La polea es una máquina simple que consiste en una rueda con un canal por el que pasa una cuerda para transmitir fuerza y reducir la cantidad necesaria para mover un peso. Se desconoce su inventor pero se remonta al Antiguo Egipto y Mesopotamia. Tiene tres partes principales: la llanta por donde pasa la cuerda, el cuerpo que une la llanta y el cubo para acoplar al eje. Existen poleas simples fijas y móviles y poleas compuestas en aparejos que permiten mayor ventaja me