Este documento presenta información sobre levas y sus aplicaciones. Explica la clasificación, terminología y estudio cinemático de las levas. Describe diferentes tipos de movimientos como uniforme, uniformemente acelerado, armónico y cicloidal. También cubre el estudio dinámico de autorretención y aplicaciones prácticas como el accionamiento de válvulas y máquinas herramienta.
El documento describe los diferentes tipos de levas y sus características. Una leva es un dispositivo mecánico que transforma un tipo de movimiento en otro. Las levas más comunes incluyen levas de disco, cilíndricas, de rodillo y de traslación. El documento también explica conceptos como el árbol de levas, seguidores, y métodos para diseñar levas como el diseño gráfico y analítico.
Este documento describe los conceptos básicos de la cinemática directa e inversa en sistemas robóticos. Explica que la cinemática directa determina la posición y orientación del efector final a partir de las longitudes de los eslabones y ángulos de articulación, mientras que la cinemática inversa determina los ángulos necesarios para alcanzar una posición deseada del efector. También presenta el algoritmo de Denavit-Hartenberg para calcular la cinemática directa mediante transformaciones homogéneas entre marcos de refer
El documento habla sobre mecanismos articulados, que son mecanismos formados por elementos como bielas, manivelas y palancas unidos por articulaciones giratorias o deslizantes. La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante a partir de la rotación de una manivela, o viceversa. También define conceptos como maquinaria mecánica, mecanismos, eslabones y cadena cinemática.
Este documento trata sobre mecanismos y contiene información sobre los diferentes tipos de movimientos, mecanismos, pares cinemáticos, ventajas mecánicas de máquinas simples, grados de libertad y determinación gráfica de centros instantáneos y velocidades. Explica conceptos clave como traslación, rotación, tipos de mecanismos como poleas, engranajes y palancas, clasificación de pares cinemáticos y métodos para analizar la cinemática de mecanismos de barr
El documento describe diferentes tipos de sistemas de transmisión de fuerza como poleas, correas, cadenas y mecanismos lineales y circulares. Explica qué son las poleas y cómo se usan para cambiar la dirección del movimiento y reducir la fuerza necesaria. También describe diferentes tipos de correas planas y su clasificación, así como varias configuraciones de transmisión por correa.
Este documento describe diferentes métodos de transmisión de potencia utilizados en maquinaria agrícola, incluyendo correas, cadenas y ruedas dentadas. Explica los tipos de correas y poleas más comunes, como las planas, trapezoidales y de sincronización, y cómo se calcula la relación de transmisión y la velocidad de las poleas. También cubre cadenas de rodillos y desmontables, así como ventajas e inconvenientes de cada método de transmisión.
Guía de ejercicios de transmisión de poleas (guía de clases)Juan Sepúlveda
El documento presenta 11 problemas relacionados con sistemas de poleas y engranajes. Los problemas incluyen calcular velocidades de giro, relaciones de transmisión, sentidos de giro y números de dientes para diferentes configuraciones de poleas y engranajes. Se pide determinar valores como velocidades, relaciones y sentidos de giro para poleas y engranajes dados sus diámetros y velocidades de entrada y salida.
Este documento trata sobre levas y seguidores. Explica que las levas transforman un movimiento giratorio en uno rectilíneo e imparten diferentes movimientos a los seguidores. Describe los tipos de levas, seguidores y esquemas de movimiento prescrito para los seguidores. Finalmente, cubre el diseño gráfico y analítico del perfil de una leva de disco.
El documento describe los diferentes tipos de levas y sus características. Una leva es un dispositivo mecánico que transforma un tipo de movimiento en otro. Las levas más comunes incluyen levas de disco, cilíndricas, de rodillo y de traslación. El documento también explica conceptos como el árbol de levas, seguidores, y métodos para diseñar levas como el diseño gráfico y analítico.
Este documento describe los conceptos básicos de la cinemática directa e inversa en sistemas robóticos. Explica que la cinemática directa determina la posición y orientación del efector final a partir de las longitudes de los eslabones y ángulos de articulación, mientras que la cinemática inversa determina los ángulos necesarios para alcanzar una posición deseada del efector. También presenta el algoritmo de Denavit-Hartenberg para calcular la cinemática directa mediante transformaciones homogéneas entre marcos de refer
El documento habla sobre mecanismos articulados, que son mecanismos formados por elementos como bielas, manivelas y palancas unidos por articulaciones giratorias o deslizantes. La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante a partir de la rotación de una manivela, o viceversa. También define conceptos como maquinaria mecánica, mecanismos, eslabones y cadena cinemática.
Este documento trata sobre mecanismos y contiene información sobre los diferentes tipos de movimientos, mecanismos, pares cinemáticos, ventajas mecánicas de máquinas simples, grados de libertad y determinación gráfica de centros instantáneos y velocidades. Explica conceptos clave como traslación, rotación, tipos de mecanismos como poleas, engranajes y palancas, clasificación de pares cinemáticos y métodos para analizar la cinemática de mecanismos de barr
El documento describe diferentes tipos de sistemas de transmisión de fuerza como poleas, correas, cadenas y mecanismos lineales y circulares. Explica qué son las poleas y cómo se usan para cambiar la dirección del movimiento y reducir la fuerza necesaria. También describe diferentes tipos de correas planas y su clasificación, así como varias configuraciones de transmisión por correa.
Este documento describe diferentes métodos de transmisión de potencia utilizados en maquinaria agrícola, incluyendo correas, cadenas y ruedas dentadas. Explica los tipos de correas y poleas más comunes, como las planas, trapezoidales y de sincronización, y cómo se calcula la relación de transmisión y la velocidad de las poleas. También cubre cadenas de rodillos y desmontables, así como ventajas e inconvenientes de cada método de transmisión.
Guía de ejercicios de transmisión de poleas (guía de clases)Juan Sepúlveda
El documento presenta 11 problemas relacionados con sistemas de poleas y engranajes. Los problemas incluyen calcular velocidades de giro, relaciones de transmisión, sentidos de giro y números de dientes para diferentes configuraciones de poleas y engranajes. Se pide determinar valores como velocidades, relaciones y sentidos de giro para poleas y engranajes dados sus diámetros y velocidades de entrada y salida.
Este documento trata sobre levas y seguidores. Explica que las levas transforman un movimiento giratorio en uno rectilíneo e imparten diferentes movimientos a los seguidores. Describe los tipos de levas, seguidores y esquemas de movimiento prescrito para los seguidores. Finalmente, cubre el diseño gráfico y analítico del perfil de una leva de disco.
