1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Cabimas
Prácticas de Robótica
Integrantes:
Moisés López C.I. 20.086.059
Roselyn Finol C.I. 18.063.657
Ludys Castellano C.I. 20.085.483
Emmanuel Quijada C.I. 21.429.532
Carlos Coello C.I. 22.136.522
José Fernández C.I. 23.469.522
Ingeniería Electrónica

2. PRACTICA # 1

3. CIRCUITO A MONTAR:
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Cables con puntas tipo caimán
- Motor dc 12v
- Fuente de poder con voltajes controladas
- Multímetro
- Deepswitch
PASOS:
1) Verificar giro natural
2) Armar circuito adjunto
3) Cerrar S1 y S3 mantener S2 y S4 abierto
4) Abrir todos los switches

4. 5) Cerrar S2 y S4 mantener S1 y S3 abiertos
6) Verificar sentido de giro
7) Abrir todos los switches
8) Conclusiones
CONCLUSIONES:
Se pudo observar en el montaje de este circuito que el motor DC cambia su giro
dependiendo de los switches que se quieran combinar. Ejemplo: al abrir S1 y S3
gira en sentido horario y al abrir S2 y S4 gira en sentido anti-horario.

5. Practica #2

6. CIRCUITO A MONTAR:
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Motor DC
- Cables tipo caimán
- Transistores NTE123
- Fuente de poder
- Multímetro
- Resistencias 1k

7. PASOS:
1) Probar cada transistor
2) Verificar voltaje de acarreo del motor DC
3) Armar el circuito de la figura
4) Colocar el Vcc (voltaje) en la posición #1
5) Verificar el sentido de giro del motor
6) Desconectar el Vcc de la posición #1
7) Colocar el Vcc en la posición #2
8) Repetir el paso 5
9) Desconectar el Vcc
10) Establezca conclusiones
CONCLUSIONES:
Se puede concluir que el uso de diferentes dispositivos electrónicos para
controlar motores DC y AC, son eficaces, con ellos se pueden controlar los
arranques y paradas de un motor e invertir sus giros.