Este documento describe la historia y definición de las poleas, así como sus partes y tipos principales. Brevemente explica que Arquímedes demostró el principio de la polea al mover un barco cargado con solo una cuerda, y define una polea como un dispositivo mecánico que transmite fuerza a través de una rueda sobre la que gira una cuerda. Luego resume las tres partes principales de una polea - la llanta, el cuerpo y el cubo - y los tres tipos básicos de poleas - fija, comp