Este documento presenta información sobre el uso de GRAFCET (Graficación de Funciones de un Automata) para modelar sistemas de control secuencial. Explica conceptos como condicionamiento de acciones y receptividades, condicionamiento por etapas, tiempo y flancos. También cubre temas como automatización de lavadoras y etiquetadoras de latas usando GRAFCET, así como la conversión de GRAFCET a lenguajes de programación lógica como PLC.
Este documento trata sobre criptografía con curvas elípticas. Explica definiciones básicas de criptografía, el proceso criptográfico, leyes de grupo en curvas elípticas, curvas elípticas sobre cuerpos finitos, el problema del logaritmo discreto y cómo resistir ataques, el criptosistema ElGamal y ECIES con curvas elípticas y el algoritmo DSA. También cubre el uso de curvas elípticas en seguridad web incluyendo almacenes de certificados,
El documento trata sobre la primera ley de la termodinámica. Explica que la energía no puede ser creada ni destruida, solo puede ser convertida de una forma a otra. También establece que la cantidad total de energía en un sistema aislado permanece constante. Finalmente, presenta la ecuación de la primera ley de la termodinámica, que establece que el cambio en la energía interna de un sistema más el trabajo realizado por el sistema más el calor transferido al sistema es igual a cero para un sistema cerrado en estado estable.
termodinámica Intercambiadores de calorStudentCity
1. Un intercambiador de calor es un dispositivo diseñado para transferir calor entre dos medios, que estén separados por una barrera o que se encuentren en contacto.
2. Los intercambiadores de calor se clasifican según su construcción, operación, grado de contacto entre los fluidos, y función en un sistema.
3. Los intercambiadores de calor se utilizan ampliamente en sistemas químicos, mecánicos y de producción de energía para ganar o expeler calor en diferentes procesos ind
Este documento describe los diferentes tipos de condensadores y métodos para calcular su diseño. Existen varios tipos de condensadores clasificados por su arreglo y área de intercambio de calor. El cálculo del diseño involucra especificar las condiciones operativas, seleccionar el tipo y fluido refrigerante, determinar la carga de calor, calcular la diferencia de temperatura y el área requerida usando correlaciones para el coeficiente de transferencia de calor.
Electiva III Ingenieria Economica, calculo del flujo de efectivoEvalunaSalazar
Este documento describe el análisis incremental y la tasa de rendimiento como métodos para evaluar proyectos de inversión. Explica cómo calcular el flujo de efectivo incremental y preparar una tabla con valores incrementales. También cubre cómo interpretar la tasa de rendimiento sobre la inversión adicional y los enfoques para seleccionar alternativas mutuamente excluyentes aplicando el método de la tasa de rendimiento incremental.
El documento describe la escala termodinámica de la temperatura, la cual es independiente del fluido de trabajo utilizado. Se muestra que la razón entre la cantidad de calor absorbido y expelido en un ciclo de Carnot depende únicamente de las temperaturas altas y bajas del sistema, y no de las propiedades del fluido. Esto permite definir una escala de temperatura termodinámica donde el cociente de la transferencia de calor es una función monótona de la temperatura.
El documento presenta varios ejemplos de programación para PLC S5 100, incluyendo combinaciones lógicas como AND, OR y XOR; temporizadores como impulso, retardo a la activación y desactivación; y generadores de ondas cuadradas y flancos. En total se resuelven 29 problemas comunes de automatización industrial usando lenguajes de programación ladder y AWL.
This document provides an overview of software testing concepts and definitions. It discusses the primary purpose of testing as detecting software failures to find and fix defects. It also defines key testing terms like test scenarios versus test cases, the software testing cycle, testing methods and levels, and quality assurance versus testing. Sample login feature test scenarios and test cases are provided to illustrate these concepts.
Este documento trata sobre criptografía con curvas elípticas. Explica definiciones básicas de criptografía, el proceso criptográfico, leyes de grupo en curvas elípticas, curvas elípticas sobre cuerpos finitos, el problema del logaritmo discreto y cómo resistir ataques, el criptosistema ElGamal y ECIES con curvas elípticas y el algoritmo DSA. También cubre el uso de curvas elípticas en seguridad web incluyendo almacenes de certificados,
El documento trata sobre la primera ley de la termodinámica. Explica que la energía no puede ser creada ni destruida, solo puede ser convertida de una forma a otra. También establece que la cantidad total de energía en un sistema aislado permanece constante. Finalmente, presenta la ecuación de la primera ley de la termodinámica, que establece que el cambio en la energía interna de un sistema más el trabajo realizado por el sistema más el calor transferido al sistema es igual a cero para un sistema cerrado en estado estable.
termodinámica Intercambiadores de calorStudentCity
1. Un intercambiador de calor es un dispositivo diseñado para transferir calor entre dos medios, que estén separados por una barrera o que se encuentren en contacto.
2. Los intercambiadores de calor se clasifican según su construcción, operación, grado de contacto entre los fluidos, y función en un sistema.
3. Los intercambiadores de calor se utilizan ampliamente en sistemas químicos, mecánicos y de producción de energía para ganar o expeler calor en diferentes procesos ind
Este documento describe los diferentes tipos de condensadores y métodos para calcular su diseño. Existen varios tipos de condensadores clasificados por su arreglo y área de intercambio de calor. El cálculo del diseño involucra especificar las condiciones operativas, seleccionar el tipo y fluido refrigerante, determinar la carga de calor, calcular la diferencia de temperatura y el área requerida usando correlaciones para el coeficiente de transferencia de calor.