Este documento describe diferentes métodos para representar la posición y orientación de sistemas de coordenadas, incluyendo pares de rotación, cuaterniones, coordenadas homogéneas y matrices de transformación homogénea. También explica cómo usar estas representaciones para realizar transformaciones como traslaciones y rotaciones, así como ejemplos de su aplicación.
Este documento presenta los conceptos fundamentales de las vibraciones mecánicas para sistemas de un grado de libertad. Introduce el modelo de masa-resorte y deriva la ecuación de movimiento para la respuesta libre. Explica que la solución es una oscilación armónica caracterizada por la frecuencia natural. Luego incorpora el efecto del amortiguamiento y analiza los casos de amortiguamiento débil, sobreamortiguamiento y crítico. Finalmente, revisa métodos para modelar la ecuación de movimiento y determinar los coeficientes
Este documento describe variadores de velocidad y arrancadores electrónicos fabricados por Schneider Electric. Explica cómo funcionan los variadores de velocidad para controlar la velocidad y par de motores asíncronos, y los componentes necesarios en un circuito de variador. También describe arrancadores progresivos electrónicos que controlan suavemente el arranque y parada de motores. El documento proporciona recomendaciones sobre la selección, instalación y aplicaciones de variadores de velocidad y arrancadores.
1) El documento describe diferentes tipos de mecanismos de cuatro eslabones, incluyendo mecanismos con cuatro pares giratorios, manivela biela deslizador y sus configuraciones. 2) Explica cómo determinar las posiciones límite de los mecanismos manivela balancín y biela manivela usando ecuaciones geométricas. 3) Describe conceptos como ángulo de transmisión, desviación y presión, y cómo calcular los valores máximos y mínimos de ángulo de transmisión para diferentes mecanism
El documento describe los mecanismos de levas, que se usan para transmitir movimiento de manera precisa y coordinada entre componentes de máquinas. Explica que una leva es un elemento sujeto a un eje en un punto que no es su centro, causando que su contorno mueva u empuje a una pieza llamada seguidor cuando el eje gira. Además, detalla los componentes básicos de este mecanismo, los diferentes tipos de levas y seguidores, y esquemas de movimiento del seguidor.
This document provides an overview of kinematics theory and concepts related to mechanisms and machines. It defines key terms like mechanisms, kinematic pairs, degrees of freedom, and mobility. It also describes common mechanisms like the slider-crank and four-bar mechanisms. Examples of constrained motions and different types of links, joints, and chains are explained.
Este documento describe las partes principales de las máquinas y los diferentes tipos de mecanismos. Explica que toda máquina está formada por un elemento motriz, un mecanismo y un elemento receptor. Los mecanismos transmiten o transforman la energía del elemento motriz para ser utilizada por el elemento receptor. Los mecanismos se dividen en de transmisión del movimiento y de transformación del movimiento.
Este documento trata sobre los mecanismos de leva y seguidor. Explica que una leva impulsa a un seguidor para que siga un movimiento específico. Los mecanismos leva-seguidor tienen un grado de libertad y permiten diseñar movimientos casi arbitrarios del seguidor. Luego clasifica estos mecanismos según la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior y la ley de desplazamiento. Finalmente, describe cómo analizar las velocidades y aceler
El documento trata sobre sistemas de control y estabilidad relativa. Explica el criterio de estabilidad de Nyquist y cómo relaciona la respuesta frecuencial a lazo abierto con la estabilidad a lazo cerrado. También cubre la aplicación del criterio de Nyquist para analizar la estabilidad a lazo cerrado y conceptos como márgenes de ganancia y fase. Finalmente, define la magnitud del pico de resonancia y cómo esta indica la estabilidad relativa de un sistema.
Este documento describe la ley fundamental del engranaje. Explica que los engranajes transmiten potencia de un componente a otro dentro de una máquina mediante ruedas dentadas. Para que estas ruedas giren sin deslizamiento, la acción de los dientes debe cumplir la ley de engrane, que establece que la normal común en el punto de contacto entre dos dientes debe pasar a través de un punto fijo llamado punto primitivo. Para cumplir esta condición, el perfil de los dientes debe ser cuidadosamente diseñado usando curvas o
Este documento presenta una introducción al estudio de las aceleraciones en mecanismos articulados coplanares utilizando el método gráfico de los polígonos de aceleración. Explica que la aceleración tiene componentes normal y tangencial, y que a diferencia de la velocidad, los centros instantáneos de aceleración no se abordan. Además, incluye un índice con las secciones y figuras que componen el documento.
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos de cuatro barras articuladas, incluyendo manivela-biela-corredera, manivela-biela-manivela y manivela-biela-balancín. También discute la inversión de mecanismos de cuatro barras y aplicaciones como ventanas y maleteros de automóviles. Finalmente, cubre mecanismos de retorno rápido y el mecanismo de Watt para convertir movimiento de rotación a rectilíneo.
Este documento presenta conceptos y fenómenos electromagnéticos fundamentales como imanes, campo magnético, flujo magnético, propiedades magnéticas de los materiales, campo magnético creado por corrientes eléctricas y leyes de Biot-Savart y Ampere. Explica los tipos de materiales en términos de su comportamiento magnético, como paramagnéticos, diamagnéticos y ferromagnéticos. También describe el ciclo de histéresis magnética y las ecuaciones para calcular el campo
El documento describe la constitución y el principio de funcionamiento de un motor trifásico de inducción. El motor consta de un estator y un rotor. El estator contiene bobinas trifásicas que generan un campo magnético giratorio, mientras que el rotor gira debido a las corrientes inducidas. El motor puede funcionar como motor, generador o freno, dependiendo de la velocidad relativa entre el campo magnético y el rotor. También se explica el circuito equivalente del motor, tanto para el rotor parado como en movimiento.
Los engranajes permiten transmitir movimiento rotatorio de un eje a otro, pudiendo modificar la velocidad y sentido de giro. Un engranaje consiste en dos ruedas dentadas que giran alrededor de ejes fijos, permitiendo transmitir movimiento de rotación. Los engranajes son utilizados comúnmente para reducir la velocidad. Un tren de engranajes consiste en varios pares de engranajes acoplados que transmiten movimiento de uno a otro. Los engranajes son una solución simple pero efectiva para la transmisión de movimiento.
