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PALANCAS  TORQUE BIOMECANICA Profesor  TO. VICTOR MIRANDA MARDONES
BIOMECÁNICA
Se pueden considerar como los Sistemas  Mecánicos más simples ... ,[object Object]
 
PALANCAS   Un  Sistema de Palancas  consiste en Una Barra Rígida ( Palanca )  (1) Eje, Fulcro o Pto. de Apoyo  (2) + Una Fuerza ( Potencia )  (3) Una Carga ( Resistencia )  (4) ( 1 ) ( 2 ) ( 4 ) ( 3 )
ARQUÍMEDES   establece la  “  Ley de la Palanca ...”  No pide  “... más que un punto de apoyo para levantar al mundo ...”
“  Ley de la Palanca ...”  F1 • b1 = F2 • b2   Llamando  F1  a la  fuerza a vencer  y  F2  a la  fuerza a aplicar  y recordando que  b1  es la distancia entre el  fulcro y  la  fuerza a vencer  y  b2  la  distancia  entre el  fulcro y el lugar donde se ha de aplicar la fuerza F2 En este caso se está considerando que las fuerzas son perpendiculares a los brazos  BIOMECANICA
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3 TIPOS DE PALANCAS   BIOMECANICA
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PUNTO DE APOYO  DESCENTRADO   La Potencia está dos veces más lejos del Punto de Apoyo que la Carga.  A pesar de que la Potencia sólo corresponde a la mitad, ejerce el doble de Fuerza que la Carga.  BIOMECANICA
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EJEMPLOS BIOMECANICA
PRIMER GRADO BIOMECANICA
BIOMECANICA
 
BIOMECANICA
BIOMECANICA
BIOMECANICA
 
BIOMECANICA
Punto de Apoyo Potencia Resistencia
SEGUNDO GRADO BIOMECANICA
Al elevar las manillas  es posible levantar una pesada carga que se halla más cerca del punto de apoyo, la rueda.
Al levantar el mango, se supera la fuerte resistencia de la tapa.
BIOMECANICA
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Mientras una de las manos actúa como punto de apoyo, la otra provee la fuerza para mover la caña.  La carga es el peso del pez , que se puede levantar a gran altura.
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CORTAUÑAS  Combinación de  dos palancas El mango  es una  palanca de segundo  grado que presiona las dos hojas de corte hasta unirlas.  Las hojas  actúan con gran fuerza y dan lugar a una combinación de  palancas de tercer grado.  BIOMECANICA
CUERPO HUMANO HUESOS LARGOS   PALANCAS ARTICULACIONES   EJES DE ROTACIÓN MÚSCULOS   FUERZA MOTRIZ
F + BIOMECANICA
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TORQUE BIOMECANICA
“  E s la acción que se realiza mediante la aplicación de una fuerza a un objeto, el cual debido a esa fuerza adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio  alrededor de un eje específico .. .”  T= F x Bp T: Torque  F: Fuerza ( Newton ) Bp: Brazo de Palanca ( mts ) BIOMECANICA
Abrir una puerta involucra la realización de torque ...  El eje de rotación son las bisagras ...   Abrir un cuaderno involucra la realización de torque ...  El eje de rotación es el lomo o el espiral ...   Jugar al balancín es hacer torque ... El eje de rotación es el punto de apoyo ... Al mover un brazo se realiza torque ...  El eje de rotación es el codo ...
Situaciones excepcionales   Cuando  se aplica la fuerza  en  el eje de rotación  no se produce rotación, en consecuencia no hay torque. ¿ Se imaginan ejercer una fuerza en una bisagra para abrir una puerta ?  Cuando  se aplica la fuerza   en la misma dirección del brazo  tampoco se realiza rotación, por lo tanto tampoco hay torque ... mejor dicho,  el torque es nulo.  Imagínense atar una cuerda al borde de la tapa de un libro y tirar de él, paralelo al plano del libro, tratando de abrirlo ...  BIOMECANICA
RELACIÓN  FUERZA - BRAZO DE PALANCA Brazo de Palanca “  Es la distancia más corta ( perpendicular - 90° )  entre la línea de acción de la fuerza y el eje de rotación ...” BIOMECANICA
PARA UNA MISMA FUERZA   a > Brazo Palanca > torque a < Brazo Palanca < torque PARA UN MISMO BRAZO DE PALANCA   a > Fuerza > torque a < Fuerza < torque BIOMECANICA
Por lo tanto,  el torque es máximo  cuando  el ángulo entre el brazo y la fuerza a aplicar es un ángulo recto …
 
