El documento describe la historia y los tipos de poleas. Brevemente describe que Arquímedes inventó la polea y demostró su utilidad al mover un barco con poca fuerza. Explica que una polea es una rueda que usa una cuerda para cambiar la dirección o velocidad del movimiento. Describe poleas fijas, móviles, compuestas y de polipasto, y cómo cada una ofrece ventajas mecánicas diferentes.