Este documento describe los sistemas articulados de 4 barras. Explica que estos sistemas están compuestos por 4 eslabones unidos por pares, lo que permite movimientos giratorios u oscilatorios. También describe los diferentes tipos de sistemas de 4 barras, sus aplicaciones y cómo se pueden invertir manteniendo los mismos movimientos relativos.
Un servomotor es un motor que puede posicionar su eje en ángulos específicos determinados por una señal eléctrica de control, entre 0° y 180°. Contiene un motor de CC, engranajes reductores y un circuito de control que recibe pulsos para determinar la posición. La posición angular se controla variando la duración de los pulsos de una señal PWM entre 1 ms y 2 ms, donde 1.5 ms corresponde a 90°. Los servomotores se usan comúnmente en aplicaciones que requieren precisión de movimiento, como control remoto y robots.
Motores Monofasicos, Trifasicos y Generadores Sincronicos.raphaajrp
El documento trata sobre los diferentes tipos de motores monofásicos y trifásicos. Describe los motores monofásicos con bobinado auxiliar de arranque, con espira en cortocircuito y tipo fase partida. También explica el funcionamiento básico de los motores de inducción monofásicos y trifásicos, así como sus principales partes y características.
Este documento presenta conceptos básicos de cinemática y dinámica de partículas y cuerpos rígidos. Explica la posición, velocidad y aceleración de partículas y cuerpos rígidos. También cubre principios como la cantidad de movimiento lineal y angular, así como resortes, masas, amortiguadores, movimiento armónico y vibraciones forzadas.
Este documento describe los sistemas de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de primer orden representan circuitos RC u otros sistemas similares, mientras que los sistemas de segundo orden pueden representar circuitos RLC u otros sistemas dinámicos lineales de dos grados de libertad. También analiza las respuestas de estos sistemas a entradas como escalón, rampa e impulso unitario, y define parámetros como tiempo de retardo, levantamiento y asentamiento para caracterizar las respuestas transitorias.
Este documento explica los diferentes tipos de levas y cómo se usan para transmitir movimiento. Las levas pueden ser de rotación, de translación, espaciales cilíndricas o esféricas, y transmiten movimiento a través de su perfil de acuerdo con la ley de desplazamiento representada en un diagrama. El documento describe cómo construir perfiles de levas para lograr diferentes tipos de movimiento como uniforme, uniformemente acelerado, armónico o cicloidal.
Este documento describe los conceptos básicos de las levas y seguidores mecánicos. Explica que una leva transmite movimiento de un elemento a otro y puede tener diferentes formas como de disco, cilíndrica o de cuña. También describe los tipos comunes de seguidores como de rodillo o de cara plana y cómo se clasifican. Luego presenta ejemplos numéricos para ilustrar cómo construir el perfil de una leva para lograr un movimiento deseado del seguidor.
Este documento describe diferentes métodos para representar la posición y orientación de sistemas de coordenadas, incluyendo pares de rotación, cuaterniones, coordenadas homogéneas y matrices de transformación homogénea. También explica cómo usar estas representaciones para realizar transformaciones como traslaciones y rotaciones, así como ejemplos de su aplicación.
Este documento presenta los conceptos fundamentales de las vibraciones mecánicas para sistemas de un grado de libertad. Introduce el modelo de masa-resorte y deriva la ecuación de movimiento para la respuesta libre. Explica que la solución es una oscilación armónica caracterizada por la frecuencia natural. Luego incorpora el efecto del amortiguamiento y analiza los casos de amortiguamiento débil, sobreamortiguamiento y crítico. Finalmente, revisa métodos para modelar la ecuación de movimiento y determinar los coeficientes
Este documento describe variadores de velocidad y arrancadores electrónicos fabricados por Schneider Electric. Explica cómo funcionan los variadores de velocidad para controlar la velocidad y par de motores asíncronos, y los componentes necesarios en un circuito de variador. También describe arrancadores progresivos electrónicos que controlan suavemente el arranque y parada de motores. El documento proporciona recomendaciones sobre la selección, instalación y aplicaciones de variadores de velocidad y arrancadores.
1) El documento describe diferentes tipos de mecanismos de cuatro eslabones, incluyendo mecanismos con cuatro pares giratorios, manivela biela deslizador y sus configuraciones. 2) Explica cómo determinar las posiciones límite de los mecanismos manivela balancín y biela manivela usando ecuaciones geométricas. 3) Describe conceptos como ángulo de transmisión, desviación y presión, y cómo calcular los valores máximos y mínimos de ángulo de transmisión para diferentes mecanism
El documento describe los mecanismos de levas, que se usan para transmitir movimiento de manera precisa y coordinada entre componentes de máquinas. Explica que una leva es un elemento sujeto a un eje en un punto que no es su centro, causando que su contorno mueva u empuje a una pieza llamada seguidor cuando el eje gira. Además, detalla los componentes básicos de este mecanismo, los diferentes tipos de levas y seguidores, y esquemas de movimiento del seguidor.
This document provides an overview of kinematics theory and concepts related to mechanisms and machines. It defines key terms like mechanisms, kinematic pairs, degrees of freedom, and mobility. It also describes common mechanisms like the slider-crank and four-bar mechanisms. Examples of constrained motions and different types of links, joints, and chains are explained.
Este documento describe las partes principales de las máquinas y los diferentes tipos de mecanismos. Explica que toda máquina está formada por un elemento motriz, un mecanismo y un elemento receptor. Los mecanismos transmiten o transforman la energía del elemento motriz para ser utilizada por el elemento receptor. Los mecanismos se dividen en de transmisión del movimiento y de transformación del movimiento.
Este documento trata sobre los mecanismos de leva y seguidor. Explica que una leva impulsa a un seguidor para que siga un movimiento específico. Los mecanismos leva-seguidor tienen un grado de libertad y permiten diseñar movimientos casi arbitrarios del seguidor. Luego clasifica estos mecanismos según la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior y la ley de desplazamiento. Finalmente, describe cómo analizar las velocidades y aceler
El documento trata sobre sistemas de control y estabilidad relativa. Explica el criterio de estabilidad de Nyquist y cómo relaciona la respuesta frecuencial a lazo abierto con la estabilidad a lazo cerrado. También cubre la aplicación del criterio de Nyquist para analizar la estabilidad a lazo cerrado y conceptos como márgenes de ganancia y fase. Finalmente, define la magnitud del pico de resonancia y cómo esta indica la estabilidad relativa de un sistema.
