Este documento describe los sistemas de control de encendido/apagado o todo/nada, que envían una señal de activación cuando la señal de entrada es menor que un nivel de referencia y desactivan la señal de salida cuando la señal de entrada es mayor. Estos controladores se usan comúnmente en termostatos para activar el aire acondicionado cuando la temperatura supera el nivel de referencia del usuario y desactivarlo cuando la temperatura es igual o menor que ese nivel.

3. También llamados de «encendido/apagado» o «todo/nada», son
los sistemas de control más básicos. Estos envían una señal de
activación («sí», «encendido» o «1») cuando la señal de entrada
es menor que un nivel de referencia (definido previamente), y
desactivan la señal de salida («no», «apagado» o «0») cuando la
señal de entrada es mayor que la señal de referencia.
Los controladores «sí/no» son utilizados en termostatos de aire
acondicionado. Estos activan el aire frío («sí») cuando la
temperatura es mayor que la de referencia (la de preferencia
del usuario) y lo desactivan («no») cuando la temperatura ya es
menor (o igual) que la de referencia.

4.  Los controles eléctricos son
usados industrialmente para
máquinas o equipos, los cuales
realizan un determinado
trabajo. Un ejemplo es el de un
final de carrera (Limit Switch) el
cual desactiva o activa un
circuito al accionarse
mecánicamente una palanca
que es la que provoca la
apertura o cierre de los
contactos.

5.  Son el medio más versátil para
transmitir señales y potencia, los
fluidos, ya sean líquidos o gases,
tienen un amplio uso en la
industria.
 Los sistemas neumáticos se usan
mucho en la automatización de la
maquinaria de producción y en el
campo de los controladores
automáticos. Por ejemplo, tienen
un amplio uso los circuitos
neumáticos que convierten la
energía del aire comprimido en
energía mecánica, y se
encuentran diversos tipos de
controladores neumáticos en la
industria.

6.  El sistema de control hidráulico
se utiliza sobretodo para
controlar la presión, en un
sistema podemos encontrar la
implementación del control
hidráulico, cada sistema
hidráulico que utilice bombas
de desplazamiento positivo
debe poseer una válvula de
alivio de seguridad que
garantiza el alivio de un
incremento accidental, de la
presión más allá del límite
fijado como presión de trabajo.

8. En estos controladores la señal de accionamiento es proporcional a la señal de
error del sistema. Como hemos visto en clases los controladores responden a la
señal de error es la obtenida en la salida del comparador entre la señal de
referencia y la señal realimentada.
A continuación Veremos un Ejemplo:
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4926/h
tml/11_controlador_de_accin_proporcional_p.html

10. En estos reguladores el valor de la acción de control es proporcional a la
integral de la señal de error, por lo que en este tipo de control la acción
varía en función de la desviación de la salida y del tiempo en el que se
mantiene esta desviación.
El inconveniente del controlador integral es que la respuesta inicial es
muy lenta, y, el controlador no empieza a ser efectivo hasta haber
transcurrido un cierto tiempo. En cambio anula el error remanente que
presenta el controlador proporcional.

11. Este tipo de controladores tienen una salida u proporcional a la derivada
de su entrada. Este modo nos da una componente en la señal de salida
cuyo valor es directamente proporcional a la velocidad con que cambia la
variable controlada.

13. Este controlador es una combinación
de la acción proporcional e integral.
Internamente, el primero que entra en
acción es el regulador proporcional
(instantáneamente) mientras que el
integral actúa durante un intervalo de
tiempo.
En este tipo de controlador hay dos
parámetros que se pueden modificar
según las necesidades del sistema, el
tiempo integral y la constante
proporcional. Si el tiempo integral es
grande la pendiente correspondiente
al efecto integral será pequeño y su
efecto será atenuado, y viceversa.
Por lo tanto, la respuesta de un
controlador PI será las sumas de las
respuestas debido a un controlador
proporcional, que de manera
instantánea detectara la señal de error,
y con un cierto grado de retardo
La válvula de regulación V, está gobernada con un motor (M) que
gira según la tensión aplicada, en función de la posición de un
contacto deslizante (q) que hace variar la tensión aplicada al
motor , lo que determina la apertura o cierre de la válvula según la
variación del flotador y durante el tiempo que exista la variación.
Si descendiera el nivel debido a un incremento de consumo, el
contacto se deslizaría sobre el reóstato R, aumentando la tensión
que alimenta al motor lo que provoca una apertura de la válvula,
que continuará mientras el nivel no alcance el nivel prefijado y la
tensión de alimentación del motor vuelva a anularse.

14. El controlador derivativo se opone a
desviaciones de la señal de entrada,
con una respuesta que es
proporcional a la rapidez con que se
producen éstas. En este controlador
también existen dos parámetros
ajustables que son la constante
proporcional y el tiempo derivativo.
El tiempo derivativo es una medida
de la rapidez con que un controlador
compensa un cambio en la variable
regulada, comparado con un
controlador proporcional puro.
Al actuar conjuntamente con un
controlador proporcional las
características de un controlador
derivativo, provocan una apreciable
mejora de la velocidad de respuesta
del sistema, aunque pierde precisión

15. CONCEPTO
APLICACIONES
Es un sistema de regulación
que trata de aprovechar las
ventajas de cada uno de los
controladores de acciones
básicas, de manera, que si la
señal de error varía
lentamente en el tiempo,
predomina la acción
proporcional e integral y,
mientras que si la señal de
error varía rápidamente,
predomina la acción
derivativa. Tiene la ventaja
de ofrecer una respuesta
muy rápida y una
compensación de la señal de
error inmediata en el caso de
perturbaciones.Presenta el
inconveniente de que este
sistema es muy propenso a
oscilar y los ajustes de los
Lazos de Temperatura
(Aire acondicionado,
Calentadores,
Refrigeradores, etc.)
Lazos de Nivel (Nivel en
tanques de líquidos
como agua, lácteos,
mezclas, crudo, etc.)
Lazos de Presión (para
mantener una presión
predeterminada en
tanques, tubos,
recipientes, etc.)
Lazos de Flujo
(mantienen la cantidad
de flujo dentro de una
línea o tubo)1
Controlador Digital PID