SlideShare una empresa de Scribd logo
República Bolivariana de Venezuela
Instituto Universitario Politécnico ¨Santiago Mariño¨
Sede Barcelona
Carrera: Ing. Mantenimiento Mecánico.
Profesor:
Bernal, Yohanna
Autor:
Gil, Fernando
C.I: 26.516.641
Barcelona, Agosto 2020
Una leva es un elemento mecánico que transforma el movimiento según
una cierta ley. El conjunto de transmisión está formado por dos elementos
(figura 2): Leva y palpador o seguidor (a veces existe un tercer elemento, el
rodillo de contacto). La ley de la leva puede definirse como la función que
refleja la relación entre el desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el del
palpador (lineal o angular).
Figura 2
La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre está
supeditada al movimiento que se necesite en el seguidor, pudiendo aquel
adoptar curvas realmente complejas.
El perfil de una leva se obtiene gracias a la definición de una función
que describa el movimiento del seguidor en función del ángulo de
rotación de la leva.
Debe diseñarse una leva usando superficies estándares de levas
para intervalos discretos de la rotación de la leva. En la figura. Se
muestra el desplazamiento “S” vs ángulo de rotación de la leva. Las
elevaciones, las velocidades y las aceleraciones en los puntos A, B;
C son las siguientes:
Los datos se encuentran en la siguiente lámina.
 Teoría de Mecanismos. Práctica N° 7
 http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/op
e_leva.htm
 https://www.academia.edu/39156549/Problemas_Resueltos_Levas
 https://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Poleas
PoleasPoleas
Trabajo Practico nº 1
Trabajo Practico nº 1Trabajo Practico nº 1
Trabajo Practico nº 1
guest3d821b9
 
Palancas
PalancasPalancas
Palancas
leinyalvarez
 
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantTutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
pfalari
 
Energía: Fórmulas y unidades
Energía: Fórmulas y unidadesEnergía: Fórmulas y unidades
Energía: Fórmulas y unidades
Damián Gómez Sarmiento
 
Tipos de Movimiento y Grados de Libertad
Tipos de Movimiento y Grados de LibertadTipos de Movimiento y Grados de Libertad
Tipos de Movimiento y Grados de Libertad
EducaredColombia
 
Tecnologia panchi 2b
Tecnologia panchi 2bTecnologia panchi 2b
Tecnologia panchi 2b
SegundoB2015
 
Tecnologia panchi 2b
Tecnologia panchi 2bTecnologia panchi 2b
Tecnologia panchi 2b
SegundoB2015
 

La actualidad más candente (8)

Poleas
PoleasPoleas
Poleas
 
Trabajo Practico nº 1
Trabajo Practico nº 1Trabajo Practico nº 1
Trabajo Practico nº 1
 
Palancas
PalancasPalancas
Palancas
 
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantTutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
 
Energía: Fórmulas y unidades
Energía: Fórmulas y unidadesEnergía: Fórmulas y unidades
Energía: Fórmulas y unidades
 
Tipos de Movimiento y Grados de Libertad
Tipos de Movimiento y Grados de LibertadTipos de Movimiento y Grados de Libertad
Tipos de Movimiento y Grados de Libertad
 
Tecnologia panchi 2b
Tecnologia panchi 2bTecnologia panchi 2b
Tecnologia panchi 2b
 
Tecnologia panchi 2b
Tecnologia panchi 2bTecnologia panchi 2b
Tecnologia panchi 2b
 

Similar a Perfil De Una Leva

Perfil de Levas
Perfil de LevasPerfil de Levas
Perfil de Levas
RobertJesusBrizuelaG
 
Samantha figueroa perfil_de_leva
Samantha figueroa perfil_de_levaSamantha figueroa perfil_de_leva
Samantha figueroa perfil_de_leva
Samantha Figueroa Ramos
 
Levas
LevasLevas
Ejercicio final mecanismo
Ejercicio final mecanismoEjercicio final mecanismo
Ejercicio final mecanismo
RafaelGomez194
 
ESTABILIDADY DETERMINACION, PRINCIPIOS DE LOS TRABAJOS VIRTUALES, LINEAS DE I...
ESTABILIDADY DETERMINACION, PRINCIPIOS DE LOS TRABAJOS VIRTUALES, LINEAS DE I...ESTABILIDADY DETERMINACION, PRINCIPIOS DE LOS TRABAJOS VIRTUALES, LINEAS DE I...
ESTABILIDADY DETERMINACION, PRINCIPIOS DE LOS TRABAJOS VIRTUALES, LINEAS DE I...
UNEFA
 
Presentacion mecanismo
Presentacion mecanismoPresentacion mecanismo
Presentacion mecanismo
AbduSuarez
 