Este documento describe la ley fundamental del engranaje. Explica que los engranajes transmiten potencia de un componente a otro dentro de una máquina mediante ruedas dentadas. Para que estas ruedas giren sin deslizamiento, la acción de los dientes debe cumplir la ley de engrane, que establece que la normal común en el punto de contacto entre dos dientes debe pasar a través de un punto fijo llamado punto primitivo. Para cumplir esta condición, el perfil de los dientes debe ser cuidadosamente diseñado usando curvas o
Este documento presenta una introducción al estudio de las aceleraciones en mecanismos articulados coplanares utilizando el método gráfico de los polígonos de aceleración. Explica que la aceleración tiene componentes normal y tangencial, y que a diferencia de la velocidad, los centros instantáneos de aceleración no se abordan. Además, incluye un índice con las secciones y figuras que componen el documento.
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos de cuatro barras articuladas, incluyendo manivela-biela-corredera, manivela-biela-manivela y manivela-biela-balancín. También discute la inversión de mecanismos de cuatro barras y aplicaciones como ventanas y maleteros de automóviles. Finalmente, cubre mecanismos de retorno rápido y el mecanismo de Watt para convertir movimiento de rotación a rectilíneo.
Este documento presenta conceptos y fenómenos electromagnéticos fundamentales como imanes, campo magnético, flujo magnético, propiedades magnéticas de los materiales, campo magnético creado por corrientes eléctricas y leyes de Biot-Savart y Ampere. Explica los tipos de materiales en términos de su comportamiento magnético, como paramagnéticos, diamagnéticos y ferromagnéticos. También describe el ciclo de histéresis magnética y las ecuaciones para calcular el campo
El documento describe la constitución y el principio de funcionamiento de un motor trifásico de inducción. El motor consta de un estator y un rotor. El estator contiene bobinas trifásicas que generan un campo magnético giratorio, mientras que el rotor gira debido a las corrientes inducidas. El motor puede funcionar como motor, generador o freno, dependiendo de la velocidad relativa entre el campo magnético y el rotor. También se explica el circuito equivalente del motor, tanto para el rotor parado como en movimiento.
Los engranajes permiten transmitir movimiento rotatorio de un eje a otro, pudiendo modificar la velocidad y sentido de giro. Un engranaje consiste en dos ruedas dentadas que giran alrededor de ejes fijos, permitiendo transmitir movimiento de rotación. Los engranajes son utilizados comúnmente para reducir la velocidad. Un tren de engranajes consiste en varios pares de engranajes acoplados que transmiten movimiento de uno a otro. Los engranajes son una solución simple pero efectiva para la transmisión de movimiento.
Este documento describe los sistemas articulados de 4 barras. Explica que estos sistemas están compuestos por 4 eslabones unidos por pares, lo que permite movimientos giratorios u oscilatorios. También describe los diferentes tipos de sistemas de 4 barras, sus aplicaciones y cómo se pueden invertir manteniendo los mismos movimientos relativos.
Un servomotor es un motor que puede posicionar su eje en ángulos específicos determinados por una señal eléctrica de control, entre 0° y 180°. Contiene un motor de CC, engranajes reductores y un circuito de control que recibe pulsos para determinar la posición. La posición angular se controla variando la duración de los pulsos de una señal PWM entre 1 ms y 2 ms, donde 1.5 ms corresponde a 90°. Los servomotores se usan comúnmente en aplicaciones que requieren precisión de movimiento, como control remoto y robots.
Motores Monofasicos, Trifasicos y Generadores Sincronicos.raphaajrp
El documento trata sobre los diferentes tipos de motores monofásicos y trifásicos. Describe los motores monofásicos con bobinado auxiliar de arranque, con espira en cortocircuito y tipo fase partida. También explica el funcionamiento básico de los motores de inducción monofásicos y trifásicos, así como sus principales partes y características.
Este documento presenta conceptos básicos de cinemática y dinámica de partículas y cuerpos rígidos. Explica la posición, velocidad y aceleración de partículas y cuerpos rígidos. También cubre principios como la cantidad de movimiento lineal y angular, así como resortes, masas, amortiguadores, movimiento armónico y vibraciones forzadas.
Este documento describe los sistemas de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de primer orden representan circuitos RC u otros sistemas similares, mientras que los sistemas de segundo orden pueden representar circuitos RLC u otros sistemas dinámicos lineales de dos grados de libertad. También analiza las respuestas de estos sistemas a entradas como escalón, rampa e impulso unitario, y define parámetros como tiempo de retardo, levantamiento y asentamiento para caracterizar las respuestas transitorias.
Este documento explica los diferentes tipos de levas y cómo se usan para transmitir movimiento. Las levas pueden ser de rotación, de translación, espaciales cilíndricas o esféricas, y transmiten movimiento a través de su perfil de acuerdo con la ley de desplazamiento representada en un diagrama. El documento describe cómo construir perfiles de levas para lograr diferentes tipos de movimiento como uniforme, uniformemente acelerado, armónico o cicloidal.
Este documento describe los conceptos básicos de las levas y seguidores mecánicos. Explica que una leva transmite movimiento de un elemento a otro y puede tener diferentes formas como de disco, cilíndrica o de cuña. También describe los tipos comunes de seguidores como de rodillo o de cara plana y cómo se clasifican. Luego presenta ejemplos numéricos para ilustrar cómo construir el perfil de una leva para lograr un movimiento deseado del seguidor.
Este documento describe las levas, elementos mecánicos que permiten transformar un movimiento circular en rectilíneo. Explica que las levas suelen tener forma ovoide y que su forma depende del movimiento deseado. También clasifica las levas según su naturaleza y geometría. Finalmente, analiza el perfil de las levas y cómo este debe diseñarse para evitar golpes y vibraciones excesivas cuando se transmite el movimiento al seguidor.
Este documento describe las levas, incluyendo su clasificación, métodos para obtener su perfil y aplicaciones. Las levas permiten transformar un movimiento circular en alternativo y se usan comúnmente en maquinaria. Se clasifican según su forma, movimiento del seguidor y plano de movimiento. Los métodos para obtener el perfil de la leva incluyen métodos gráficos y analíticos.
