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Subido porludyscastellano
Practicas de robotica
Este documento presenta dos prácticas de laboratorio sobre circuitos de control de motores DC. La Práctica 1 describe un circuito que cambia el sentido de giro de un motor DC al combinar diferentes interruptores. La Práctica 2 usa transistores NTE123 para controlar el sentido de giro de un motor DC al aplicar la fuente de alimentación en diferentes posiciones. Ambas prácticas concluyen que es posible controlar el arranque, parada y sentido de giro de un motor DC usando dispositivos electrónicos.
Practicas de robotica
- 1. República Bolivariana deVenezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” Extensión Cabimas Prácticas de Robótica Integrantes: Moisés López C.I. 20.086.059 Roselyn Finol C.I. 18.063.657 Ludys Castellano C.I. 20.085.483 Emmanuel Quijada C.I. 21.429.532 Carlos Coello C.I. 22.136.522 José Fernández C.I. 23.469.522 Ingeniería Electrónica
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- 3. CIRCUITO A MONTAR: MATERIALESY EQUIPOS: - Cables con puntas tipo caimán - Motor dc 12v - Fuente de poder con voltajes controladas - Multímetro - Deepswitch PASOS: 1) Verificar giro natural 2) Armar circuito adjunto 3) Cerrar S1 y S3 mantener S2 y S4 abierto 4) Abrir todos los switches
- 4. 5) Cerrar S2y S4 mantener S1 y S3 abiertos 6) Verificar sentido de giro 7) Abrir todos los switches 8) Conclusiones CONCLUSIONES: Se pudo observar en el montaje de este circuito que el motor DC cambia su giro dependiendo de los switches que se quieran combinar. Ejemplo: al abrir S1 y S3 gira en sentido horario y al abrir S2 y S4 gira en sentido anti-horario.
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- 6. CIRCUITO A MONTAR: MATERIALESY EQUIPOS: - Motor DC - Cables tipo caimán - Transistores NTE123 - Fuente de poder - Multímetro - Resistencias 1k
- 7. PASOS: 1) Probar cadatransistor 2) Verificar voltaje de acarreo del motor DC 3) Armar el circuito de la figura 4) Colocar el Vcc (voltaje) en la posición #1 5) Verificar el sentido de giro del motor 6) Desconectar el Vcc de la posición #1 7) Colocar el Vcc en la posición #2 8) Repetir el paso 5 9) Desconectar el Vcc 10) Establezca conclusiones CONCLUSIONES: Se puede concluir que el uso de diferentes dispositivos electrónicos para controlar motores DC y AC, son eficaces, con ellos se pueden controlar los arranques y paradas de un motor e invertir sus giros.