La autoestima es la percepción evaluativa que tiene una persona de sí misma. Influye en cómo piensa, siente y actúa en el mundo. Según Maslow, la autoestima incluye el aprecio propio y el respeto de los demás. Rogers consideraba que muchos problemas se deben a que las personas se desprecian y no se sienten dignas de ser amadas. La psicología humanista defiende que todos merecen respetarse a sí mismos y ser estimados por los demás.