Saia mecanismo Levas
Saia mecanismo LevasSaia mecanismo Levas
Saia mecanismo Levas
carlos gomez
 
MONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO
MONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTOMONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO
MONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO
ArturoFlores553901
 
Presentacion perfil de levas
Presentacion perfil de levasPresentacion perfil de levas
Presentacion perfil de levas
YsamerRomeroHernndez
 
Levas
LevasLevas
Wilmer ramirez
Wilmer ramirezWilmer ramirez
Wilmer ramirez
wilmereduardoramirez
 
Perfil de leva
Perfil de levaPerfil de leva
Perfil de leva
JHOHELFLORES
 
Perfil de levas
Perfil de levasPerfil de levas
Perfil de levas
CesarNatera1
 
Presentacion levas MECANISMOS
Presentacion levas MECANISMOS Presentacion levas MECANISMOS
Presentacion levas MECANISMOS
El Donesz Gomez Reyna
 
Lección 11-mecanismos-de-leva-y-seguidor
Lección 11-mecanismos-de-leva-y-seguidorLección 11-mecanismos-de-leva-y-seguidor
Lección 11-mecanismos-de-leva-y-seguidor
Checho Jacome Manzano
 
Perfil de leva
Perfil de levaPerfil de leva
Perfil de leva
Carlos Gerdez Pitre
 
Henry Peralta
Henry PeraltaHenry Peralta
Henry Peralta
henryperalta14
 
Levas presentacion
Levas presentacionLevas presentacion
Levas presentacion
JesusRodriguez729
 
MECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS GRAFICO.pdf
MECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS GRAFICO.pdfMECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS GRAFICO.pdf
MECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS GRAFICO.pdf
alexandervelazco2
 
perfil de Levas
perfil de Levas perfil de Levas
perfil de Levas
Britoghisell
 

Similar a Perfil De Una Leva (20)

Perfil de Levas
Perfil de LevasPerfil de Levas
Perfil de Levas
 
Samantha figueroa perfil_de_leva
Samantha figueroa perfil_de_levaSamantha figueroa perfil_de_leva
Samantha figueroa perfil_de_leva
 
Levas
LevasLevas
Levas
 
Ejercicio final mecanismo
Ejercicio final mecanismoEjercicio final mecanismo
Ejercicio final mecanismo
 
ESTABILIDADY DETERMINACION, PRINCIPIOS DE LOS TRABAJOS VIRTUALES, LINEAS DE I...
ESTABILIDADY DETERMINACION, PRINCIPIOS DE LOS TRABAJOS VIRTUALES, LINEAS DE I...ESTABILIDADY DETERMINACION, PRINCIPIOS DE LOS TRABAJOS VIRTUALES, LINEAS DE I...
ESTABILIDADY DETERMINACION, PRINCIPIOS DE LOS TRABAJOS VIRTUALES, LINEAS DE I...
 
Presentacion mecanismo
Presentacion mecanismoPresentacion mecanismo
Presentacion mecanismo
 
Saia mecanismo Levas
Saia mecanismo LevasSaia mecanismo Levas
Saia mecanismo Levas
 
MONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO
MONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTOMONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO
MONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO
 
Presentacion perfil de levas
Presentacion perfil de levasPresentacion perfil de levas
Presentacion perfil de levas
 
Levas
LevasLevas
Levas
 
Wilmer ramirez
Wilmer ramirezWilmer ramirez
Wilmer ramirez
 
Perfil de leva
Perfil de levaPerfil de leva
Perfil de leva
 
Perfil de levas
Perfil de levasPerfil de levas
Perfil de levas
 
Presentacion levas MECANISMOS
Presentacion levas MECANISMOS Presentacion levas MECANISMOS
Presentacion levas MECANISMOS
 
Lección 11-mecanismos-de-leva-y-seguidor
Lección 11-mecanismos-de-leva-y-seguidorLección 11-mecanismos-de-leva-y-seguidor
Lección 11-mecanismos-de-leva-y-seguidor
 
Perfil de leva
Perfil de levaPerfil de leva
Perfil de leva
 
Henry Peralta
Henry PeraltaHenry Peralta
Henry Peralta
 
Levas presentacion
Levas presentacionLevas presentacion
Levas presentacion
 
MECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS GRAFICO.pdf
MECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS GRAFICO.pdfMECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS GRAFICO.pdf
MECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS GRAFICO.pdf
 
perfil de Levas
perfil de Levas perfil de Levas
perfil de Levas
 

Último

manual-riesgos-construcción-obras-calidad
manual-riesgos-construcción-obras-calidadmanual-riesgos-construcción-obras-calidad
manual-riesgos-construcción-obras-calidad
ChristianAlvaradoLeo
 