Electiva III Ingenieria Economica, calculo del flujo de efectivoEvalunaSalazar
Este documento describe el análisis incremental y la tasa de rendimiento como métodos para evaluar proyectos de inversión. Explica cómo calcular el flujo de efectivo incremental y preparar una tabla con valores incrementales. También cubre cómo interpretar la tasa de rendimiento sobre la inversión adicional y los enfoques para seleccionar alternativas mutuamente excluyentes aplicando el método de la tasa de rendimiento incremental.
El documento describe la escala termodinámica de la temperatura, la cual es independiente del fluido de trabajo utilizado. Se muestra que la razón entre la cantidad de calor absorbido y expelido en un ciclo de Carnot depende únicamente de las temperaturas altas y bajas del sistema, y no de las propiedades del fluido. Esto permite definir una escala de temperatura termodinámica donde el cociente de la transferencia de calor es una función monótona de la temperatura.
El documento presenta varios ejemplos de programación para PLC S5 100, incluyendo combinaciones lógicas como AND, OR y XOR; temporizadores como impulso, retardo a la activación y desactivación; y generadores de ondas cuadradas y flancos. En total se resuelven 29 problemas comunes de automatización industrial usando lenguajes de programación ladder y AWL.
This document provides an overview of software testing concepts and definitions. It discusses the primary purpose of testing as detecting software failures to find and fix defects. It also defines key testing terms like test scenarios versus test cases, the software testing cycle, testing methods and levels, and quality assurance versus testing. Sample login feature test scenarios and test cases are provided to illustrate these concepts.
El documento describe los componentes y funcionamiento básico de una caldera. En resumen:
1. Una caldera es un dispositivo que genera vapor a alta presión transfiriendo calor a agua.
2. El vapor generado se usa para aplicaciones como esterilización, calentamiento de fluidos e
generación de electricidad.
3. Las calderas funcionan quemando combustibles como carbón, fuel oil o gas y transfieren el calor
a través de tubos para calentar el agua y generar vapor.
Este documento describe diferentes tipos de intercambiadores de calor, incluyendo intercambiadores de tubo doble, compactos, de placas y regenerativos. Explica cómo se transfiere el calor entre dos fluidos a través de una pared, y cómo se puede calcular el coeficiente de transferencia de calor total. También cubre conceptos como el área superficial, la resistencia térmica y el factor de incrustación.
Este documento presenta los métodos básicos para el diseño de intercambiadores de calor, incluyendo ecuaciones de balance de energía, transferencia total de energía, coeficiente global de transferencia de calor y métodos como DMLT y NTU. Explica conceptos como flujo paralelo, contracorriente y multipaso, y proporciona ejemplos numéricos para calcular el área y longitud requeridas para intercambiadores de calor que enfrían líquidos usando agua u otros fluidos.
Este documento describe dos formas en que puede ocurrir la condensación: en forma de película o en forma de gotas. La condensación en forma de película ocurre cuando un vapor se condensa sobre una superficie fría formando una película continua de líquido. La condensación en forma de gotas ocurre cuando el vapor se condensa en gotas separadas debido a una superficie no mojable. El documento también analiza los procesos de condensación en película sobre superficies planas, tuberías verticales y el exterior de cilindros horizontales
Este documento describe los principales componentes de una instalación generadora de vapor, incluyendo calderas, economizadores, sobrecalentadores, quemadores, condensadores y bombas. Explica los tipos básicos de calderas humotubulares y acuotubulares, así como los ciclos de vapor de Rankine y Hirn. Finalmente, detalla los diferentes tipos de condensadores, incluyendo de superficie, de mezcla y barométricos.
Este documento trata sobre la protección catódica, una técnica para controlar la corrosión de metales como el acero. Explica que la protección catódica funciona forzando una corriente externa sobre la superficie metálica a proteger para hacerla actuar como cátodo. También describe los diferentes tipos de ánodos que se pueden usar como la fuente de corriente, incluyendo ánodos galvánicos de magnesio, zinc y aluminio, y ánodos para corriente impresa.
El documento describe el ciclo termodinámico de Rankine, el cual se utiliza comúnmente en centrales eléctricas de vapor. El ciclo consiste en cuatro procesos principales: 1) compresión isoentrópica del vapor, 2) calentamiento a presión constante, 3) expansión isoentrópica, y 4) enfriamiento a presión constante. El ciclo puede mejorarse mediante la adición de un paso de recalentamiento o mediante el uso de calentadores de agua para mejorar la eficiencia térmica.
Este documento describe diferentes tipos de intercambiadores de calor, incluyendo intercambiadores de doble tubo, enfriados por aire, de placa y de casco y tubo. Explica cómo funcionan y sus aplicaciones comunes en industrias como la alimenticia, química y de energía. Los intercambiadores de calor más utilizados son los de superficie, doble tubo, de placa y de casco debido a su bajo costo y grado de complejidad.
Este documento describe los diferentes tipos de condensadores y sus usos en la transferencia de calor. Explica que los condensadores se usan para hacer pasar un vapor al estado líquido mediante la extracción de calor. Luego presenta diferentes ecuaciones para calcular los coeficientes de transferencia de calor en la condensación en función de variables como la geometría, las propiedades de los fluidos y el régimen de flujo. Finalmente, analiza casos especiales como la condensación de mezclas de vapores.
Se trata de la memoria del proyecto de tecnologia de bachillerato.
Se ha realizado de forma automático programado con picaxe y semiautomático con pulsador.
http://www.youtube.com/channel/UCI30oG1O4DgLawPG9ToXCvg/videos?feature=guide&view=1
Calculo de h por Nusselt, Prandtl y Reynoldskevinomm
El documento discute la transferencia de energía por convección, un fenómeno complejo que involucra múltiples efectos. Explica que el análisis debe ser experimental y que las correlaciones entre números adimensionales pueden describir el fenómeno de manera empírica. Se mencionan ecuaciones que relacionan el número de Nusselt, Reynolds, Prandtl y la relación largo-diámetro, las cuales han sido obtenidas a través de observaciones experimentales.
