Este documento describe las máquinas simples como la palanca, el torno y la polea. Explica que una palanca transforma un movimiento en otro usando un punto de apoyo, y clasifica las palancas en tres tipos dependiendo de la posición de la fuerza, resistencia y punto de apoyo. Describe que un torno usa una manivela para subir y bajar cargas amarradas a una cuerda, y que una polea puede ser fija o móvil, pudiendo combinarse en aparejos que disminuyen la fuerza necesaria.