MONOGRAFIA DE LEVAS Y EXPLICACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTOArturoFlores553901
Esta es una investigación detallada sobre el funcionamiento del mecanismo de levas, así como su análisis cinemático y el desarrollo de un modelo en 3D en un software como lo es Onshape
Este documento presenta los conceptos básicos sobre levas, incluyendo tipos de levas, nomenclatura, funciones de desplazamiento y criterios de elección. Explica que una leva es un elemento mecánico que impulsa a otro llamado seguidor para que realice un movimiento específico. Describe diferentes tipos de levas según la forma del seguidor, tipo de cierre, movimiento del seguidor y más. También cubre funciones de desplazamiento comúnmente usadas como armónico simple, cicloidal y polinómico,
Este documento describe los diferentes tipos de levas y seguidores, así como su clasificación y funcionamiento. Las levas transforman un movimiento giratorio en uno rectilíneo y pueden ser cilíndricas, de disco o de traslación. Los seguidores incluyen rodillos, caras planas y cuñas. El documento también explica cómo generar diferentes tipos de movimientos como uniforme, acelerado y armónico a través del perfil de la leva.
Este documento describe los mecanismos de transmisión de movimiento mediante levas. Explica que las levas son elementos mecánicos con forma especial que transmiten movimiento a piezas llamadas seguidores. Se clasifican las levas según su forma y según el movimiento del seguidor. También explica cómo graficar los diferentes tipos de movimiento que pueden transmitir las levas a través de diagramas de desplazamiento, y cómo diseñar perfiles de levas para lograr diferentes movimientos del seguidor.
Este documento describe los conceptos básicos de las levas y seguidores mecánicos. Explica que una leva transmite movimiento a un seguidor a través del contacto directo, transformando un movimiento de entrada en oscilación o traslación del seguidor. Luego detalla los diferentes tipos de levas, seguidores y leyes de desplazamiento, así como los términos asociados a estos mecanismos y métodos para diseñar levas que generen movimientos suaves.
Este documento describe las levas, elementos mecánicos que convierten movimiento rotatorio en oscilatorio o viceversa. Explica que las levas tienen forma ovoide y transmiten movimiento a piezas llamadas seguidores mediante contacto. También presenta ecuaciones para el diseño de levas y clasifica levas y seguidores según su forma y movimiento. Por último, incluye ejercicios para calcular ángulos y radios de curvatura requeridos en el diseño de levas.
1) La leva y el mecanismo de piñón-cremallera convierten movimientos circulares en alternativos y viceversa, mientras que el mecanismo de biela-manivela transforma circulares en alternativos y también funciona a la inversa.
2) Existen diferentes métodos para analizar el movimiento de mecanismos, incluyendo el método de componentes ortogonales, el método de centro instantáneo y el método de la velocidad relativa.
3) La velocidad y aceleración de un punto pueden describirse en términ
El documento describe las levas y su funcionamiento. Las levas son dispositivos mecánicos que transforman un movimiento rotativo en alternativo. Se utilizan comúnmente en motores de combustión interna para abrir y cerrar las válvulas. Existen diferentes tipos de levas como radiales, cilíndricas y frontales.
Este documento trata sobre la velocidad y aplicación de fuerzas en mecanismos. Explica conceptos como velocidad lineal, velocidad angular, relación entre velocidad lineal y angular, velocidad de eslabones, velocidad relativa, curvas de velocidad y aplicación de fuerzas en mecanismos. Incluye ejemplos para ilustrar cómo calcular estas velocidades y fuerzas en diferentes configuraciones de mecanismos.
El documento explica las levas, componentes clave de los mecanismos de máquinas. Una leva es un disco que transmite movimiento a un seguidor (émbolo o palanca) para generar movimientos alternativos u oscilatorios. Se clasifican las levas y seguidores, y se describe la ley fundamental del diseño de levas para asegurar la continuidad del movimiento. Finalmente, se presenta un ejercicio de diseño de levas para lograr velocidad constante.
Este documento describe los conceptos fundamentales del diseño de levas. Explica los tipos de contacto entre la leva y el seguidor, como el deslizamiento y la rodadura. También describe los diagramas de desplazamiento que muestran el movimiento del seguidor a lo largo de un ciclo de la leva. Finalmente, analiza las funciones matemáticas que relacionan la posición de la leva con el desplazamiento del seguidor y sus derivadas, las cuales deben ser continuas para evitar impactos.
El documento describe el proceso para determinar el perfil teórico y real de una leva. Explica que las levas son elementos importantes en máquinas y su función de transmitir movimiento. Describe las fases activa y de reposo de una leva y cómo se obtienen sus diferentes partes. Luego, a partir de datos como la distancia entre ejes de rotación y radios, presenta los pasos para dibujar el diagrama de desplazamientos y los 12 puntos de precisión requeridos para definir el perfil, considerando la aceleración constante del seguidor
Este documento describe los conceptos fundamentales de aceleración en mecanismos. Explica que la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo y puede ser relativa, vectorial o angular. Luego describe cómo se relacionan las aceleraciones en los diferentes eslabones de un mecanismo y cómo calcular la aceleración absoluta de un punto usando el método de la aceleración relativa. También cubre la aceleración en movimiento circular uniforme y uniformemente acelerado.
Este documento describe los conceptos fundamentales de aceleración en mecanismos. Explica que la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo y puede ser relativa, vectorial o angular. Luego describe cómo se relacionan las aceleraciones a través de una cadena cinemática y cómo calcular la aceleración de un punto usando el método de aceleración relativa. También cubre conceptos como aceleración angular, aceleración en movimiento circular y el teorema de los tres centros.
1) La cinemática estudia los movimientos de las partes mecánicas y calcula matemáticamente sus posiciones, velocidades y aceleraciones. 2) Un mecanismo transforma el movimiento en un patrón deseable y desarrolla bajas fuerzas, mientras que una máquina produce y transmite fuerzas significativas. 3) La cinemática analiza conceptos como los grados de libertad, tipos de movimiento (rotación, traslación, complejo), y elementos como eslabones, juntas y cadenas cinemáticas
1) El documento habla sobre la cinemática y dinámica de los motores alternativos. Describe el movimiento del pistón y de la biela, y cómo calcular la velocidad y aceleración del pistón. 2) También cubre las masas que tienen movimiento alterno como el pistón, versus las masas circulares como la cabeza de biela. 3) Además, introduce el índice de saturación como una medida de rendimiento de los motores.
