Este documento describe las levas, elementos mecánicos que permiten transformar un movimiento circular en rectilíneo. Explica que las levas suelen tener forma ovoide y que su forma depende del movimiento deseado. También clasifica las levas según su naturaleza y geometría. Finalmente, analiza el perfil de las levas y cómo este debe diseñarse para evitar golpes y vibraciones excesivas cuando se transmite el movimiento al seguidor.