CHARLA NFPA70E Seguridad Eléctrica en lugares de trabajo
CHARLA NFPA70E Seguridad Eléctrica en lugares de trabajoCHARLA NFPA70E Seguridad Eléctrica en lugares de trabajo
CHARLA NFPA70E Seguridad Eléctrica en lugares de trabajo
DiegoMarinado1
 
08 COSTOS Y PRESUPUESTOS - CIELORRASO, PISOS Y PAVIMENTOS.pptx
08 COSTOS Y PRESUPUESTOS - CIELORRASO, PISOS Y PAVIMENTOS.pptx08 COSTOS Y PRESUPUESTOS - CIELORRASO, PISOS Y PAVIMENTOS.pptx
08 COSTOS Y PRESUPUESTOS - CIELORRASO, PISOS Y PAVIMENTOS.pptx
luiscisnerosayala23
 
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdfCatálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
andressalas92
 
Normatividad y Regulación Energética - Introducción
Normatividad y Regulación Energética - IntroducciónNormatividad y Regulación Energética - Introducción
Normatividad y Regulación Energética - Introducción
José Andrés Alanís Navarro
 
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdfPPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
diegoticona15
 
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptxEL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
Henry Marco Espinoza Ordoñez
 
COSTOS Y PRESUPUESTOS DE CONSTRUCCIONES CIVILES
COSTOS Y PRESUPUESTOS DE CONSTRUCCIONES CIVILESCOSTOS Y PRESUPUESTOS DE CONSTRUCCIONES CIVILES
COSTOS Y PRESUPUESTOS DE CONSTRUCCIONES CIVILES
MatiasMurillo4
 
curso-motores-combustion-internaotthodiesel.pdf
curso-motores-combustion-internaotthodiesel.pdfcurso-motores-combustion-internaotthodiesel.pdf
curso-motores-combustion-internaotthodiesel.pdf
luisangelesteba6017
 
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptxGESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
HectorSebastianPedra2
 
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La ReinaRegularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Juan Luis Menares, Arquitecto
 
573634550-Solenoides-Cuerpo-de-Valvulas-Kia-Rio-Transmision-A4af3-1.pdf
573634550-Solenoides-Cuerpo-de-Valvulas-Kia-Rio-Transmision-A4af3-1.pdf573634550-Solenoides-Cuerpo-de-Valvulas-Kia-Rio-Transmision-A4af3-1.pdf
573634550-Solenoides-Cuerpo-de-Valvulas-Kia-Rio-Transmision-A4af3-1.pdf
henry982251
 
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
BennyRodriguez16
 
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptxÁlgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
fregaviz69
 
FMEA AMEF METODOLOGIA AIAG VDA 7 PASOS.pdf
FMEA AMEF METODOLOGIA AIAG VDA 7 PASOS.pdfFMEA AMEF METODOLOGIA AIAG VDA 7 PASOS.pdf
FMEA AMEF METODOLOGIA AIAG VDA 7 PASOS.pdf
WendyGarcia315387
 
Carlos Augusto da Silva Lins todosIngressantes2024-1.pdf
Carlos Augusto da Silva Lins todosIngressantes2024-1.pdfCarlos Augusto da Silva Lins todosIngressantes2024-1.pdf
Carlos Augusto da Silva Lins todosIngressantes2024-1.pdf
juntosvenceremosbras
 
Programas que resueltos en Dev C++ Mallki
Programas que resueltos en Dev C++ MallkiProgramas que resueltos en Dev C++ Mallki
Programas que resueltos en Dev C++ Mallki
MallkiGuaman
 
SANITARIA 1.0.pdf DE UNA ESCUELA ES UNA TUBERIA
SANITARIA 1.0.pdf DE UNA ESCUELA ES UNA TUBERIASANITARIA 1.0.pdf DE UNA ESCUELA ES UNA TUBERIA
SANITARIA 1.0.pdf DE UNA ESCUELA ES UNA TUBERIA
diegosotofuentes1
 
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdfCURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
DanielCisternasCorte
 
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
LauraSReyesE
 

Último (20)

manual-riesgos-construcción-obras-calidad
manual-riesgos-construcción-obras-calidadmanual-riesgos-construcción-obras-calidad
manual-riesgos-construcción-obras-calidad
 
CHARLA NFPA70E Seguridad Eléctrica en lugares de trabajo
CHARLA NFPA70E Seguridad Eléctrica en lugares de trabajoCHARLA NFPA70E Seguridad Eléctrica en lugares de trabajo
CHARLA NFPA70E Seguridad Eléctrica en lugares de trabajo
 