El documento presenta el diseño, construcción y pruebas de un intercambiador de calor de carcasa y tubos para el laboratorio de térmicas de la Facultad de Mecánica. Se realizó el diseño térmico, hidráulico y mecánico del intercambiador, así como su construcción, montaje y pruebas experimentales. Los resultados de las pruebas mostraron que el intercambiador cumplió con los requerimientos de diseño.
La eficiencia de una superficie extendida como una aleta depende de la caída inherente de temperatura a lo largo de la aleta, ya que no toda la superficie está a la temperatura de la base. La eficiencia se define como el calor disipado real dividido por el calor máximo que podría disiparse si toda la superficie estuviera a la temperatura base. Para una aleta de sección constante, la eficiencia es la tangente hiperbólica de la longitud dividida por la longitud. La eficiencia alcanza su máximo cuando la longitud es
Este documento describe los intercambiadores de calor, incluyendo su uso en diversas industrias, tipos, terminología y clasificaciones. Explica los tipos de intercambiadores de calor como de placas, tubos, en equicorriente y contracorriente. También define las variables manipuladas, controladas y de carga en los intercambiadores de calor, y describe los sistemas de control de realimentación y retroalimentación. Finalmente, clasifica los intercambiadores de calor según su funcionamiento, construcción y utilidad.
El documento describe los diferentes tipos de intercambiadores de calor, incluyendo sus configuraciones, construcciones y clasificaciones. Explica cómo funcionan los intercambiadores de carcaza y tubo y los elementos que los componen como los tubos, deflectores y placas. También cubre los conceptos de resistencia al calor, coeficientes de transferencia de calor y diferencias de temperatura media logarítmica, que son fundamentales para el diseño de intercambiadores de calor.
Este documento explica cómo calcular las pérdidas de calor a través de una tubería que transporta un fluido caliente. Describe las ecuaciones para el flujo de calor en el interior, las paredes y el exterior de la tubería. Luego presenta un ejemplo práctico para calcular las pérdidas de calor de una tubería de acero que transporta agua caliente, usando un proceso iterativo para determinar la temperatura exterior de la tubería y la cantidad de calor perdido.
Caida de presion en valvulas de controlernsestojose
Este documento presenta un método para calcular la caída de presión óptima en las válvulas de control. Explica que la caída de presión en la válvula de control debe ser suficiente para garantizar el control del proceso incluso cuando el caudal aumente, pero sin derrochar energía. Además, aclara que la caída de presión en la válvula de control depende del equilibrio de presiones en el sistema y no del tamaño de la válvula.
La máquina de Turing es una abstracción matemática que puede aceptar diferentes lenguajes formales. Un lenguaje aceptado por una máquina de Turing se define por la 7-tupla que describe la máquina y se conoce como un lenguaje recursivamente enumerable. Los lenguajes recursivamente enumerables incluyen lenguajes regulares, independientes de contexto y dependientes de contexto, y son cerrados bajo ciertas operaciones. Las máquinas de Turing pueden reconocer una variedad de lenguajes formales definidos por gramáticas u otros mecan
El documento describe el GRAFCET, un diagrama funcional normalizado para modelar procesos de automatización. Incluye elementos como etapas, transiciones, uniones y direccionamientos para representar entradas, acciones y procesos intermedios. También presenta un ejemplo de GRAFCET para controlar un montacargas usando interruptores y detectores de posición.
El documento presenta una introducción al Grafcet, un método gráfico para la especificación de automatización industrial. Se explica que el Grafcet fue creado en Francia en 1977 para proporcionar un método de descripción de procesos secuenciales que fuera efectivo, simple e interpretable por técnicos. Además, se describen los elementos básicos del Grafcet como etapas, transiciones, acciones asociadas y líneas de enlace.
El documento describe los componentes y funcionamiento básico de una caldera. En resumen:
1. Una caldera es un dispositivo que genera vapor a alta presión transfiriendo calor a agua.
2. El vapor generado se usa para aplicaciones como esterilización, calentamiento de fluidos e
generación de electricidad.
3. Las calderas funcionan quemando combustibles como carbón, fuel oil o gas y transfieren el calor
a través de tubos para calentar el agua y generar vapor.
Este documento describe diferentes tipos de intercambiadores de calor, incluyendo intercambiadores de tubo doble, compactos, de placas y regenerativos. Explica cómo se transfiere el calor entre dos fluidos a través de una pared, y cómo se puede calcular el coeficiente de transferencia de calor total. También cubre conceptos como el área superficial, la resistencia térmica y el factor de incrustación.
Este documento presenta los métodos básicos para el diseño de intercambiadores de calor, incluyendo ecuaciones de balance de energía, transferencia total de energía, coeficiente global de transferencia de calor y métodos como DMLT y NTU. Explica conceptos como flujo paralelo, contracorriente y multipaso, y proporciona ejemplos numéricos para calcular el área y longitud requeridas para intercambiadores de calor que enfrían líquidos usando agua u otros fluidos.
Este documento describe dos formas en que puede ocurrir la condensación: en forma de película o en forma de gotas. La condensación en forma de película ocurre cuando un vapor se condensa sobre una superficie fría formando una película continua de líquido. La condensación en forma de gotas ocurre cuando el vapor se condensa en gotas separadas debido a una superficie no mojable. El documento también analiza los procesos de condensación en película sobre superficies planas, tuberías verticales y el exterior de cilindros horizontales
Este documento describe los principales componentes de una instalación generadora de vapor, incluyendo calderas, economizadores, sobrecalentadores, quemadores, condensadores y bombas. Explica los tipos básicos de calderas humotubulares y acuotubulares, así como los ciclos de vapor de Rankine y Hirn. Finalmente, detalla los diferentes tipos de condensadores, incluyendo de superficie, de mezcla y barométricos.
