Practicas de roboticas 1 y 2

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR
I.U.P “SANTIAGO MARIÑO”
CABIMAS / ZULIA
BACHILLERES
EDDITH SÁNCHEZ C.I.: 20.256.460
BENITO SIERRA C.I.: 15.786.232
JOHAN LUZARDO C.I.: 17.819798
JOSÉ MEJÍA C.I.: 14.950.675
JORGE VILLANUEVA C.I.: 17.007.473
DREYAN RODRÍGUEZ C.I.: 21.212.548
INGENIERÍA ELÉCTRICA (43)

2. PRACTICA N° 01
PASOS:
1.- VERIFICAR GIRO NATURAL
2.- ARMAR CIRCUITO ABJUNTO
3.- CERRAR S1 Y S3 MANTENER S2 Y S4 ABIERTO
4.- ABRIR TODOS LOS SWITCHES
5.- CERRAR S2 Y S4 MANTENER S1 Y S3 ABIERTOS
6.- VERIFICAR SENTIDO DE GIRO
7.- ABRIR TODOS LOS SWITCHES
8.- CONCLUSIONES
MATERIALES Y EQUIPOS:
- CABLES CON PUNTAS TIPO CAIMÁN
- MOTOR DC 12V
- RESISTENCIAS DE 1KΩ
- FUENTE DE PODER CON VOLTAJE CONTROLADO
- MULTÍMETRO
CONCLUSIONES:
AL REALIZAR LA PRÁCTICA SE PUDO OBSERVAR EN EL MONTAJE DEL
CIRCUITO QUE SE PUEDE CAMBIAR EL GIRO DE UN MOTOR DEPENDIENDO

3. M
S2
S3
S1
S4
+ Vcc
DE LA CONEXIÓN EN LOS SWITCHES QUE SE QUIERAN COMBINAR, EN ESE
CASO SE REALIZÓ CON SW (1) Y SW (3) QUE GIRABA EN SENTIDO
HORARIO Y SW (2) Y SW (4) SE INVERTÍA AL GIRO ANTI – HORARIO.
ESTE ES UN CIRCUITO BÁSICO QUE PODEMOS ENCONTRAR EN UN CARRO
DE JUGUETE
CIRCUITO PROPUESTO PRÁCTICA #1
PRACTICA N°2
PASOS:

4. 1.- PROBAR CADA TRANSISTOR
2.- VERIFICAR VOLTAJE DE ACARREO DEL MOTOR DC
3.- ARMAR EL CIRCUITO DE LA FIGURA
4.- COLOCAR EL VCC (VOLTAJE) EN LA POSICION #1
5.- VERIFICAR EL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR
6.- DESCONECTAR EL VCC DE LA POSICION #1
7.- COLOCAR EL VCC EN LA POSICION #2
8.- REPETIR EL PASO 5
9.- DESCONECTAR EL VCC
10.- ESTABLESCA CONCLUSIONES
MATERIALES Y EQUIPOS:
- MOTOR DC
- CABLES TIPO CAIMAN
- (4) TRANSISTORES NPN (3563, 2222, 3563, 2394 )
- FUENTE DE PODER
- MULTIMETRO
- (4) RESISTENCIAS 1K
CONCLUSIONES:
EN LA PRESENTE PRÁCTICA LLEGAMOS A LA CONCLUSIÓN DEL USO DE
DIFERENTES DISPOSITIVOS PARA CONTROLAR LA VARIEDAD DE
MOTORES DC Y AC, ES EFICAZ Y CONFIABLE LUEGO DE UNA BUENA
CONEXIÓN PODER CONTROLAR LOS ARRANQUES Y PARADAS DE UN
MOTOR DESDE DISTINTAS PARTES ADEMÁS TAMBIÉN SE PUEDE
CONTROLAR O INVERTIR SUS GIROS.

5. CIRCUITO PROPUESTO PRACTICA #2