Póster realizado para la materia de Proyectos de Investigación y Desarrollo I de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Otoño 2016, en el que se incluyen el resumen, introducción, objetivos, justificación, marco teórico, limitaciones, resultados y referencias del Proyecto de Diseño de un sistema mecanizado para el trasplante de la planta de jitomate

1. Palabras clave— Sistema semi-automatizado, trasplante de jitomate, diseño y propuesta de mejora del trasplante de
jitomate, invernadero de planta de jitomate.
Resumen—Ante la crisis en el campo, el cultivo de jitomate y otras hortalizas se ha anclado en la simpatía
de los agricultores, pues el esfuerzo invertido se traduce en resultados económicos inmediatos. El cultivo de
jitomate sigue siendo el principal producto que proporciona los mayores ingresos económicos a los agriculto-
res, por ello es urgente mejorar su manejo productivo, poniendo gran énfasis en la sustentabilidad. Debido a
esto se presenta una mejora de diseño a un sistema existente del cultivo de jitomate, enfocándose a su tras-
plante.
Introducción
En este documento se presentará la propuesta de proyecto, la meto-
dología y algunos conceptos que permitirán al lector entender el pro-
pósito y el objetivo que se pretende lograr con esta investigación, es
decir, proponer una mejora de diseño a un sistema existente de tras-
plante de jitomate.
Marco Teórico.
En el cultivo del tomate, se observan 3 etapas durante su ciclo de
vida:
Inicial: comienza con la germinación de la semilla, la planta in-
vierte su energía en la síntesis de nuevos tejidos de absorción y
fotosíntesis.
Vegetativa: Se inicia a partir de los 21 días después de la germi-
nación y dura entre 25 a 30 días antes de la floración.
Reproductiva: Se inicia a partir de la fructificación, dura entre
30 ó 40 días, y se caracteriza porque el crecimiento de la planta
se detiene y los frutos extraen los nutrientes necesarios para su
crecimiento y maduración.
Las partes fundamentales de estas máquinas son:
Reja de apertura del surco
Tolva o recipiente de plantas
Mecanismo de distribución
Rodillos compresores
Asiento para operarios de alimentación manual.
Figura 1 Trasplantadora trabajando Figura 2 Trabajo de una transplantadora de
pinzas
Objetivo general: Diseñar un sistema semi-automatizado para la
plantación de jitomate.
Objetivos específicos:
 Comprender el proceso del cultivo del jitomate, enfocándose en
el trasplante del mismo.
 Indagar en el mercado nacional e internacional sobre las máqui-
nas plantadoras existentes.
 Identificar las ventajas y desventajas de las mismas.
 Proponer un sistema adecuado que integre el mayor número de
ventajas y derive las desventajas.
 Diseñar el sistema propuesto.
Justificación
El jitomate es el vegetal más importante en el mundo después de la
papa y el 8° cultivo con mayor valor en México, siendo este último
el principal exportador de jitomate fresco a nivel mundial, expor-
tando alrededor de 1.5 millones de toneladas anuales, que represen-
tan entre el 50 y 70% del volumen de producción.
Aunado a esto, el jitomate es el cultivo más rentable, pues cumple
con los dos requisitos indispensables para que un producto tenga
esa característica: por un lado tiene un alto potencial de rendimien-
to desde 4 kg/m2 hasta 25 kg m2; y por otro lado, el consumo per
cápita de los mexicanos en 1925 era de 1.0 kg y para el 2010 fue de
25 kg.
Limitaciones
Debido al tiempo que se tiene para el desarrollo del proyecto, el
sistema será únicamente diseñado y sometido a algunas simula-
ciones con el fin de analizar su viabilidad, se dejará como trabajo
futuro el desarrollar el prototipo.
Resultados
Se propone el diseño de trasplantadora mostrado en la figura 4, el
cual consiste en un sistema semi-automatizado, el cual será diri-
gido por un operador, quien lo guiará para aplanar la tierra y por
acción de la gravedad la intervención de las pinzas integradas en
el sistema, se irá depositando cada planta en la tierra.
Figura 4 Sistema transplantador propuesto
Ventajas del mecanismo propuesto:
Varias líneas de plantado para una mayor cobertura en un
menor tiempo
Mecanismo de pinzas para una plantación limpia y eficaz
Sistema de distribución económico y puramente mecánico
Sistema de aplanadora para una mejor plantación
Bastidores adaptables para plantación o trasplantación
Gran capacidad de carga
Bastidor removible para montarse en diferentes máquinas
Principales Referencias:
Diseño de un sistema mecanizado para el
trasplante de la planta de jitomate
Carballo Valderrábano Karla, Carrillo Morales Eduardo, Contreras De La Llave Yair, Maldonado Márquez Óscar
M., Salazar Aparicio Jordany
[1] D. d. I. H. ICAMEX, «Investigación y Capacitación Agropecuaria Acuí-
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so: 23 MARZO 2015].
[2] J. Pérez, G. Hurtado, V. Aparicio, Q. Argueta y M. Larín, «Documentos:
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[4] R. Romero Moreno, Maquinaria de producción agrícola, Castilla-La
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[5] Ferrari Costruzioni Meccaniche SRL, «Trasplantadora con pinzas
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[6] Ferrari Construzion Meccaniche SRL, [En línea]. Available: http://
www.ferraricostruzioni.com/documenti/FPP_FPS_2012_0.pdf. [Último
acceso: 18 Abril 2015].