Este documento trata sobre la protección catódica, una técnica para controlar la corrosión de metales como el acero. Explica que la protección catódica funciona forzando una corriente externa sobre la superficie metálica a proteger para hacerla actuar como cátodo. También describe los diferentes tipos de ánodos que se pueden usar como la fuente de corriente, incluyendo ánodos galvánicos de magnesio, zinc y aluminio, y ánodos para corriente impresa.
El documento describe el ciclo termodinámico de Rankine, el cual se utiliza comúnmente en centrales eléctricas de vapor. El ciclo consiste en cuatro procesos principales: 1) compresión isoentrópica del vapor, 2) calentamiento a presión constante, 3) expansión isoentrópica, y 4) enfriamiento a presión constante. El ciclo puede mejorarse mediante la adición de un paso de recalentamiento o mediante el uso de calentadores de agua para mejorar la eficiencia térmica.
Este documento describe diferentes tipos de intercambiadores de calor, incluyendo intercambiadores de doble tubo, enfriados por aire, de placa y de casco y tubo. Explica cómo funcionan y sus aplicaciones comunes en industrias como la alimenticia, química y de energía. Los intercambiadores de calor más utilizados son los de superficie, doble tubo, de placa y de casco debido a su bajo costo y grado de complejidad.
Este documento describe los diferentes tipos de condensadores y sus usos en la transferencia de calor. Explica que los condensadores se usan para hacer pasar un vapor al estado líquido mediante la extracción de calor. Luego presenta diferentes ecuaciones para calcular los coeficientes de transferencia de calor en la condensación en función de variables como la geometría, las propiedades de los fluidos y el régimen de flujo. Finalmente, analiza casos especiales como la condensación de mezclas de vapores.
Se trata de la memoria del proyecto de tecnologia de bachillerato.
Se ha realizado de forma automático programado con picaxe y semiautomático con pulsador.
http://www.youtube.com/channel/UCI30oG1O4DgLawPG9ToXCvg/videos?feature=guide&view=1
Calculo de h por Nusselt, Prandtl y Reynoldskevinomm
El documento discute la transferencia de energía por convección, un fenómeno complejo que involucra múltiples efectos. Explica que el análisis debe ser experimental y que las correlaciones entre números adimensionales pueden describir el fenómeno de manera empírica. Se mencionan ecuaciones que relacionan el número de Nusselt, Reynolds, Prandtl y la relación largo-diámetro, las cuales han sido obtenidas a través de observaciones experimentales.
El documento presenta el diseño, construcción y pruebas de un intercambiador de calor de carcasa y tubos para el laboratorio de térmicas de la Facultad de Mecánica. Se realizó el diseño térmico, hidráulico y mecánico del intercambiador, así como su construcción, montaje y pruebas experimentales. Los resultados de las pruebas mostraron que el intercambiador cumplió con los requerimientos de diseño.
La eficiencia de una superficie extendida como una aleta depende de la caída inherente de temperatura a lo largo de la aleta, ya que no toda la superficie está a la temperatura de la base. La eficiencia se define como el calor disipado real dividido por el calor máximo que podría disiparse si toda la superficie estuviera a la temperatura base. Para una aleta de sección constante, la eficiencia es la tangente hiperbólica de la longitud dividida por la longitud. La eficiencia alcanza su máximo cuando la longitud es
Este documento describe los intercambiadores de calor, incluyendo su uso en diversas industrias, tipos, terminología y clasificaciones. Explica los tipos de intercambiadores de calor como de placas, tubos, en equicorriente y contracorriente. También define las variables manipuladas, controladas y de carga en los intercambiadores de calor, y describe los sistemas de control de realimentación y retroalimentación. Finalmente, clasifica los intercambiadores de calor según su funcionamiento, construcción y utilidad.
El documento describe los diferentes tipos de intercambiadores de calor, incluyendo sus configuraciones, construcciones y clasificaciones. Explica cómo funcionan los intercambiadores de carcaza y tubo y los elementos que los componen como los tubos, deflectores y placas. También cubre los conceptos de resistencia al calor, coeficientes de transferencia de calor y diferencias de temperatura media logarítmica, que son fundamentales para el diseño de intercambiadores de calor.
Este documento explica cómo calcular las pérdidas de calor a través de una tubería que transporta un fluido caliente. Describe las ecuaciones para el flujo de calor en el interior, las paredes y el exterior de la tubería. Luego presenta un ejemplo práctico para calcular las pérdidas de calor de una tubería de acero que transporta agua caliente, usando un proceso iterativo para determinar la temperatura exterior de la tubería y la cantidad de calor perdido.
Caida de presion en valvulas de controlernsestojose
Este documento presenta un método para calcular la caída de presión óptima en las válvulas de control. Explica que la caída de presión en la válvula de control debe ser suficiente para garantizar el control del proceso incluso cuando el caudal aumente, pero sin derrochar energía. Además, aclara que la caída de presión en la válvula de control depende del equilibrio de presiones en el sistema y no del tamaño de la válvula.
La máquina de Turing es una abstracción matemática que puede aceptar diferentes lenguajes formales. Un lenguaje aceptado por una máquina de Turing se define por la 7-tupla que describe la máquina y se conoce como un lenguaje recursivamente enumerable. Los lenguajes recursivamente enumerables incluyen lenguajes regulares, independientes de contexto y dependientes de contexto, y son cerrados bajo ciertas operaciones. Las máquinas de Turing pueden reconocer una variedad de lenguajes formales definidos por gramáticas u otros mecan
El documento describe el GRAFCET, un diagrama funcional normalizado para modelar procesos de automatización. Incluye elementos como etapas, transiciones, uniones y direccionamientos para representar entradas, acciones y procesos intermedios. También presenta un ejemplo de GRAFCET para controlar un montacargas usando interruptores y detectores de posición.