Aletas de Transferencia de Calor o Superficies Extendidas.pdfJuanAlbertoLugoMadri
Se hablara de las aletas de transferencia de calor y superficies extendidas ya que son muy importantes debido a que son estructuras diseñadas para aumentar el calor entre un fluido, un sólido y en qué sitio son utilizados estos materiales en la vida cotidiana
La energía radiante es una forma de energía que
se transmite en forma de ondas
electromagnéticas esta energía se propaga a
través del vacío y de ciertos medios materiales y
es fundamental en una variedad naturales y
tecnológicos
1. Introduccion a las excavaciones subterraneas (1).pdfraulnilton2018
Cuando las excavaciones subterráneas son desarrolladas de manera artesanal, se conceptúa a la excavación como el “ que es una labor efectuada con la mínima sección posible de excavación, para permitir el tránsito del hombre o de
cémilas para realizar la extracción del material desde el
frontón hasta la superficie
Cuando las excavaciones se ejecutan controlando la sección de excavación, de manera que se disturbe lo menos posible la
roca circundante considerando la vida útil que se debe dar a la roca, es cuando aparece el
concepto de “ que abarca,
globalmente, al proceso de excavación, control de la periferia, sostenimiento, revestimiento y consolidación de la excavación
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
TEORIA Y PRÁCTICA DEL DISEÑO DE PERFIL DE LEVAS
Profesor: Harold Gómez Bachiller: Carlos Gómez
C.I: 26.789.464
6 De febrero de 2021
2. SISTEMA
MOTRIZ
SISTEMA TRANSMISOR
Elementos transmisores
(LEVAS)
Elementos portantes móviles
Elementos de conexión
SISTEMA
RECEPTOR
SISTEMA DE
SUSTENTACIÓN
LEVAS
Dentro del esquema general de la máquina como conjunto mecánico, las levas
pertenecen al sistema de los elementos transmisores .
. Principales sistemas de una máquina.
Una leva es un elemento mecánico que transforma el movimiento según una
cierta ley. El conjunto de transmisión está formado por dos elementos :Leva y palpador
o seguidor (a veces existe un tercer elemento, el rodillo de contacto).
La ley de la leva puede definirse como la función que refleja la relación entre el
desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el del palpador (lineal o angular).
Mecanismo leva-palpador.
3. CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y PALPADORES
Clasificación según la geometría de la leva.
Clasificación de las levas atendiendo a la forma de estas.
a) De rotación o de disco. d) Espacial glóbica.
b) De translación o de cuña. e) Espacial frontal esférica.
c) Espacial cilíndrica. f) Espacial frontal cilíndrica.
4. Clasificación según la geometría del extremo del palpador.
Clasificación de las levas atendiendo a la forma del extremo del palpador.
a, g) Palpador de rodillo. d) P. de cara plana inclinado.
b, j) Palpador puntual. e) P. de cara curva simétrico.
c, h) P. plano o de cara plana recto. f, i) P. de cara curva asimétrico.
5. TERMINOLOGÍA
En la siguiente figura se muestra una transmisión con un mecanismo de leva
plano con palpador de rodillo. La terminología asociada al mismo, es la siguiente:
Circunferencia base: Es la circunferencia más pequeña, de radio R b , que puede
trazarse con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la superficie física de
ésta. En el caso de un palpador de rodillo es más pequeña que la circunferencia
primaria, siendo la diferencia el radio del rodillo R r .
Circunferencia primaria: Es la circunferencia más pequeña, de radio R p ,que se puede
trazar con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la curva de paso. Esta sólo
se aplica en el caso de palpadores circulares o curvos.
Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del rodillo en la referencia
solidaria a la leva, al completarse una vuelta de esta. Corresponde a la curva offset
6. (perfil teórico de la leva), separada una distancia igual al radio del rodillo R r del perfil
real de la leva. En el caso de un palpador puntual (R r = 0), el perfil teórico coincide con
el perfil real de la leva.
Punto de trazo: Es un punto del palpador que al realizar la inversión cinemática
describe la trayectoria que constituye el perfil de la leva (cuando el palpador es puntual)
o la curva offset al perfil (curva de paso o perfil teórico de la leva) cuando el palpador
es circular.
Ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal común a los perfiles de la leva y del
palpador en el punto geométrico de contacto y la dirección de la velocidad de dicho
punto del palpador. Si el palpador es de rodillo debe considerarse la dirección de la
velocidad de su centro.
Excentricidad: Es la distancia entre el eje a lo largo del cual se traslada el palpador y
el centro de rotación de la leva. Su valor puede ser nulo = 0, palpador axial o
alineado). Sólo está presente en palpadores con movimiento de traslación.
Terminología de los mecanismos de leva-palpador.
7. ESTUDIO CINEMÁTICO
Diagramas de desplazamientos.
El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es
prefijado por el tipo de perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del movimiento
viene dada por el perfil de la leva.
Al representar la ley de desplazamiento gráficamente en un sistema de
coordenadas, colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable
dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento.
En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o
lineal del palpador (eje de ordenadas) en función del desplazamiento angular o lineal de
la leva (eje de abscisas).
A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:
Teórico.
Real (Considerando el radio del rodillo).
Diagrama de desplazamientos de una leva de rotación y palpador de translación.
Curvas de acuerdo.
En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre los
recorridos efectuados durante los períodos de subida, detención y retorno (Figura 6).
Las curvas de acuerdo seguirán una trayectoria determinada según el movimiento de
que se trate (dependiendo de la velocidad de giro de la leva).
8. Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniforme.
MOVIMIENTO UNIFORME: Si se pretende que la elevación del palpador provocada
por el giro 1 de la leva, se efectúe con movimiento uniforme (velocidad constante),
este tramo de perfil de leva, tendrá que venir representado en el diagrama por una recta.
El inconveniente de los choques de la transmisión entre tramos contiguos se puede
subsanar suavizando dichas uniones por medio de una línea recta modificada
suavizando el desplazamiento por medio de un acuerdo de radio R. Velocidad de giro de
la leva, aproximadamente, 1000 rpm.
Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniformemente acelerado.
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO: La curva que produce un
movimiento parabólico del palpador, y que lo caracteriza por su aceleración constante,
se obtiene por el procedimiento geométrico siguiente: se divide el segmento total de
elevación del palpador en un número igual de partes igual al que ha dividido el eje de
abscisas. Si, por ejemplo, el número de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total
en ordenadas de elevación del palpador, se dividirá también en seis segmentos, dando a
cada uno de éstos una longitud proporcional a los números 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos
9. puntos se trazarán rectas horizontales, que cortarán a las correspondientes verticales por
1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que unidos darán la curva de perfil parabólico (Figura 8).
Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.
Curva descrita por el palpador durante un movimiento armónico simple.
