Este documento describe la historia, definición y tipos de poleas. Explica que las poleas se usan para transmitir fuerza y cambiar su dirección, y que pueden combinarse en sistemas como polipastos para reducir la fuerza necesaria para mover un objeto. Describe cuatro tipos básicos de poleas: simple fija, móvil, compuesta y polipastos. También explica cómo funcionan los sistemas de poleas con correa y da ejemplos de objetos que usan poleas como lavadoras, taladros y ascensores.