Este documento describe los conceptos de esfuerzo, deformación, flexión, torsión, tracción y compresión en ingeniería mecánica. Explica que el esfuerzo es la fuerza aplicada por unidad de área y que puede ser de tracción, compresión, corte, flexión u torsión. También define la deformación unitaria y elástica vs. plástica. Finalmente, señala que en torsión el giro de un cuerpo no es uniforme sino que varía linealmente con la longitud.