Diseño de los dos proyectos, para I Ciclo, del nivel de primer grado es de un perrito robot y para II Ciclo del nivel de sexto grado, se trata de un móvil explorador que recoge metales.

1. Curso: Robótica Educativa
Diseño de Proyecto
Nombre: Rocío Goyenaga Calvo

2. Proyecto I Ciclo: Perrito robot
• Nivel: Primer grado
• Mecanismo: Excéntrica biela palanca
• Construcción :
• Representa un perro, que interactúa con el usuario, por medio de dos sensores. El
sensor de toque activa el motor del mecanismo. El sensor de color representará la
cabeza del perrito. El sensor de color estará programado para que cuando perciba
el color rojo, que representa la cara de un niño, se detiene. Al percibir el color azul,
se programa para que emita un sonido de ladrido.
• Programación: La programación activa un motor que activa el mecanismo de la
excéntrica biela palanca, haciendo que el robot perro se desplace. Con un espera
hasta que sea activado con un sensor de color, el motor enciende. Dentro de un
ciclo se programa un espera hasta se active el sensor de color, programando el
color azul con un sonido de ladrido de perro y el rojo para que el motor se
detenga.
• Decoración del proyecto: cartulina, dibujo de perrito, lana, ojos móviles, goma
tijeras.

3. Sensor de toque, activa
el motor
Sensor de color:
Color rojo, detiene el
motor
Color azul, emite un
sonido
Bosquejo Proyecto I Ciclo

4. Proyecto II Ciclo: Explorador de metales
• Nivel: Sexto grado
• Mecanismo: Se combinan dos mecanismos: tren de engranajes compuesto
y polea cuerda
• Construcción : Se construye el móvil de tren de engranajes y sobre este se
adapta la polea cuerda, se agrega el móvil un sensor ultrasónico, uno
sensor de color y un sensor de contacto.
• Programación: Los dos motores de móvil, sincronizados para dar
desplazamiento. Se detiene si percibe un objeto al frente (espera hasta con
el sensor ultrasónico) y retrocede. Con el sensor de color percibe si hay
metales(espera hasta sensor de color). La polea cuerda se activa con un
sensor de contacto. Con un imán recoge el metal que encuentre y lo coloca
en otra posición. La programación estará dentro de un ciclo infnito y
multitareas
• Decoración del proyecto: cartulina, papel aluminio, goma tijeras, cinta
adhesiva.

5. Sensor de color
Sensor
supersónico
Polea cuerda
Bosquejo Proyecto II Ciclo