El documento presenta una introducción al Grafcet, un método gráfico para la especificación de automatización industrial. Se explica que el Grafcet fue creado en Francia en 1977 para proporcionar un método de descripción de procesos secuenciales que fuera efectivo, simple e interpretable por técnicos. Además, se describen los elementos básicos del Grafcet como etapas, transiciones, acciones asociadas y líneas de enlace.
El documento presenta la metodología Grafcet para el desarrollo de programas de control para procesos secuenciales. Grafcet se compone de etapas, transiciones y uniones orientadas. Las etapas representan estados y van asociadas a acciones, mientras que las transiciones indican posibles evoluciones entre etapas y van asociadas a receptividades. El franqueo de una transición activa las etapas posteriores y desactiva las anteriores. Grafcet permite describir el comportamiento de un automatismo de forma independiente a la
El documento presenta la metodología Grafcet para el desarrollo de programas de control para procesos secuenciales. Grafcet se compone de etapas, transiciones y uniones orientadas. Las etapas representan estados y van asociadas a acciones, mientras que las transiciones indican posibles evoluciones entre etapas y van asociadas a receptividades. El franqueo de una transición activa las etapas posteriores y desactiva las anteriores. Grafcet permite describir el comportamiento de un automatismo de forma independiente a la
Este documento describe los pasos para generar un diagrama Grafcet y su aplicación a un caso de estudio para automatizar la operación de un reactor batch. Incluye identificar las etapas, transiciones, entradas, salidas y acciones del proceso, y genera el diagrama Grafcet correspondiente. Luego, explica cómo traducir este diagrama Grafcet a un programa Ladder, dividiéndolo en el control de la secuencia de etapas y las acciones en cada etapa.
Este documento describe diferentes lenguajes de programación para autómatas, incluyendo AWL, SCL y Grafcet. Explica que AWL es un lenguaje de lista de instrucciones parecido a ensamblador que permite implementar programas de control complejos. También describe bloques de funciones que simplifican la programación de funciones complejas y Grafcet, un modelo gráfico para representar los comportamientos secuenciales de un sistema de control.
El documento presenta una introducción al Grafcet, un método gráfico para modelar sistemas de control secuenciales. Explica los símbolos normalizados que componen un diagrama Grafcet como etapas, transiciones, acciones y condiciones. Además, clasifica los diferentes tipos de acciones y condiciones de transición que pueden aparecer en un Grafcet.
El documento describe el control de un proceso de automatización mediante el uso de Grafcet. Explica las diferentes etapas del proceso, incluyendo la etapa inicial, la etapa de subida, la etapa de espera tras la subida, y las etapas de bajada y accionamiento manual de emergencia. También incluye información sobre cómo programar este proceso utilizando un lenguaje simple de PLC y configurando las entradas, salidas y variables.
Este documento introduce el modelado Grafcet. Grafcet es un método gráfico para modelar el comportamiento secuencial de un automatismo mediante una sucesión de etapas y transiciones. Fue propuesto en Francia en los años 70 y normalizado internacionalmente. Un Grafcet contiene etapas, acciones, transiciones y receptividades. Puede tener varios niveles de detalle, desde uno funcional hasta uno operativo.
006. diseño de circuitos neumaticos metodo secuenciadorguelo
El documento describe los métodos secuenciadores y microsecuenciadores para el diseño de circuitos neumáticos secuenciales. Los secuenciadores consisten en una cadena de módulos que controlan cada fase de una secuencia, mientras que los microsecuenciadores integran varias entradas y salidas en un solo módulo. El diseño de un circuito con secuenciador requiere un módulo por cada fase de la secuencia.
El GRAFCET es una forma gráfica de representar el funcionamiento secuencial de un sistema mediante etapas, transiciones y líneas de dirección. Existen tres tipos de GRAFCET: de secuencia única, de secuencias opcionales y de secuencias simultáneas. Para implementar un GRAFCET se divide su programación en zonas preliminar, secuencial y de acciones en lenguaje de contactos de un autómata programable.
Este documento presenta una metodología para implementar diagramas GRAFCET en controladores lógicos programables de baja gama que solo admiten programación en lenguaje de contactos. El GRAFCET divide procesos complejos en etapas más simples mediante cuadrados y líneas de evolución. La metodología permite traducir diagramas GRAFCET a programas escalera más legibles y mantenibles, reduciendo el tiempo de desarrollo. Se incluye un ejemplo de un sistema de troquelado que muestra la representación GRAFCET
Este documento resume los principales tipos de sistemas de control y acciones de control. Explica los esquemas básicos de un sistema de control, la definición de controlador, y los tipos principales de compensación y controladores, incluyendo proporcional, integral, derivativo y PID. También incluye ejemplos para ilustrar estos conceptos clave de sistemas de control.
Este documento describe la implementación de diagramas GRAFCET en controladores lógicos programables de baja gama que admiten el lenguaje escalera. Presenta una metodología sencilla para aprovechar las ventajas de la técnica GRAFCET al dividir procesos complejos en etapas simples, extendiendo su aplicación a PLCs de menor capacidad. El artículo también incluye un ejemplo de un sistema automatizado modelado con GRAFCET.
Este documento trata sobre la estabilidad de sistemas de control con retardos. Explica que los retardos son comunes en sistemas que tienen tiempos de procesamiento o transporte considerables y provee ejemplos como plantas de destilación o procesos de secado. Describe cómo los retardos se representan mediante funciones de transferencia y cómo afectan la estabilidad del sistema, reduciendo el margen de fase. Finalmente, explica métodos para analizar y ajustar la estabilidad de sistemas con retardos como el criterio de Nyquist y controladores PID.