MOVIMIENTO ARMONICO: Para conseguir un movimiento armónico simple del
palpador, se hará la siguiente construcción de perfil: tomando la elevación del palpador,
como diámetro, se trazará una semicircunferencia, dividiéndola en un número de partes
igual, al que se ha dividido el eje de abscisas del diagrama, obteniendo así una serie de
puntos a partir de los que se trazarán rectas horizontales, que cortarán a las
correspondientes verticales trazadas por los puntos del eje de abscisas, en puntos de la
curva del diagrama de desplazamientos .La velocidad de giro de la leva puede ser
mayor de 1000 rpm.
Curva descrita por el palpador durante un movimiento cicloidal.
10. MOVIMIENTO CICLOIDAL: Se puede conseguir un movimiento cicloidal del
palpador generando una trayectoria similar a la descrita por un fasor complejo rodante,
de radio r = L/2 , donde L es la elevación requerida (Figura 10). Para construir la curva
de desplazamiento, se divide la ordenada cero en el mismo número de partes iguales que
la abscisa. Sea P el punto generador, coincidente con el punto O, en el inicio. Entonces,
cuando el círculo generador ruede verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la
ordenada, por ejemplo en el punto 2, se traza una línea horizontal por el punto P, en la
ordenada correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de giro de la leva más que
en los casos anteriores.
Estudio de los Diferentes Movimientos
En primer lugar, es necesario hacer constar que, aunque al diseñar un mecanismo
de levas es preciso estudiar con detenimiento los distintos diagramas de las funciones de
desplazamiento, velocidad, aceleración y choque, que originen los perfiles estudiados,
se puede, no obstante, hacer una distinción previa entre mecanismos de alta y baja
velocidad ya que en los primeros, es fundamental el estudio de aceleraciones y choques,
por la posibilidad de rotura por fatiga, mientras que los proyectados para funcionar a
bajas velocidades solamente suele interesar el análisis de desplazamientos y
velocidades.
Las conclusiones finales, tras el estudio de las ecuaciones analíticas que definen
el movimiento, para cada uno de los tipos especificados, son las siguientes:
Mecanismos de levas, diseñados para funcionar a baja velocidad, la curva de
acuerdo entre los tramos horizontales, correspondientes a los periodos de
reposo del palpado, debe adoptar un perfil uniforme y parabólico.
Mecanismos de levas, diseñados para altas velocidades de funcionamiento, el
perfil más indicado será cicloidal, debido a que la sobre aceleración de
primer orden (choque), alcanza valores finitos, como puede observarse y
consiguiéndose, bajar el nivel de ruidos y prolongar la duración del
mecanismo.
En la siguiente figura se ofrece el estudio comparativo, para diferentes
características en velocidad, de los comportamientos en aceleración y choque o
sobreaceleración.
12. ESTUDIO DINÁMICO.
Condición de autorretención.
La condición de autorretención determina el valor máximo de (ángulo de
presión, variable en cada instante) para que la leva no se autorretenga.
El citado ángulo está formado por la resultante de la fuerza debida al resorte,
más la de inercia de la varilla, oponiéndose ambas al movimiento de ésta, con la fuerza
que define la acción de la leva sobre la varilla.
El valor máximo de dicho ángulo (figura 12) se obtiene mediante un balance de
fuerzas sobre la varilla portadora del rodillo palpador, resultando la expresión:
tg lim
a
(2x a 2 b )
Siendo:
lim Angulo máximo de autorretención
a Altura de la guía
Coeficiente de rozamiento
2 b Ancho de la varilla
x Distancia variable del punto a la guía,
de modo que para obtener el valor del
máximo, habrá que sustituir aquí el valor
del x mínimo.
La fórmula anterior se puede simplificar a:
1
tg lim
(1 2x / a )
Considerando un rozamiento pequeño ( << 1) y que el término (2 ·2 ·b) se
aproxima a cero, donde a y son fijos y x debe ser mínimo.
Parámetros de una leva de rotación
con seguidor lineal de rodillo.
13. APLICACIONES PRÁCTICAS DE LAS LEVAS
Árbol de levas para accionamiento de
válvulas en automoción.
En la figura se muestran las partes
de un accionamiento, con un árbol de levas
de las válvulas de admisión y escape de un
motor como los usados en automoción. La
leva es la encargada de abrir y cerrar las
válvulas de admisión y escape, durante el
ciclo térmico del motor del automóvil.
Accionamiento de las válvulas de admisión
y escape con el árbol de levas.
Guiado de avance en sistemas máquina
herramienta para destalonar fresas.
Para quitar material en el dorso y
los lados de las fresas donde se quiera un
perfil constante de corte, se emplea un
torno como el de la figura 14, donde el
carro transversal ha sido sustituido por el
dispositivo que se muestra en la maqueta.
La leva hace avanzar radialmente la
herramienta según una cierta progresión
para hacerla retroceder bruscamente hasta
su posición inicial.
Máquina herramienta de
destalonar fresas.
14. Herramientas de cilindrado, corte y roscado y dimensiones del tornillo.
La intervención de cada uno de los útiles, que efectúan las operaciones de
cilindrar, roscar y cortar, viene posibilitada por la actuación de la leva correspondiente,
donde cada leva ha sido colocada debidamente para intervenir según una determinada
secuencia y cuyo perfil ha sido determinado para cumplir su función.
Las funciones de cilindrar, roscar y cortar serán guiadas por levas planas,
mientras que el posicionamiento de la barra vendrá determinado por una leva espacial
cilíndrica.
15. Las distintas fases del proceso de fabricación del tornillo vienen condicionadas
por los desplazamientos de los palpadores sobre las levas lo que conlleva una cuidada
secuenciación
Las fases, durante un ciclo completo, son las siguientes:
0 – 1 Acercamiento de la herramienta a cilindrar
1 – 5 Primer paso del cilindrado
5 – 5½ Separación de la herramienta a cilindrar.