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  • 1. Buenas tardes… Museo Louvre, Paris
  • 2. PALANCAS TORQUE BIOMECANICA Profesor TO. VICTOR MIRANDA MARDONES
  • 4.
  • 5.  
  • 6. PALANCAS Un Sistema de Palancas consiste en Una Barra Rígida ( Palanca ) (1) Eje, Fulcro o Pto. de Apoyo (2) + Una Fuerza ( Potencia ) (3) Una Carga ( Resistencia ) (4) ( 1 ) ( 2 ) ( 4 ) ( 3 )
  • 7. ARQUÍMEDES establece la “ Ley de la Palanca ...” No pide “... más que un punto de apoyo para levantar al mundo ...”
  • 8. “ Ley de la Palanca ...” F1 • b1 = F2 • b2 Llamando F1 a la fuerza a vencer y F2 a la fuerza a aplicar y recordando que b1 es la distancia entre el fulcro y la fuerza a vencer y b2 la distancia entre el fulcro y el lugar donde se ha de aplicar la fuerza F2 En este caso se está considerando que las fuerzas son perpendiculares a los brazos BIOMECANICA
  • 9.
  • 10.
  • 11. 3 TIPOS DE PALANCAS BIOMECANICA
  • 12.
  • 13.  
  • 14.
  • 15.  
  • 16.
  • 17.  
  • 18.
  • 19. PUNTO DE APOYO DESCENTRADO La Potencia está dos veces más lejos del Punto de Apoyo que la Carga. A pesar de que la Potencia sólo corresponde a la mitad, ejerce el doble de Fuerza que la Carga. BIOMECANICA
  • 20.
  • 24.  
  • 28.  
  • 30. Punto de Apoyo Potencia Resistencia
  • 32. Al elevar las manillas es posible levantar una pesada carga que se halla más cerca del punto de apoyo, la rueda.
  • 33. Al levantar el mango, se supera la fuerte resistencia de la tapa.
  • 35.
  • 38.
  • 40. Mientras una de las manos actúa como punto de apoyo, la otra provee la fuerza para mover la caña. La carga es el peso del pez , que se puede levantar a gran altura.
  • 41. Un par de pinzas es una palanca de tercer grado compuesta el esfuerzo que ejercen los dedos se reduce en los extremos de la pinza, lo cual le permite tomar objeto
  • 43. CORTAUÑAS Combinación de dos palancas El mango es una palanca de segundo grado que presiona las dos hojas de corte hasta unirlas. Las hojas actúan con gran fuerza y dan lugar a una combinación de palancas de tercer grado. BIOMECANICA
  • 44. CUERPO HUMANO HUESOS LARGOS PALANCAS ARTICULACIONES EJES DE ROTACIÓN MÚSCULOS FUERZA MOTRIZ
  • 48. “ E s la acción que se realiza mediante la aplicación de una fuerza a un objeto, el cual debido a esa fuerza adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio alrededor de un eje específico .. .” T= F x Bp T: Torque F: Fuerza ( Newton ) Bp: Brazo de Palanca ( mts ) BIOMECANICA
  • 49. Abrir una puerta involucra la realización de torque ... El eje de rotación son las bisagras ... Abrir un cuaderno involucra la realización de torque ... El eje de rotación es el lomo o el espiral ... Jugar al balancín es hacer torque ... El eje de rotación es el punto de apoyo ... Al mover un brazo se realiza torque ... El eje de rotación es el codo ...
  • 50. Situaciones excepcionales Cuando se aplica la fuerza en el eje de rotación no se produce rotación, en consecuencia no hay torque. ¿ Se imaginan ejercer una fuerza en una bisagra para abrir una puerta ? Cuando se aplica la fuerza en la misma dirección del brazo tampoco se realiza rotación, por lo tanto tampoco hay torque ... mejor dicho, el torque es nulo. Imagínense atar una cuerda al borde de la tapa de un libro y tirar de él, paralelo al plano del libro, tratando de abrirlo ... BIOMECANICA
  • 51. RELACIÓN FUERZA - BRAZO DE PALANCA Brazo de Palanca “ Es la distancia más corta ( perpendicular - 90° ) entre la línea de acción de la fuerza y el eje de rotación ...” BIOMECANICA
  • 52. PARA UNA MISMA FUERZA a > Brazo Palanca > torque a < Brazo Palanca < torque PARA UN MISMO BRAZO DE PALANCA a > Fuerza > torque a < Fuerza < torque BIOMECANICA
  • 53. Por lo tanto, el torque es máximo cuando el ángulo entre el brazo y la fuerza a aplicar es un ángulo recto …
  • 54.  
  • 55. BIEN … NOS VEMOS LA PRÓXIMA CLASE ... BIOMECANICA Mar del Plata, Argentina