1. El documento describe los sistemas de control y controladores. Explica los conceptos de sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y el tiempo muerto de los sistemas.
2. Define los modos de control de dos posiciones (on-off) y proporcional (P), y proporciona ejemplos gráficos de su funcionamiento.
3. Finalmente, incluye un cuestionario de autoevaluación sobre los temas explicados.
Este documento describe los sistemas de control de encendido/apagado o todo/nada, que envían una señal de activación cuando la señal de entrada es menor que un nivel de referencia y desactivan la señal de salida cuando la señal de entrada es mayor. Estos controladores se usan comúnmente en termostatos para activar el aire acondicionado cuando la temperatura supera el nivel de referencia del usuario y desactivarlo cuando la temperatura es igual o menor que ese nivel.
Este documento resume las principales acciones de control clásico, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, integral, derivativo y PID. Explica cómo funciona cada acción de control a través de ecuaciones matemáticas y ejemplos. Además, destaca que los controladores PID combinan las tres acciones básicas para lograr una respuesta rápida y compensar errores.
El GRAFCET es una forma gráfica de representar el funcionamiento secuencial de un sistema mediante símbolos como etapas, transiciones y líneas de dirección. Existen diferentes tipos de GRAFCET como los de secuencia única, opcionales y simultáneas. El GRAFCET permite implementar la secuencia en lenguajes de programación de autómatas de forma descriptiva y tecnológica.
Similar a PLC: condicionamiento de acciones y receptividades GRAFCET (20)
Este manual describe diferentes métodos para el diseño de sistemas electroneumáticos avanzados, incluyendo métodos directos, de bandera, cascada, paso a paso mínimo y máximo. Incluye secciones sobre secuencias, controles lógicos programables y diagnóstico de fallas. El documento proporciona ejemplos y ejercicios para aplicar estos métodos.
Este documento trata sobre controladores lógicos programables (PLC). Presenta una introducción a los PLC, incluyendo su concepto, ventajas, campos de aplicación, estructura y equipos de programación. También clasifica los diferentes tipos de PLC y describe su uso en tableros de control industrial.
El documento consiste en una lista repetida de la dirección web www.FreeLibros.com en más de 200 líneas consecutivas. Proporciona poca información sobre el contenido del sitio web, pero indica que la dirección www.FreeLibros.com es el tema principal del documento.
Este documento presenta una introducción a los controladores lógicos programables (PLCs). Explica que un PLC es un equipo que puede tomar información del mundo exterior, procesarla realizando operaciones lógicas y matemáticas, y ejecutar acciones programadas como respuesta. Describe los elementos básicos de un sistema PLC, incluyendo la unidad central de procesamiento, memoria, módulos de entrada y salida, y dispositivos de entrada y salida. También explica conceptos como el cableado de dispositivos de entrada como interruptores, sens
Este documento presenta una introducción a los autómatas programables (PLC), incluyendo su historia, ventajas e inconvenientes. Explica la estructura interna y externa de los PLC, sus áreas de memoria y modos de funcionamiento. Finalmente, resume las instrucciones básicas de programación para PLC como operadores lógicos, temporizadores, contadores y saltos.
The document is a system manual that provides information about installing, programming, and configuring S7-200 SMART CPUs and expansion modules, including an overview of the products, new features, communication options, and instructions for connecting to a CPU and creating a sample program.
Siemens' SIMATIC S7-200 SMART PLC offers an affordable and flexible automation solution for developing markets. It provides a range of CPU modules with integrated I/O and communication ports. Additional I/O and communication can be added via cost-effective signal boards. The PLC uses a high-speed processor and user-friendly software to provide powerful motion control, networking, and programming capabilities despite its low cost. It can be integrated with other Siemens products to create complete automation solutions for applications like packaging machines.
El documento describe diferentes métodos para variar la velocidad de motores eléctricos de corriente alterna de dos o tres velocidades, incluyendo el uso de dos bobinados independientes, la conexión Dahlander y variadores de frecuencia electrónicos. Se explican circuitos de potencia y mando para cada método y se proporcionan ejemplos de relaciones de velocidad que se pueden lograr.
PLC: Buses industriales y de campo practicas de laboratorio por Jose Miguel R...SANTIAGO PABLO ALBERTO
El documento trata sobre buses industriales y de campo. Contiene 16 prácticas sobre diferentes buses como Profibus, Interbus, DeviceNet, ControlNet, DH+ y RIO, Ethernet, MPI y AS-i utilizando equipos Siemens y Rockwell Automation. El autor es José Miguel Rubio Calin, ingeniero técnico industrial que ha desarrollado las prácticas para su uso en centros de formación.
PLC y Electroneumática: Electricidad y Automatismo eléctrico por Luis Miguel...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento trata sobre electricidad y automatismos eléctricos. Explica conceptos básicos como la generación, transporte y medición de la corriente eléctrica, así como los componentes pasivos como resistencias, bobinas y condensadores. También analiza circuitos eléctricos en corriente continua y alterna monofásica, incluyendo cálculos, leyes y métodos de resolución. Por último, introduce conceptos de electromagnetismo.
Electrónica: Diseño y desarrollo de circuitos impresos con Kicad por Miguel P...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual sobre el diseño y desarrollo de circuitos impresos utilizando el software libre Kicad. Explica conceptos básicos como footprints, pads, pistas, capas y librerías. Incluye instrucciones para la instalación de Kicad en Windows y Linux, y guías detalladas sobre la edición de esquemas, la creación de la placa de circuito impreso y el diseño de pistas.