5½ - 6 Colocación de la pieza
6 – 6½ Acercamiento de la herramienta a cilindrar
6½ - 10½ Segundo paso de cilindro
10½ - 11 Separación herramienta a cilindrar
11 – 11½ Acercamiento de la herramienta de roscar y colocación de la pieza
11½ - 15½ Roscado
15½ - 16 Separación de la herramienta de roscado
16 – 16½ Acercamiento de la herramienta de cortar y colocación de pieza
16½ - 20½ Cortar
20½ - 21½ Separación de la herramienta de cortar
21½ - 22½ Colocación de la pieza
22½ - 24 Previsto para el avance de la pieza
17. MÉTODO OPERATIVO
Para la correcta realización de la práctica, se deben desarrollar los siguientes
puntos:
1. Comprobar detenidamente sobre la maqueta las distintas fases de
fabricación de tornillos a partir de una barra hexagonal, que fueron
ampliamente explicadas en el apartado referente a los objetivos de la
práctica, y que se resumen en:
Cilindrado en dos pasos (leva verde)
Roscado (leva azul)
Cortar (leva roja)
Acercamiento de la pieza (leva cilíndrica)
2. Dibujar el diagrama de desplazamientos en la leva de cilindrar (verde), a
partir de los puntos más representativos, considerando que el seguidor
efectúa un movimiento de aceleración constante
3. A partir del diagrama anterior, determinar gráficamente el perfil teórico y
real de dicha leva
4. Calcular el máximo ángulo de presión en la leva de roscar (azul),
utilizando la fórmula especificada en el apartado referente al estudio
dinámico de levas
Resultados
La obtención de los resultados correspondientes a los enunciados anteriores se
llevará a cabo del siguiente modo:
18. 1. Para comprobar las fases del proceso de fabricación se deberá accionar el
mecanismo mediante una manivela situada en la maqueta que lleva
incorporada una aguja indicadora del número de grados girada por ésta,
que al ser solidaria con el eje rígidamente unido a las distintas levas que
consta el mecanismo nos dará valores necesarios para la construcción del
diagrama de desplazamientos y del perfil de la leva.
2. La realización del diagrama de desplazamientos se realizará tomando
como valores de giro p de la varilla seguidora los correspondientes a
giros de la leva ( de 15º en 15º, que se medirán en el disco graduado,
tomando además aquellos otros puntos del perfil que sean significativos
aunque no coincidan específicamente con la división anterior.
Los valores de p se calculan mediante un método aproximado, basado
en el teorema del coseno, aplicado al triángulo formado por la varilla
rígidamente unida al eje, portadora de la herramienta de cilindrar, y el
lado de longitud constante cuyos extremos son el apoyo de la herramienta
y el centro del eje anterior. De este modo, los puntos representativos se
obtendrán fácilmente, construyendo la tabla de resultados que se muestra
en la siguiente página, donde:
L0 (mm): Longitud inicial de la varilla portadora de la
herramienta de cilindrar (leva verde), desde el apoyo de la misma
al extremo de la herramienta, entendiendo por inicial la medida
cuando la aguja marque 0º en el disco graduado.
Li (mm): Valores sucesivos de la distancia desde es apoyo al
extremo de la varilla, para las distintas posiciones angulares de la
leva, es decir para los distintos valores de .
R (mm): Longitud de la varilla solidaria al eje (se supone
constante para todas las posiciones de lev
19. 3. La determinación gráfica del perfil se lleva a cabo con el proceso dibujo
siguiente:
Trazar una circunferencia de radio OpOl (Distancia del centro de la
leva al punto de apoyo de la varilla que porta el rodillo seguidor) y
situar el seguidor en uno de los puntos de la circunferencia.
Trazar una circunferencia con el radio básico del perfil teórico de la
leva .
Dividir la circunferencia en un número de partes graduadas igual al
número al elegido.
Trazar la varilla L desde Op a la circunferencia básica.
Con centro en Op y radio L, trazar un arco y situar en él los ángulos
p calculados.
Llevar circunferencias con centro en Ol desde cada uno de los ángulos
p del arco interior y obligar a la varilla “L” a ir siguiendo a la leva,
en cada uno de los sectores en se que se dividió la circunferencia,
señalando esos puntos como los significativos del perfil teórico de la
leva.
El perfil real se obtiene restándole al anterior el radio del rodillo.
4. Aplicación directa de la fórmula siguiente a la leva de roscar (leva azul):
tg lim
1
(1 2x / a )
20. EJEMPLO
Determinar el perfil teórico y real de una leva de rotación con guía circular, cuyo
seguidor de rodillo adquiere un movimiento uniforme acelerado. Tomar, como mínimo,
12 puntos de precisión equidistantes.
En la rotación de la leva:
De 0º a 120º, la varilla gira 15º elevándose
De 120º a 180º, la varilla permanece en reposo
De 180º a 270º, gira otros 15º elevándose
De 270º a 360º, desciende 30º hasta la posición inicial.
Datos:
Distancia entre centros de rotación de leva y varilla: 80 mm.
Longitud de varilla: 60 mm.
Radio circunferencia básica del perfil teórico: 34 mm
Radio rodillo: 3 mm.
Diagrama de desplazamientos (ley de la leva).
22. Ejercicios
1) Determinar el perfil de una leva de translación a partir del siguiente diagrama de desplazamientos para
la base indicada en la figura y un seguidor puntual con una inclinación como la de la figura
Respuesta
23. 2)
Determinar el perfil de una
leva planade rotación, para la excentricidadespecificada, a partir del siguientediagrama de desplazamiento para
un seguidor de translación puntual
Respuesta
24. 3)
Una leva fue diseñada para un sistema automático como el de la figura. La ley de laleva se atiene la siguiente
secuencia de tres fases:
►
Elevación de 50 mm durante 1,5 segundos usando un movimiento de velocidad constante.
►
Retorno en 2,0 segundos usando un movimiento cicloidal.
►
Detenimiento durante 0,75 segundos
Determinar la velocidad angular de la leva.
Determinar el ángulo girado por la leva en cada fase.
Calcular el desplazamiento del seguidor durante cadaintervalo.
Usando las ecuaciones del movimiento construir una tablacon los desplazamientos del seguidor en
función del tiempo ydel ángulo de la leva.
Representar esos datos en el diagrama de desplazamiento.
Respuestas
El tiempo total que tarda la leva en cumplir un ciclo completo:
25. La velocidad angular de la leva:
Los intervalos angulares de la leva, para la secuencia de movimiento del seguidor:
Calcular la función del desplazamiento del seguidor para cada intervalo.
►
Durante el intervalo 1º (B1= 127,06º), el seguidor se mueve con unaelevación a velocidad constante:
En el transcurso del intervalo 2º (B2= 169,41º), el seguidor desarrollaun movimiento de retorno siguiendo una
curva cicloidal
En el intervalo 3º (B3= 63,53º), se produce un detenimiento en eldesplazamiento del seguidor:
=0.75s