatronik.com
gracias