PLC: Diseño, construcción y control de un motor doble Dahlander(cuatro veloci...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento describe las condiciones de uso de una tesis protegida por derechos de autor. Se requiere reconocer los derechos del autor y citarlo correctamente. No se puede usar la tesis con fines comerciales ni distribuirla sin permiso.
Este documento presenta información sobre la documentación técnica necesaria para proyectos de automatización. Explica que la documentación debe incluir planos de instalación, diagramas de bloques, esquemas de circuitos, diagramas y tablas, y planos de conexiones. Además, detalla normas para la documentación como IEC 61082 e IEC 60617 y proporciona detalles sobre la identificación de componentes a través de códigos normalizados.
Electrónica digital: Introducción a la Lógica Digital - Teoría, Problemas y ...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un libro sobre electrónica digital que introduce conceptos básicos de lógica digital como sistemas de numeración, representación de números, codificación de información, álgebra de conmutación y funciones lógicas básicas. El libro fue desarrollado por un equipo de 11 profesores e ingenieros de la Universidad Nacional de Educación a Distancia y está destinado a estudiantes de ingeniería eléctrica y electrónica.
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
Equipo 4. Mezclado de Polímeros quimica de polimeros.pptxangiepalacios6170
Presentacion de mezclado de polimeros, de la materia de Quimica de Polímeros ultima unidad. Se describe la definición y los tipos de mezclado asi como los aditivos usados para mejorar las propiedades de las mezclas de polimeros
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
Informe Municipal provincial de la ciudad de Tacna
PLC: condicionamiento de acciones y receptividades GRAFCET
1. Condicionamiento de acciones y receptividades
Las acciones y las receptividades pueden venir condicionadas, además de
por variables externas, por el estado de activación de las etapa, por el
tiempo o por otra variable interna.
Condicionamiento por etapas
La condición, para una receptividad o una acción, que una etapa esté
activada o desactivada.
La etapa se referencia con la letra X.
En la figura:
Receptividad será cierta mientras la etapa 20 esté activa.
Se realizará la acción cuando estén activas simultáneamente las etapas 3
y 12.
Acciones y receptividades condicionadas por el tiempo
Se deben utilizar condiciones que dependen del tiempo.
El GRAFCET posee dos notaciones estándar para referirse al tiempo.
Notación 1:
Letra t / número de etapa que se considera / tiempo a considerar.
La condición es cierta cuando el tiempo transcurrido desde la última
activación de la etapa indicada, supera el tiempo fijado.
t/7/5s
2. Notación 2 (norma IEC-848):
Primer valor (t1) / variable considerada / segundo valor de tiempo (t2).
Esta condición pasa de falsa a cierta a t1 de la activación de la variable
considerada.
Pasa de cierta a falsa, a t2 de la desactivación de la variable considerada.
5s/X7/7s
Si uno de los tiempos (t1 o t2) es nulo tiene preferencia la versión
simplificada. Sólo se indica el valor distinto de cero.
Uso de Contadores
Al igual que los temporizadores, los contadores son de uso común en
autómatas programables y la cuanta puede ser usada como valor de
condicionamiento
3. Receptividades condicionadas por flancos
Es necesario tener en cuenta el cambio de estado de una variable en lugar
del estado real.
En el figura la receptividad es cierta en el instante en el que la variable c
pasa de desactivada a activada.
Si la transición es válida cuando acontece el flanco ascendente de c, la
transición se franqueará.
Si la transición se hace válida después del cambio de estado de c, no se
franqueará.
En la figura la receptividad es cierta en el instante en el que la variable b
pasa de activada a desactivada.
Si la transición es válida cuando b pasa de activada a desactivada, la
transición se franqueará, caso contrario no.
Ejemplo 1: La transición entre las etapas 4 y 8 está condicionada por el
flanco de subida de la variable c.
4. Ejemplo 2: La transición entre las etapas 5 y 4 está condicionada por el
flanco de bajada de la variable b.
Si es necesario que todas la receptividades sean booleanas las
receptividades condicionadas por flancos se escriben de otra forma.
En las figuras una transición condicionada por un flanco y su equivalente
con receptividades booleanas.
5. Automatización de una lavadora
Se desea controlar una lavadora con un programa de lavado en frío.
El ciclo de funcionamiento de la máquina será:
Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha.
Al inicio del ciclo se llenará de agua el tambor a través de la electroválvula
EVR hasta que se active el detector de nivel.
El detector de nivel se activa cuando el tambor está lleno de agua y se
desactiva cuando está vacío.
El lavado constará de cincuenta ciclos.
Cada ciclo el motor girará treinta segundos en sentido horario (motor H) y
treinta más en sentido antihorario (motor A), dejando una pausa de medio
segundo en cada cambio de sentido.
Después del lavado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba,
hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba,
el tambor girará (motor A).
Después del lavado, habrá cuatro aclarados.
Cada aclarado comenzará llenando de agua el tambor a través de la
electroválvula EVE hasta que se active el detector de nivel.
Un aclarado constará de diez ciclos.
Cada ciclo el motor girará treinta segundos en cada sentido, dejando una
pausa de medio segundo en cada cambio de sentido.
Después de cada aclarado se vaciará el agua del tambor, mediante la
bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la
bomba, el tambor girará (motor A).
Terminado los aclarados, se centrifugará (motor C) durante cinco minutos.
Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de vaciado.
El lavado y el aclarado siguen el mismo proceso con la única diferencia del
número de repeticiones y la válvula de entrada de agua => Las etapas 3, 4,
5 y 6 son comunes.
En el lavado, la entrada del agua se hace en la etapa 1 mientras que en el
aclarado se hace en la 2.
