El documento describe 3 tipos de mecanismos de transmisión lineal: la polea simple, que cambia la dirección de la fuerza; la polea móvil, que reduce a la mitad el esfuerzo para subir una carga usando una polea fija y una móvil; y el polipasto, que puede estar formado por una o más poleas fijas y móviles para elevar gran peso con poca fuerza.