sesion de aprendizaje 1 SEC. 13- 17 MAYO 2024 comunicación.pdf
Proyecto final
1. Programa de Informática Educativa
Curso Expedición Robótica
Proyecto Final
Eje elegido
Animal: El pizote o mapache
Elaborado por:
Rocío Goyenaga Calvo
2017
2. 1- Descripción de la temática elegida:
Para el presente proyecto final se eligió como eje un animal; en este caso, un animal de la
fauna costarricense, el Mapache o Pizote.
Este animal es conocido científicamente con el nombre de Nausa Narica. Es un mamífero y
se alimenta de otros animales pequeños, frutas, carroña, insectos y huevos cuyas
características físicas son las siguientes: cola y hocicos largos, pelaje de color café oscuro.
Alrededor de los ojos presenta un color de pelaje más oscuro y en la barbilla y garganta el
color del pelo es más claro.
Se distribuye desde el sureste de Arizona y el Sureste de Nuevo México, hacía el sur hasta
Panamá. En Costa Rica se puede encontrar en el Pacifico Norte y Pacifico Sur,
especialmente en la zona de Guanacaste
Historia Natural
Es una animal muy ágil trepando y saltando entre las ramas de los árboles, también
pueden vivir en el suelo,
Los machos generalmente andan solos. Las hembras se les encuentran con sus crías
menores de dos años. Se les doméstica fácilmente
Son diurnos, su hábitat suele ser zonas con árboles de bosque tropical primario. Durante la
noche se refugian en los árboles.
Sus depredadores más sobresalientes de los Nasua narica son las boas, aves rapaces,
felinos y el tolomuco.
Situación Actual
Todavía el Nasua Narica es fácil de encontrar gracias a que se adapta fácilmente a los
humanos. Con el pasar del tiempo el comportamiento se ha visto afectado por la
presencia del hombre. Hoy en día se le encuentra cerca de las áreas de camping o en
basureros.
3. .
http://areasyparques.com/mamiferoscr/ma09/
http://www.loupiote.com/photos/19074923.shtml
2- Descripción del proyecto:
El tema elegido es de una animal. Se escogió simular un pizote, animal perteneciente de la
fauna silvestre de nuestro país.
El robot del presente proyecto consistirá en un móvil que requerirá de una cola, una garra
que asemeje las patas delanteras del pizote, una cabeza que gire.
El pizote hará un recorrido por el bosque para buscar alimento, si lo encuentra lo toma.
Cuando se le aparezca un depredador, como un jaguar, se asustará levantando la cola. El
depredador hará un sonido (un rugido fuerte) y con el sensor de sonido, hará que se active
el actuador que levantará la cola.
Con el sensor de color, podrá distinguir el alimento y lo tomará con la garra que se ubicará
en la parte de adelante del robot.
Para el desplazamiento se utilizará el sigue línea, con el sensor de luz.
4. 3- Boceto
4- Construcción:
Se pretende que las acciones que realice el robot son las siguientes:
a- Móvil activado por dos motores con el mecanismo de engranajes simples. Y una rueda
trasera para que permita los giros
b- Un tornamesa en la parte superior del robot que asemeje la cabeza. El tornamesa
podrá hacer girar la cabeza de lado a lado. Dicho tornamesa estará activado por un
actuador.
c- Una garra con el mecanismo de tornillo sin fin y engranaje compuesto en la parte del
frente del robot, simulando las patas delanteras del pizote. Esto para que pueda tomar
el alimento.
d- Una palanca en la parte posterior del robot activado por un actuador que simula la
cola del pizote.
5. e- Con el sensor de sonido, activa la cola.
f- El sensor ultrasónico para detenerse cuando percibe un obstáculo, que será el
alimento.
5- En programación:
El Robot pizote sale de su árbol en la mañana a buscar su alimento. Se asusta y toma una
posición de alerta si escucha un depredador como un puma, levantando su cola.
Se desplaza, si encuentra un obstáculo examina si es un alimento, lo toma con el
mecanismo de garra. Luego sigue su recorrido hasta llegar de nuevo a su árbol
Con un bucle para programar el sensor ultrasónico, esperando que al percibir un objeto a
poca distancia, se detengan los motores de las ruedas y se active el actuador de la garra.
Con un bucle y un espera hasta que se escuche un sonido, se active el actuador de que
hace trabajar el tornamesa (cabeza del pizote), moviéndola a los lados.
En el segundo nxt, se guarda el programa que espera hasta (dentro de un bucle) se
escuche un sonido fuerte, se active el actuador de la cola, haciendo subir y bajar la palanca
6- Conclusión
Este robot simula el comportamiento de vida silvestre de uno de los animales más
característicos de la zona norte de nuestro país. Cómo sale en las mañanas a buscar su
alimento y su comportamiento al verse amenazado por sus depredadores. Este robot lleva
aplicado los mecanismos y sensores vistos en el curso, aplicando una programación que
permite cada una de las acciones del robot.