El contador C1 cuenta el número de ciclos (cincuenta en el lavado y 10 en
cada aclarado) y el contador C2 cuenta el número de veces que se toma
agua para aclarar (en el lavado C2=0).
6.
7. Macroetapas
En ejemplo de la lavadora:
ƒ Se incluye cada ciclo (Motor A, espera, Motor B, espera) dentro de una
macroetapa M1.
8. Automatización de una máquina de etiquetar latas
La máquina que pone la etiqueta a unas latas y después imprime la fecha
de fabricación.
Las latas entran en la máquina y esta las pone en la plataforma de
etiquetado (PE), allí las etiqueta y después las deja en la plataforma
intermedia (PM).
Cuando la lata llega a la plataforma intermedia ya puede poner una nueva
en la plataforma de etiquetado.
La máquina toma la lata de la plataforma intermedia y la pone en la
plataforma de impresión (PI); allí le imprime la fecha y seguidamente la
expulsa.
Cuando la plataforma intermedia queda libre, puede ponerse una nueva
lata etiquetada que podrá tomar una vez haya expulsado la lata anterior.
PE PM PI
Etapa 2: Lata etiquetada, espera por PM vacía
Etapa 4: PM vacía, espera que la lata esté etiquetada
Etapa 5: Lata en PM, espera por PI vacío
Etapa 9: PI vacío espera por lata en PM
9. GRAFCETs parciales y globales
Un GRAFCET es conexo cuando se puede ir de una etapa cualquiera a
otra etapa cualquiera mediante una unión orientada explícita.
Un automatismo puede ser representado mediante más de un GRAFCET
conexo.
Se denomina GRAFCET parcial a cada un de los GRAFCETs conexos que
forman un sistema.
Cada GRAFCET parcial se llama mediante la letra G seguida de un nombre
(por ejemplo GProd) o de un número (por ejemplo G3).
Se denomina GRAFCET global a la agrupación de todos los GRAFCETs
parciales de un sistema.
No se puede duplicar el número de etapas y transiciones, aunque estén en
GRAFCETs parciales diferentes.
El ejemplo de la máquina de etiquetar latas se realizó con un único
GRAFCET conexo.
Se propone un GRAFCET para cada plataforma:
G2: plataforma de etiquetaje
G5: plataforma intermedia (memoria del estado PM)
G7: plataforma de impresión.
10. Los GRAFCETs parciales se utilizan para representar funciones auxiliares.
Aplicación corriente de los GRAFCETs auxiliares es el intermitente.
Ejemplo: Intermitente de T = 2seg.
11. Diseño e implementación partiendo del GRAFCET hasta la
Programación del Autómatas
1) Diseño del GRAFCET
‰ Diseño de la parte secuencial del automatismo
‰ Establecer el grafo de evolución con la secuencia de etapas.
‰ El número de etapas define el número de variables de estados, relés
internos o marcas.
‰ Establecer las condiciones de transición entre etapas.
‰ Diseño de la parte combinacional de cada etapa del automatismo
2) Conversión del Grafcet a lenguaje de PLC
‰ Se elige el PLC el función de las necesidades que surgen del diseño
de Grafcet .
‰ Se realiza el Grafcet nivel 3 con la correspondiente tabla de
asignación de variables.
‰ Se convierte el Grafcet a esquemas de Blocks Funcionales o
Diagrama de Contactos que pueden ser interpretados por PLC o el
Software correspondiente.
‰ Simulación y prueba del programa
3) Programación el PLC
‰ Se carga finalmente el programa en el PLC, cableado de acuerdo a
tabla de asignación de variables para que funcione como autómata.
15. Etapa inicial
La etapa inicial es una etapa fuente y debe activarse en el primer ciclo
SCAN de la CPU al ponerse el autómata en RUN.
Es la etapa/s activa/s desde la cual el Grafcet evoluciona.
Para iniciar en esta etapa se utiliza un impulso inicial (marca especial) del
PLC que se activa al pasar al modo RUN.
Otra forma de generar el Estado Inicial: E0 se activará siempre que las
demás etapas estén inactivas. Usar cuando la inicialización del PLC fuerce
todas las marcas internas en cero.
17. Jerarquía y forzado
Cuando un sistema está constituido por varios GRAFCETs parciales, es
posible que un GRAFCET fuerce el estado de otro.
El forzado de GRAFCETs es útil para el tratamiento de defectos de
funcionamiento y emergencias.
El forzado implica una jerarquía entre GRAFCETs parciales. La jerarquía la
fija el diseñador del sistema cuando hace que un GRAFCET fuerce o no a
otro.
Reglas de jerarquía:
Si un GRAFCET tiene la posibilidad de forzar a otro, este no fuerza al
primero.
En todo instante, un GRAFCET sólo puede ser forzado por otro GRAFCET.
Se sigue una jerarquía en la que cada miembro sólo puede ser forzado por
su superior inmediato.
Reglas de forzado
El forzado es una orden interna que aparece como consecuencia de una
evolución. En una situación que comporte una o más órdenes de forzado,
los GRAFCETs forzados deben pasar en forma inmediata y directa a la
situación forzada.
En cualquier cambio de situación, el forzado es prioritario respecto a
cualquier otra evolución. Las reglas de evolución del GRAFCET no se
aplican en los GRAFCETs forzados.
Representación de la orden de forzado: se hace con la letra F seguida de
una barra, a continuación se indica el nombre del GRAFCET que se desea
forzar, dos puntos y la situación deseada (etapas que han de estar activas)
escrita entre llaves.
18. Bibliografía
Automatización de procesos Industriales de E. García Moreno
Grafcet Y GEMMA , apuntes de Internet
Autómatas Programables de Joseph Ballcells
Programable Controllers Bryan - Bryan