Penélope es la esposa fiel del rey Odiseo en la Odisea de Homero. Ella espera durante 20 años el regreso de Odiseo de la guerra de Troya, rechazando a múltiples pretendientes. Para evitar volver a casarse, Penélope finge tejer un sudario para su suegro, deshaciendo cada noche el trabajo del día. Cuando Odiseo regresa, mata a los pretendientes y permanece con su esposa fiel Penélope.