Introduccion a distintos tipos de mecanismos, especialmente a lo que se reiere los componentes mas comunes asi como definiciones y un poco de sensores electricos tambien.

1. INTRODUCCIÓN A LOS
MECANISMOS
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2. •Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes,
móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante
diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos
(pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito
es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se
ocupa la Teoría de mecanismos.
QUE ES UN MECANISMO?
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3. DEFINICIONES
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Workshop FIG 1. Ejemplo Maquina fresadora

4. DEFINICIONES
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FIG 1. Ejemplo mecanismo llave de válvula

5. DEFINICIONES
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FIG 1. Estructura Maquina

6. DEFINICIONES
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FIG 1. Ejemplos Diversas Piezas Mecánicas

7. DEFINICIONES
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FIG 1. Esquema de Elementos

8. TEORÍA DE LOS MECANISMOS
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• La teoría de los mecanismos es una rama de la ingeniería mecánica
que estudia la cinemática y dinámica de los sistemas mecánicos,
incluyendo su diseño, análisis, síntesis y optimización.
• La teoría de los mecanismos es fundamental en el diseño y análisis de
sistemas mecánicos, ya que permite predecir el comportamiento de un
mecanismo ante diversas condiciones de carga, variaciones de la
geometría y otros factores externos.

9. TEORÍA DE LOS MECANISMOS
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10. TEORÍA DE LOS MECANISMOS
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ELEMENTOS TRANSFORMADORES ELEMENTOS AUXILIARES
• son aquellos que
transforman un tipo de
movimiento en otro tipo de
movimiento, ya sea en su
velocidad, dirección o tipo
de movimiento.
• son aquellos que tienen
como función principal
complementar o mejorar la
funcionalidad de los
elementos principales.

11. Elementos transformadores de
movimiento
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12. PIÑÓN-CREMALLERA
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• Se trata de mecanismo compuesto por un piñón
normal, y una cremallera de radio infinito.
• El funcionamiento depende de qué parte se desplace:
• El piñón se desplazará sólo cuando la cremallera esté
fija.
• La cremallera se desplazará cuando el piñón esté fijo o
cuando éste gire sin desplazamiento.

13. TORNILLO – TUERCA
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• Una de las aplicaciones más utilizadas consiste en
hacer que gire el tornillo y la tuerca no.
• Pero desde el punto de vista de la transformación de
movimiento, hay dos:
• Mover cargas y sujetar objetos
• M=(Q·p)/(2·π)
• Para colocar objetos de forma precisa

14. LEVA Y EXCÉNTRICA
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• Leva: Es una pieza que está sujetada a un eje
y mueve una varilla.
• Excéntrica: Es un disco cuyo eje no está
centrado que produce un “movimiento
armónico simple”

15. TRINQUETE
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• Es un mecanismo regulador del sentido de
giro de un eje, es decir permite el movimiento
en un sentido y en el otro no.
• Según si este bloqueo se puede regular o no,
es reversible o no reversible.
• Tiene diversas aplicaciones, por ejemplo la
llave de carraca o el freno de mano.

16. RUEDA LIBRE
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• Es un mecanismo que se coloca en un árbol
para permitir que el árbol motriz mueva al
conducido.
• El funcionamiento es muy similar al embrague
de los coches. Se utiliza en las bicicletas.

17. ELEMENTOS AUXILIARES
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• Son mecanismos que no cumplen una función
concreta pero que facilitan el funcionamiento
de la máquina
ACUMULADOR DE ENERGÍA OTROS ELEMENTOS
EMBRAGUE
DISIPADORES DE ENERGÍA

18. ACUMULADORES DE ENERGÍA
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• Son aquellos elementos capaces de almacenar energía y suministrarla
posteriormente:
• Volante de inercia: Es un disco macizo que se monta en un eje para garantizar un giro
regular.
• Elementos elásticos: Son aquellos que se deforman y luego recuperan su forma.
• Tracción y compresión: Muelles
• Flexión: Ballestas y flejes
• Torsión: Muelles y barras

19. DISIPADORES DE ENERGÍA
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• Son mecanismos que reducen el movimiento de un elemento mecánico
cuando es necesario
• Mecánicos: Existen dos tipos principalmente:
• De zapata : Freno de tambor
• De disco: Freno de disco
• Eléctricos: Freno de disco eléctrico

20. EMBRAGUE
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• Es un mecanismo que transmite si se desea el movimiento entre dos ejes
alineados. Existen tres tipos de embragues.
• De dientes
• De fricción: Cónicos y de disco
• Hidráulicos

21. OTROS ELEMENTOS
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• Soportes: Es un mecanismo destinado a
sostener otro elemento de la máquina.
• Cojinetes: Son unas piezas cilíndricas
que evitan el rozamiento entre árboles.
Existen axiales y radiales.
• Rodamientos: Son cojinetes formados
por 2 cilindros entre los que se pone una
corona con bolas para evitar pérdidas
por rozamiento.

22. GRACIAS POR SU ATENCIÓN.
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23. TAREA #2
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• Buscar 3 mecanismos y reconocer que
tipo de mecanismos son.
• 1. movimiento lineal
• 2. movimiento circular
• 3. movimiento alternativo
• Y determinar si son mecanismos de
transformación o transmisión.
TAREA #1
• Buscar la imagen de un robot y
determinar las partes del mismo:
• Sensores
• Actuadores
• Sistema de locomoción
• Computadora central