El documento proporciona información sobre la historia, definición, partes y tipos de poleas. Explica que las poleas se han usado desde la antigüedad pero no se conoce su inventor. Describe que una polea consiste en una rueda con un canal por el que pasa una cuerda y gira sobre un eje, y que pueden ensamblarse para formar aparejos que reducen la fuerza necesaria para mover un peso. Finalmente, detalla tres tipos de poleas: simples, móviles/compuestas y polipastos.