08 COSTOS Y PRESUPUESTOS - CIELORRASO, PISOS Y PAVIMENTOS.pptx
08 COSTOS Y PRESUPUESTOS - CIELORRASO, PISOS Y PAVIMENTOS.pptx08 COSTOS Y PRESUPUESTOS - CIELORRASO, PISOS Y PAVIMENTOS.pptx
08 COSTOS Y PRESUPUESTOS - CIELORRASO, PISOS Y PAVIMENTOS.pptx
 
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdfCatálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
 
Normatividad y Regulación Energética - Introducción
Normatividad y Regulación Energética - IntroducciónNormatividad y Regulación Energética - Introducción
Normatividad y Regulación Energética - Introducción
 
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdfPPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
 
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptxEL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
 
COSTOS Y PRESUPUESTOS DE CONSTRUCCIONES CIVILES
COSTOS Y PRESUPUESTOS DE CONSTRUCCIONES CIVILESCOSTOS Y PRESUPUESTOS DE CONSTRUCCIONES CIVILES
COSTOS Y PRESUPUESTOS DE CONSTRUCCIONES CIVILES
 
curso-motores-combustion-internaotthodiesel.pdf
curso-motores-combustion-internaotthodiesel.pdfcurso-motores-combustion-internaotthodiesel.pdf
curso-motores-combustion-internaotthodiesel.pdf
 
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptxGESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
 
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La ReinaRegularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
 
573634550-Solenoides-Cuerpo-de-Valvulas-Kia-Rio-Transmision-A4af3-1.pdf
573634550-Solenoides-Cuerpo-de-Valvulas-Kia-Rio-Transmision-A4af3-1.pdf573634550-Solenoides-Cuerpo-de-Valvulas-Kia-Rio-Transmision-A4af3-1.pdf
573634550-Solenoides-Cuerpo-de-Valvulas-Kia-Rio-Transmision-A4af3-1.pdf
 
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
 
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptxÁlgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
 
FMEA AMEF METODOLOGIA AIAG VDA 7 PASOS.pdf
FMEA AMEF METODOLOGIA AIAG VDA 7 PASOS.pdfFMEA AMEF METODOLOGIA AIAG VDA 7 PASOS.pdf
FMEA AMEF METODOLOGIA AIAG VDA 7 PASOS.pdf
 
Carlos Augusto da Silva Lins todosIngressantes2024-1.pdf
Carlos Augusto da Silva Lins todosIngressantes2024-1.pdfCarlos Augusto da Silva Lins todosIngressantes2024-1.pdf
Carlos Augusto da Silva Lins todosIngressantes2024-1.pdf
 
Programas que resueltos en Dev C++ Mallki
Programas que resueltos en Dev C++ MallkiProgramas que resueltos en Dev C++ Mallki
Programas que resueltos en Dev C++ Mallki
 
SANITARIA 1.0.pdf DE UNA ESCUELA ES UNA TUBERIA
SANITARIA 1.0.pdf DE UNA ESCUELA ES UNA TUBERIASANITARIA 1.0.pdf DE UNA ESCUELA ES UNA TUBERIA
SANITARIA 1.0.pdf DE UNA ESCUELA ES UNA TUBERIA
 
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdfCURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
 
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
 

Perfil De Una Leva

  • 1. República Bolivariana de Venezuela Instituto Universitario Politécnico ¨Santiago Mariño¨ Sede Barcelona Carrera: Ing. Mantenimiento Mecánico. Profesor: Bernal, Yohanna Autor: Gil, Fernando C.I: 26.516.641 Barcelona, Agosto 2020
  • 2. Una leva es un elemento mecánico que transforma el movimiento según una cierta ley. El conjunto de transmisión está formado por dos elementos (figura 2): Leva y palpador o seguidor (a veces existe un tercer elemento, el rodillo de contacto). La ley de la leva puede definirse como la función que refleja la relación entre el desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el del palpador (lineal o angular). Figura 2
  • 3. La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre está supeditada al movimiento que se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas. El perfil de una leva se obtiene gracias a la definición de una función que describa el movimiento del seguidor en función del ángulo de rotación de la leva.
  • 4. Debe diseñarse una leva usando superficies estándares de levas para intervalos discretos de la rotación de la leva. En la figura. Se muestra el desplazamiento “S” vs ángulo de rotación de la leva. Las elevaciones, las velocidades y las aceleraciones en los puntos A, B; C son las siguientes: Los datos se encuentran en la siguiente lámina.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.  Teoría de Mecanismos. Práctica N° 7  http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/op e_leva.htm  https://www.academia.edu/39156549/Problemas_Resueltos_Levas  https://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)